Strona główna Odkrywaj Pomoc
Zaloguj się
O3DE
/
o3de-extras
kopia lustrzana https://github.com/o3de/o3de-extras
2
0
Forkuj 0
Pliki Problemy 0 Wiki
Drzewo: 7de6a23adc
Gałęzie Tagi
o3de-extras
/
Gems
/
ROS2
/
Code
/
Source
/
Lidar
Aleksander Kamiński 0a74c155ae [ROS 2] Lidar segmentation (#754) 9 miesięcy temu
..
ClassSegmentationConfigurationComponent.cpp 0a74c155ae [ROS 2] Lidar segmentation (#754) 9 miesięcy temu
ClassSegmentationConfigurationComponent.h 0a74c155ae [ROS 2] Lidar segmentation (#754) 9 miesięcy temu
LidarCore.cpp 0a74c155ae [ROS 2] Lidar segmentation (#754) 9 miesięcy temu
LidarCore.h 0a74c155ae [ROS 2] Lidar segmentation (#754) 9 miesięcy temu
LidarRaycaster.cpp 0a74c155ae [ROS 2] Lidar segmentation (#754) 9 miesięcy temu
LidarRaycaster.h 0a74c155ae [ROS 2] Lidar segmentation (#754) 9 miesięcy temu
LidarRegistrarEditorSystemComponent.cpp f1d8afed71 Add lidar modularity for ROS2 Gem (#101) 2 lat temu
LidarRegistrarEditorSystemComponent.h f1d8afed71 Add lidar modularity for ROS2 Gem (#101) 2 lat temu
LidarRegistrarSystemComponent.cpp 01455c63d9 Remove calling system component from a contructor of helper configuration (#520) 1 rok temu
LidarRegistrarSystemComponent.h 7a5a8475c8 Fixes to Ros2ProjectTemplate, remove unused prefab, fix to non-unity builds (#303) 2 lat temu
LidarSensorConfiguration.cpp 0a74c155ae [ROS 2] Lidar segmentation (#754) 9 miesięcy temu
LidarSensorConfiguration.h 0a74c155ae [ROS 2] Lidar segmentation (#754) 9 miesięcy temu
LidarSystem.cpp 0a74c155ae [ROS 2] Lidar segmentation (#754) 9 miesięcy temu
LidarSystem.h 2162427712 Fixed and extended some API documentation 1 rok temu
LidarTemplate.cpp fd97f69c80 Simplify and improve lidar range configuration (#744) 11 miesięcy temu
LidarTemplate.h fd97f69c80 Simplify and improve lidar range configuration (#744) 11 miesięcy temu
LidarTemplateUtils.cpp 2a6509089a Lidar raycast data changed to quaternions 1 rok temu
LidarTemplateUtils.h 50d40e3763 documentation fixed 1 rok temu
PointCloudMessageBuilder.cpp c60ad3df1a Fix non uinity build in lidar (#761) 9 miesięcy temu
PointCloudMessageBuilder.h 0a74c155ae [ROS 2] Lidar segmentation (#754) 9 miesięcy temu
ROS2Lidar2DSensorComponent.cpp 2a42422418 [ROS2] Raycast Results Refactor (#751) 11 miesięcy temu
ROS2Lidar2DSensorComponent.h 2a42422418 [ROS2] Raycast Results Refactor (#751) 11 miesięcy temu
ROS2LidarSensorComponent.cpp 0a74c155ae [ROS 2] Lidar segmentation (#754) 9 miesięcy temu
ROS2LidarSensorComponent.h 0a74c155ae [ROS 2] Lidar segmentation (#754) 9 miesięcy temu
RaycastResults.cpp 0a74c155ae [ROS 2] Lidar segmentation (#754) 9 miesięcy temu
SegmentationClassConfiguration.cpp 0a74c155ae [ROS 2] Lidar segmentation (#754) 9 miesięcy temu
SegmentationUtils.cpp 0a74c155ae [ROS 2] Lidar segmentation (#754) 9 miesięcy temu