Jorrit Rouwe
|
06793ab529
Added STLLocalAllocator (#1435)
|
11 luni în urmă |
Jorrit Rouwe
|
aff23a03ea
Added option to insert a shape in a MutableCompoundShape at specified index (#1414)
|
1 an în urmă |
Jorrit Rouwe
|
0e5fcade0c
Added support for a ShapeFilter during simulation (#1362)
|
1 an în urmă |
Jorrit Rouwe
|
e8b3c7d69a
Added Pyramid test to determinism checks (#1351)
|
1 an în urmă |
Jorrit Rouwe
|
f1420822d3
Removed std::unordered_map/set (#1337)
|
1 an în urmă |
Jorrit Rouwe
|
57083c6352
Added tapered cylinder shape (#1241)
|
1 an în urmă |
Jorrit Rouwe
|
1cb59a566d
Add ragdoll scene to emscripten determinism test (#1203)
|
1 an în urmă |
Jorrit Rouwe
|
90477394cf
Added ScopeExit class (#1129)
|
1 an în urmă |
Jorrit Rouwe
|
dc3ea78722
Added option to compile without ObjectStream to reduce library size (#1105)
|
1 an în urmă |
Jorrit Rouwe
|
bdc1695a64
Replace std::vector with custom implementation (#1089)
|
1 an în urmă |
Jorrit Rouwe
|
5e0fe5fe87
Implemented approximate ACos function (#1059)
|
1 an în urmă |
Jorrit Rouwe
|
e7450eb0aa
Fixed bend constraint having 2 stable configurations instead of 1 (#1021)
|
1 an în urmă |
Jorrit Rouwe
|
e7b634d52c
Created an object layer filter implementation that is similar to Bullet's group & mask filtering (#810)
|
2 ani în urmă |
Jorrit Rouwe
|
615444cb31
Created implementations of BroadPhaseLayerInterface, ObjectVsBroadPhaseLayerFilter and ObjectLayerPairFilter that use a bit table internally (#771)
|
2 ani în urmă |
Jorrit Rouwe
|
cd69338b0e
Pushing/popping the FMA state on clang to avoid accidentally turning on FMA for client code (#678)
|
2 ani în urmă |
Jorrit Rouwe
|
3cabc057c1
Ability to specify stiffness/damping for springs instead of frequency/damping (#561)
|
2 ani în urmă |
Jorrit Rouwe
|
7ca8e9d480
Added function to estimate the collision response from a contact added callback (#435)
|
2 ani în urmă |
Jorrit Rouwe
|
84fe45a03b
Fixed bug in calculation of inertia for OffsetCenterOfMassShape (#402)
|
2 ani în urmă |
Jorrit Rouwe
|
4f76bb9ec7
-mfma automatically turns on float contaction on clang which is causing precision issues (#382)
|
3 ani în urmă |
Jorrit Rouwe
|
a2c1c22059
Supporting double precision positions to enable larger worlds (#344)
|
3 ani în urmă |
Jorrit Rouwe
|
944ed96c7f
CharacterVirtual unit tests (#318)
|
3 ani în urmă |
Jorrit Rouwe
|
5ac751cee9
Improved engine model of wheeled vehicles (#306)
|
3 ani în urmă |
Jorrit Rouwe
|
5f063c3c57
Made Mat44::sRotation and QuickSort platform independent (#196)
|
3 ani în urmă |
Jorrit Rouwe
|
4595f85955
Various Sonar fixes (#123)
|
3 ani în urmă |
Jorrit Rouwe
|
41471b4016
Collision detection optimizations (#36)
|
3 ani în urmă |
jrouwe
|
85d1d10727
CollidePoint tests (#24)
|
4 ani în urmă |
jrouwe
|
9e37417156
Heightfield size optimizations (#10)
|
4 ani în urmă |
jrouwe
|
c3b702c171
Ability to have a kinematic body colliding with a sensor (#7)
|
4 ani în urmă |
Jorrit Rouwe
|
686ab6ab85
Initial import
|
4 ani în urmă |