vim-kamailio-syntax/ftdetect/kamailio.vim

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func! s:cfgType()
   let max = line("$") > 400 ? 400 : line("$")
   for n in range(1, max)
      if getline(n) =~ '^\s*#!\(KAMAILIO\|OPENSER\|SER\|ALL\|MAXCOMPAT\)'
         set filetype=kamailio
         return
      elseif getline(n) =~ '^\s*#!\(define\|ifdef\|ifndef\|endif\|subst\|substdef\)'
         set filetype=kamailio
         return
      elseif getline(n) =~ '^\s*!!\(define\|ifdef\|ifndef\|endif\|subst\|substdef\)'
         set filetype=kamailio
         return
      elseif getline(n) =~ '^\s*modparam\s*(\s*"[^"]\+"'
         set filetype=kamailio
         return
      elseif getline(n) =~ '^\s*loadmodule\s'
         set filetype=kamailio
         return
      elseif getline(n) =~ '^\s*request_route\s*{\s*'
         set filetype=kamailio
         return
      elseif getline(n) =~ '^\s*route\s*{\s*'
         set filetype=kamailio
         return
      endif
   endfor
   setf cfg
endfunc

au BufNewFile,BufRead *.cfg   call s:cfgType()