 Jan Hanca
|
3d6f4e485e
Merge pull request #940 from RobotecAI/merge_point-release_25051
|
4 zile în urmă |
|
Jan Hanca
|
82db06fa6a
Update repo.json after ROS2, ROS2SampleRobots and WarehouseAssets releases
|
5 zile în urmă |
|
Jan Hanca
|
e06b05a20a
Merge remote-tracking branch 'origin/point-release/25051' into merge_point-release_25051
|
5 zile în urmă |
|
Jan Hanca
|
bdbc195ca7
Fix warehouse_small scene (#938)
|
1 săptămână în urmă |
|
Jan Hanca
|
5e0e18867f
[WarehouseAssets] Remove leftover material slot overrides (#932)
|
1 săptămână în urmă |
|
Jan Hanca
|
3c4843c7f1
Cherry-picks for point-release 25051 (#927)
|
3 săptămâni în urmă |
|
Jan Hanca
|
06fe5bdcb8
Merge pull request #916 from RobotecAI/jh/release_25050
|
1 lună în urmă |
|
Jan Hanca
|
b2563c6e43
Merge stabilization/25050 again after #919
|
1 lună în urmă |
 Steve Pham
|
c4bcc1b647
Remove XR Test project from repo.json (#919)
|
1 lună în urmă |
|
Steve Pham
|
422a250fde
Remove XR Test project from repo.json (#919)
|
1 lună în urmă |
|
Jan Hanca
|
3073798405
Third-Party DCO Remediation Commit
|
2 luni în urmă |
|
Jan Hanca
|
73f2734860
Merge remote-tracking branch 'stabilization/25050' into 'jh/release_25050'
|
2 luni în urmă |
|
Jan Hanca
|
ad08a2d03c
Update `repo.json` and all `gem.json` for the release (#915)
|
2 luni în urmă |
|
Jan Hanca
|
6ef831adf1
Cherry pick tests fixes into stabilization (#913)
|
2 luni în urmă |
|
Jan Hanca
|
7dd6fdd623
Cherry-pick #874: simulation interfaces (#902)
|
2 luni în urmă |
 Paweł Budziszewski
|
ef272d9983
Moved sensor assets from ROS2 Gem to ROS2SampleRobots Gem (#886)
|
3 luni în urmă |
|
Paweł Budziszewski
|
aa853c72ba
Removed WarehouseSample Gem (#885)
|
3 luni în urmă |
|
Paweł Budziszewski
|
58560cc5dd
Updated the Ros2ProjectTemplate to use WarehouseAssets gem instead of WarehouseSample gem (#878)
|
3 luni în urmă |
|
Paweł Budziszewski
|
00ce9937ba
Moved Panda robot from Ros2RoboticManipulationTemplate to ROS2SampleRobots gem (#884)
|
3 luni în urmă |
|
Jan Hanca
|
eba3bcce36
Update `Ros2FleetRobot` template (#870)
|
3 luni în urmă |
|
Paweł Budziszewski
|
5e63a6c8d6
A new gem ROS2SampleRobots replacing ProteusRobot and RosRobotSample gems (#857)
|
3 luni în urmă |
|
Jan Hanca
|
0c5d20231a
Update Ros2ManipulationTemplate (#843)
|
3 luni în urmă |
|
Paweł Budziszewski
|
fee48a5ece
Warehouse Assets Gem - General cleanup and fixes (#846)
|
3 luni în urmă |
|
Jan Hanca
|
8641a67c8f
Update Ros2ProjectTemplate (#841)
|
4 luni în urmă |
 galibzon
|
ff5015176e
Upgraded openxr dependency to 1.1.41. (#823)
|
4 luni în urmă |
 Michał Pełka
|
12a1493323
Adjustments to ROS 2 gem interface and system components. (#852)
|
3 luni în urmă |
|
Michał Pełka
|
7582be00ad
Fix of three minor bugs in Articulations in ROS 2 gem: (#844)
|
4 luni în urmă |
|
Jan Hanca
|
9ed6fe6a6b
Fix Georeferencing rename (#845)
|
4 luni în urmă |
|
Jan Hanca
|
2c3f0bad7b
Small fixes for Gems (#840)
|
4 luni în urmă |
 Kacper Dąbrowski
|
ca9c5c603b
Add gripper's initial position setting in FingerGripperComponent (#839)
|
4 luni în urmă |
