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@@ -700,7 +700,46 @@ void Matrix::multiply(const Matrix& m)
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void Matrix::multiply(const Matrix& m1, const Matrix& m2, Matrix* dst)
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{
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- GP_ASSERT(dst);
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+ GP_ASSERT(dst);
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+
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+#ifdef USE_NEON // if set, neon unit is present.
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+
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+ asm volatile
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+ (
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+ "vld1.32 {d16 - d19}, [%1]! \n\t" // load first eight elements of matrix 0
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+ "vld1.32 {d20 - d23}, [%1]! \n\t" // load second eight elements of matrix 0
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+ "vld1.32 {d0 - d3}, [%2]! \n\t" // load first eight elements of matrix 1
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+ "vld1.32 {d4 - d7}, [%2]! \n\t" // load second eight elements of matrix 1
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|
+
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+ "vmul.f32 q12, q8, d0[0] \n\t" // rslt col0 = (mat0 col0) * (mat1 col0 elt0)
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+ "vmul.f32 q13, q8, d2[0] \n\t" // rslt col1 = (mat0 col0) * (mat1 col1 elt0)
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+ "vmul.f32 q14, q8, d4[0] \n\t" // rslt col2 = (mat0 col0) * (mat1 col2 elt0)
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+ "vmul.f32 q15, q8, d6[0] \n\t" // rslt col3 = (mat0 col0) * (mat1 col3 elt0)
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|
+
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+ "vmla.f32 q12, q9, d0[1] \n\t" // rslt col0 += (mat0 col1) * (mat1 col0 elt1)
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+ "vmla.f32 q13, q9, d2[1] \n\t" // rslt col1 += (mat0 col1) * (mat1 col1 elt1)
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+ "vmla.f32 q14, q9, d4[1] \n\t" // rslt col2 += (mat0 col1) * (mat1 col2 elt1)
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+ "vmla.f32 q15, q9, d6[1] \n\t" // rslt col3 += (mat0 col1) * (mat1 col3 elt1)
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|
+
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+ "vmla.f32 q12, q10, d1[0] \n\t" // rslt col0 += (mat0 col2) * (mat1 col0 elt2)
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+ "vmla.f32 q13, q10, d3[0] \n\t" // rslt col1 += (mat0 col2) * (mat1 col1 elt2)
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|
+ "vmla.f32 q14, q10, d5[0] \n\t" // rslt col2 += (mat0 col2) * (mat1 col2 elt2)
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|
+ "vmla.f32 q15, q10, d7[0] \n\t" // rslt col3 += (mat0 col2) * (mat1 col2 elt2)
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|
|
+
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+ "vmla.f32 q12, q11, d1[1] \n\t" // rslt col0 += (mat0 col3) * (mat1 col0 elt3)
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|
|
+ "vmla.f32 q13, q11, d3[1] \n\t" // rslt col1 += (mat0 col3) * (mat1 col1 elt3)
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|
|
+ "vmla.f32 q14, q11, d5[1] \n\t" // rslt col2 += (mat0 col3) * (mat1 col2 elt3)
|
|
|
+ "vmla.f32 q15, q11, d7[1] \n\t" // rslt col3 += (mat0 col3) * (mat1 col3 elt3)
|
|
|
+
|
|
|
+ "vst1.32 {d24 - d27}, [%0]! \n\t" // store first eight elements of result
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|
+ "vst1.32 {d28 - d31}, [%0]! \n\t" // store second eight elements of result
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|
|
+
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+ : // output
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+ : "r"(dst->m), "r"(m1.m), "r"(m2.m) // input - note *value* of pointer doesn't change.
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+ : "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q8", "q9", "q10", "q11", "q12", "q13", "q14", "q15"
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+ );
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|
+
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+#else
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// Support the case where m1 or m2 is the same array as dst.
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float product[16];
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@@ -726,6 +765,8 @@ void Matrix::multiply(const Matrix& m1, const Matrix& m2, Matrix* dst)
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product[15] = m1.m[3] * m2.m[12] + m1.m[7] * m2.m[13] + m1.m[11] * m2.m[14] + m1.m[15] * m2.m[15];
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memcpy(dst->m, product, MATRIX_SIZE);
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+
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+#endif
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}
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void Matrix::negate()
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@@ -940,7 +981,7 @@ void Matrix::transformVector(const Vector3& vector, Vector3* dst) const
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void Matrix::transformVector(float x, float y, float z, float w, Vector3* dst) const
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{
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GP_ASSERT(dst);
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-
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+
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|
dst->set(
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x * m[0] + y * m[4] + z * m[8] + w * m[12],
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|
|
x * m[1] + y * m[5] + z * m[9] + w * m[13],
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|
|
@@ -957,11 +998,33 @@ void Matrix::transformVector(const Vector4& vector, Vector4* dst) const
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{
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|
|
GP_ASSERT(dst);
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+#ifdef USE_NEON
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|
+
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+ asm volatile
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+ (
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+ "vld1.32 {d0, d1}, [%1] \n\t" //Q0 = v
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+ "vld1.32 {d18 - d21}, [%0]! \n\t" //Q1 = m
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|
+ "vld1.32 {d22 - d25}, [%0]! \n\t" //Q2 = m+8
|
|
|
+
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|
|
+ "vmul.f32 q13, q9, d0[0] \n\t" //Q5 = Q1*Q0[0]
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|
|
+ "vmla.f32 q13, q10, d0[1] \n\t" //Q5 += Q1*Q0[1]
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|
|
+ "vmla.f32 q13, q11, d1[0] \n\t" //Q5 += Q2*Q0[2]
|
|
|
+ "vmla.f32 q13, q12, d1[1] \n\t" //Q5 += Q3*Q0[3]
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|
+ "vst1.32 {d26, d27}, [%2] \n\t" //Q4 = m+12
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+ :
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+ : "r"(m), "r"(&vector), "r"(dst)
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+ : "q0", "q9", "q10","q11", "q12", "q13", "memory"
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|
+ );
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|
+
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|
+#else
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|
+
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dst->set(
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vector.x * m[0] + vector.y * m[4] + vector.z * m[8] + vector.w * m[12],
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|
|
vector.x * m[1] + vector.y * m[5] + vector.z * m[9] + vector.w * m[13],
|
|
|
- vector.x * m[2] + vector.y * m[6] + vector.z * m[10] + vector.w * m[14],
|
|
|
+ vector.x * m[2] + vector.y * m[6] + vector.z * m[10] + vector.w * m[14],
|
|
|
vector.x * m[3] + vector.y * m[7] + vector.z * m[11] + vector.w * m[15]);
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|
|
+
|
|
|
+#endif
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|
}
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void Matrix::translate(float x, float y, float z)
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Darryl Gough