 Jan Hanca
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cc44125f2e
[RFC 96] Redo `ROS2` Gem (system components; cmake) (#897)
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hace 2 meses |
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Jan Hanca
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970224ad02
[RFC 96] Create new Gem `ROS2RobotImporter` out of `ROS2` Gem (#895)
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hace 3 meses |
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Jan Hanca
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3144a50e1c
Move sensors from ROS2 Gem into new ROS2Sensors (#847)
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hace 3 meses |
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Jan Hanca
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633e6e4db0
Cherry-pick changes from 2409.2 back to development (#836)
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hace 4 meses |
 Michał Pełka
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c493786731
Georeferencing gem extracted from ROS 2 (#827)
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hace 5 meses |
 Piotr Jaroszek
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dd0a422a57
PID direct implementation. Removed control_toolbox dependency. (#825)
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hace 5 meses |
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Jan Hanca
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2674415504
Build fixes following o3de #18405 (#799)
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hace 8 meses |
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Jan Hanca
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d84a036aa3
Fix FollowingCameraComponent: allow fly camera (#778)
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hace 9 meses |
 Aleksander Kamiński
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0a74c155ae
[ROS 2] Lidar segmentation (#754)
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hace 9 meses |
 Steve Pham
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2f9a8a71fa
Update PhysX5 references for robots related files (#665)
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hace 1 año |
 Mateusz Wasilewski
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34b7a0c0d3
Add AzRunUnitTests Hook to Editor Tests (#660)
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hace 1 año |
 Artur Kamieniecki
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542b141011
ROS2 frame editor component (#593)
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hace 1 año |
 Khasreto
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bbb0da75e6
Atom LyIntegration common features rename in ROS2 Gem (#623)
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hace 1 año |
 Antoni-Robotec
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fc0e50e7a4
Warehouse automation gem (#440)
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hace 1 año |
 lumberyard-employee-dm
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21affbdc4f
Second revision of replacing the use of the urdfdom API with sdformat
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hace 2 años |
 Mike Balfour
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25e5575d5b
first attempt at using sdformat
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hace 2 años |
 Jan Hanca
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3d40c2df59
add SDFormat sensor importer hooks (#446)
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hace 2 años |
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lumberyard-employee-dm
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91495fcff6
Merge pull request #426 from aws-lumberyard-dev/add-sdformat-3rdParty-to-ROS2
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hace 2 años |
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Michał Pełka
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363a1842ef
Kinematic based implementation of conveyor belt (#367)
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hace 2 años |
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lumberyard-employee-dm
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d0df7e9b66
Adding the sdformat13 3rdParty library as a dependency the `ROS2.Editor.Static` TARGET.
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hace 2 años |
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Michał Pełka
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d1b366e8c1
Vacuum gripper with action server (#369)
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hace 2 años |
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Mike Balfour
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ba919f40bc
Stub asset builder for sdf/urdf/world/xacro files (#403)
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hace 2 años |
 Mateusz Żak
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a68268bb5a
add first Python smoke test for the ROS2 Gem (#335)
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hace 2 años |
 Artur Kamieniecki
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278070274c
Add check for ROS2 distribution in CMakeLists.txt (#345)
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hace 2 años |
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Michał Pełka
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f7a0a1f746
Change way of source asset handling in URDF importer. (#234)
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hace 2 años |
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Michał Pełka
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80caf95319
Change how ROS 2 packages are included. (#204)
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hace 2 años |
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Michał Pełka
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322698dc99
Split ROS2CameraSensorComponent to Game and Editor component. (#103)
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hace 2 años |
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Michał Pełka
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cb1d9547af
Add skid steering and adjust vehicle dynamics. (#86)
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hace 2 años |
 puvvadar
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d9883666de
Update ROS2 cmake with Unified
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hace 2 años |
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Michał Pełka
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cbe14fcf8f
Fixes to enable the build of ROS2 Gem unit tests
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hace 2 años |
