 Michał Pełka
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cb1d9547af
Add skid steering and adjust vehicle dynamics. (#86)
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2 年 前 |
 Michał Pełka
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6f914c5584
Apply suggestions from code review
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2 年 前 |
 Adam Dąbrowski
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727a8147e4
API modifications and cleanup (#332)
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2 年 前 |
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Michał Pełka
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be8fc22897
Urdf creation in passes (#295)
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2 年 前 |
 Piotr Jaroszek
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30968eaffd
Odometry sensor (#261)
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2 年 前 |
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Michał Pełka
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575acebc40
Motorized joint (#269)
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2 年 前 |
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Adam Dąbrowski
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df227e04b9
pose conversion utilities (#268)
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2 年 前 |
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Adam Dąbrowski
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2ec0f549d0
selected headers moved to public include folder (#255)
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2 年 前 |
 Paweł Lech
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cb47ca5e00
Named spawn points (#248)
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2 年 前 |
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Adam Dąbrowski
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6277ea53be
Vehicle dynamics (#162)
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2 年 前 |
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Paweł Lech
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191e00999a
Robot spawner (#172)
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2 年 前 |
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Adam Dąbrowski
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d5245762f4
Urdf importer (#121)
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3 年 前 |
 alek-kam-robotec-ai
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79e622a9a9
Fix formatting (#107)
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3 年 前 |
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Adam Dąbrowski
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fd44b36697
ROS2 camera sensor (#65)
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3 年 前 |
 Piotr Zyskowski
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fedf1bad32
GNSS sensor component
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3 年 前 |
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Adam Dąbrowski
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5a133b276d
Documentation part 2 (#77)
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3 年 前 |
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Adam Dąbrowski
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ea8beeafdc
Closing the main - development gap
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3 年 前 |
 Michal Drwiega
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565712c0a1
IMU sensor (#49)
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3 年 前 |
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Adam Dąbrowski
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634997872d
Handling namespaces
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3 年 前 |
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Adam Dąbrowski
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7f91ab990c
Fixes for a working set of components
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3 年 前 |
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Adam Dąbrowski
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de16d3ce1f
Robot control
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3 年 前 |
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Adam Dąbrowski
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9805f0f7f7
Bare basic of ROS2 Gem
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3 年 前 |
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Adam Dąbrowski
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59dc9e1ee8
Initial commit - created ROS2 gem
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3 年 前 |
