 Jorrit Rouwe
|
42edc090cc
Ability to save / restore the state of a single body (#664)
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
3936136ee5
Allow soft bodies to go to sleep (#658)
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
7ff50429ab
Reduced amount of body state that is saved by SaveState. (#654)
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
3963ad13f9
Defaulting recorder state to All instead of None because otherwise validation will trigger an assert
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
2d969f1cef
Ability to selectively save the state of a physics system (#646)
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
5c9f7a6043
Soft body physics support (#644)
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
75e5857907
Respecting the mIsSensor flag for CCD bodies (#637)
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
170c6b7f57
Bugfix: Fixed double locking issue that could cause a deadlock (#634)
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
8fcc7a78ec
Removed support for integration sub steps for PhysicsSystem::Update (#593)
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
c24af412ff
Fixed assert when a sensor did not do contact point reduction and detected a static body
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
f215a88ea8
Bugfix: The friction applied during continuous collision detection could be sqrt(2) times too large. (#583)
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
107b70c758
Sensors now can detect static objects (#581)
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
3cabc057c1
Ability to specify stiffness/damping for springs instead of frequency/damping (#561)
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
5cf1995160
Added functions to reset force and torque (#546)
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
d1a62866ef
Bugfix: CastShape had incorrect early out condition which could cause it to miss the deepest penetration
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
0d39abbb1f
Fixed deterministic simulation of motor cycle (#505)
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
a468ac0e34
Moved sFinalizeContactAllocator to PhysicsSystem to avoid having to include PhysicsUpdateContext
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
45f147f700
Added error code return value to PhysicsSystem::Update (#504)
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
ac0b9bcb47
Swapping step listener with last step listener so we don't remove a listener from the middle of the array (#476)
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
a212e57c35
Made setting to turn off deterministic simulation in favor of performance (#463)
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
71e7988e96
Added support to split up large islands (#458)
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
491e0b4dce
Added WereBodiesInContact function to detect if we're removing the last contact in ContactListener::OnContactRemoved (#451)
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
db6d42bed5
Added a link to the main repository to the header of each file (#452)
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
59d529fe50
Optimization: Batching deactivations in bigger groups to avoid contention on the active bodies mutex (#443)
|
před 2 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
8f6f210f53
Added option to turn off manifold reduction on a per body basis (#426)
|
před 3 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
72f3a53268
Added ability to lock multiple physics systems without triggering assert (#405)
|
před 3 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
4315ad53e3
Made remaining filter functions objects to provide context (#381)
|
před 3 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
4286114828
Bugfix: ContactListener OnContactValidate was reporting contacts relative to some unknown quantity (#351)
|
před 3 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
a2c1c22059
Supporting double precision positions to enable larger worlds (#344)
|
před 3 roky |
|
Jorrit Rouwe
|
0e4865a345
Bugfix: Warm start ratio was used every sub step but should only be used in the first one (#234)
|
před 3 roky |
