 Michał Pełka
|
9ce51fac42
Adjust vehicle dynamic to changes in ROS2 Gem (#221)
|
3 ani în urmă |
 Paweł Budziszewski
|
a8184b6a27
Reset manipulator target position when it fails picking an apple
|
3 ani în urmă |
 Michał Pełka
|
5b1ab23e16
Removed lua, moved printf to ImGUI
|
3 ani în urmă |
|
Michał Pełka
|
b8721c9735
WIP moved some debug to imgui
|
3 ani în urmă |
|
Paweł Budziszewski
|
6deda3f194
Removed redundant and unnecessary UI settings
|
3 ani în urmă |
|
Paweł Budziszewski
|
1d94b8053b
Manipulator controller improvements
|
3 ani în urmă |
|
Michał Pełka
|
1c54ac55b4
Disable vehicle dynamics during picking
|
3 ani în urmă |
|
Michał Pełka
|
415970fea0
Gather points (#171)
|
3 ani în urmă |
 Alex Peterson
|
3bdacd0d2c
Enable stat counter UI and show controls hint (#164)
|
3 ani în urmă |
|
Michał Pełka
|
c8da9587b8
Added robot name to manipulator debug output, added timeout to retraction (#172)
|
3 ani în urmă |
|
Michał Pełka
|
2b46c23366
Notify ros on apple gathering progress (#169)
|
3 ani în urmă |
|
Michał Pełka
|
6c006cef2b
Change `ApplePickingNotifications` to have BusId.
|
3 ani în urmă |
|
Michał Pełka
|
ec323ef02a
Added fixes.
|
3 ani în urmă |
|
Michał Pełka
|
8e0b7f64bb
New manipulator design
|
3 ani în urmă |
 Adam Dabrowski
|
95fc98ce7c
Demo Statistics Component
|
3 ani în urmă |
 alek-kam-robotec-ai
|
2e645ecbc6
Apply style changes
|
3 ani în urmă |
|
alek-kam-robotec-ai
|
06ecd30cb0
Add lambdas to the Kraken State Machine
|
3 ani în urmă |
|
Michał Pełka
|
4dac3151db
change to reflect intended behavior
|
3 ani în urmă |
|
Michał Pełka
|
67deecff7d
Failed apples are not disappeared
|
3 ani în urmă |
|
Adam Dabrowski
|
e15a66cb75
formatting
|
3 ani în urmă |
|
Michał Pełka
|
75cf4350ab
Added to KrakenEffector logic to freze usunsed manipulator
|
3 ani în urmă |
|
Michał Pełka
|
361790f93f
Initial integration of KrakenEffector with apple_kraken_manipulator.lua
|
3 ani în urmă |
|
Adam Dabrowski
|
8bc24deb91
Fruit storage component
|
3 ani în urmă |
|
Adam Dabrowski
|
63d1f0c9ff
disappearing of the apples
|
3 ani în urmă |
|
Michał Pełka
|
e26fcb80b3
Applied comments
|
3 ani în urmă |
|
Michał Pełka
|
c60e7faa4a
Apple detection
|
3 ani în urmă |
|
Adam Dabrowski
|
f3b17bf8bb
Apple Kraken fake state transitions working
|
3 ani în urmă |
|
Adam Dabrowski
|
e9f146d24d
Initial implementation (with some stubs) of orchestration
|
3 ani în urmă |
