Commit History

Upphovsman SHA1 Meddelande Datum
  Jan Hanca 970224ad02 [RFC 96] Create new Gem `ROS2RobotImporter` out of `ROS2` Gem (#895) 3 månader sedan
  Jan Hanca bc5c0b2ab9 Create new Gem `ROS2Controllers` out of `ROS2` Gem (#881) 3 månader sedan
  Jan Hanca 3144a50e1c Move sensors from ROS2 Gem into new ROS2Sensors (#847) 3 månader sedan
  Michał Pełka c493786731 Georeferencing gem extracted from ROS 2 (#827) 5 månader sedan
  Aleksander Kamiński 0a74c155ae [ROS 2] Lidar segmentation (#754) 9 månader sedan
  Aleksander Kamiński 2a42422418 [ROS2] Raycast Results Refactor (#751) 11 månader sedan
  Michał Pełka edc9a5a2ab Update ROS 2 sensors base implemtation 1 år sedan
  Patryk Antosz 63fa847997 Modified clock design, added new time source (#707) 1 år sedan
  Jan Hanca 17959d90d8 Optional subscription of position control to JointsManipulationComponent (#675) 1 år sedan
  Artur Kamieniecki 542b141011 ROS2 frame editor component (#593) 1 år sedan
  Mateusz Wasilewski a5afc41b83 Ros2 camera image encoding (#643) 1 år sedan
  Michał Pełka 302e017280 Refactor ROS 2 System components (#628) 1 år sedan
  Michał Pełka 3eb51b83c2 Georeference Component (#604) 1 år sedan
  PawelLiberadzki 32bce1c3e3 ROS2 sensor base update (#526) 1 år sedan
  PawelLiberadzki 04cbbc874a Refactor ROS 2 sensor components events management (#482) 1 år sedan
  Antoni-Robotec b5ce30ecd0 Lidar component refactor (#463) 1 år sedan
  Antoni-Robotec fc0e50e7a4 Warehouse automation gem (#440) 1 år sedan
  Antoni-Robotec a2d2da04d1 Increase max publishing frequency of joint_states messages (#412) 1 år sedan
  Michał Pełka 61da5ddf5e Added util to manipulate cameras. (#331) 1 år sedan
  Jan Hanca 76e6569a34 Constructors with parameters in ROS2SensorComponents (#433) 2 år sedan
  Antoni-Robotec 3dd1e02145 Finger Gripper (#398) 2 år sedan
  Anna Fąferek 34710859d8 Implement contact sensor component. (#418) 2 år sedan
  Artur Kamieniecki 8aca946b89 Add spawner interface to allow selection of spawn points (#343) 2 år sedan
  Michał Pełka 363a1842ef Kinematic based implementation of conveyor belt (#367) 2 år sedan
  Michał Pełka d1b366e8c1 Vacuum gripper with action server (#369) 2 år sedan
  Artur Kamieniecki 9eb069b899 Add proximity sensor (#368) 2 år sedan
  Adam Dąbrowski 6052835ded Manipulation Components redesign & refactor (#366) 2 år sedan
  Mateusz Wasilewski aeb9a11800 Added editor covariance settings in ROS2WheelOdometrySensor (#341) 2 år sedan
  Michał Pełka cfc0fea1ff Introduce CameraCalibrationRequestBus (#342) 2 år sedan
  Adam Dąbrowski fa68288ab6 Camera classes refactoring (#322) 2 år sedan