 Jorrit Rouwe
|
46295a8e4f
Whitespace
|
hace 1 año |
|
Jorrit Rouwe
|
5284c6dba9
Added support for fixating an axis at non-zero rotation/translation (#812)
|
hace 1 año |
|
Jorrit Rouwe
|
41016256e2
Added pyramid shape rotation limits for SwingTwist and SixDOF constraints (#807)
|
hace 1 año |
|
Jorrit Rouwe
|
0146f53779
Twist limits no longer need to be centered around zero anymore for SixDOFConstraint and SwingTwistConstraints (#805)
|
hace 1 año |
|
Jorrit Rouwe
|
915861a953
Fixed warnings when compiling with C++20 (#799)
|
hace 1 año |
|
Jorrit Rouwe
|
a5f5d7bcdc
Motor frequency/stiffness of 0 should turn the motor off (#724)
|
hace 2 años |
|
Jorrit Rouwe
|
58445d6c26
Removed trailing whitespace from all source files (#688)
|
hace 2 años |
|
Jorrit Rouwe
|
3cabc057c1
Ability to specify stiffness/damping for springs instead of frequency/damping (#561)
|
hace 2 años |
|
Jorrit Rouwe
|
db6d42bed5
Added a link to the main repository to the header of each file (#452)
|
hace 2 años |
|
Jorrit Rouwe
|
a2c1c22059
Supporting double precision positions to enable larger worlds (#344)
|
hace 2 años |
|
Jorrit Rouwe
|
b68097f582
Ability to override memory allocations (#183)
|
hace 3 años |
 Joshie
|
1c4ba293fb
Add Set/GetMaxFriction to SixDOFConstraint (#114)
|
hace 3 años |
|
Jorrit Rouwe
|
06e9d17d38
Switched default include path from JOLT_PHYSICS_ROOT to PHYSICS_REPO_ROOT. (#106)
|
hace 3 años |
|
Jorrit Rouwe
|
686ab6ab85
Initial import
|
hace 4 años |
