anki-3d-engine/src/Scene/Scene.cpp

#include <algorithm>
#include "Scene.h"
#include "SkelNode.h"
#include "Camera.h"
#include "MeshNode.h"
#include "Light.h"
#include "Controller.h"
#include "Material.h"


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// Constructor                                                                                                                        =
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Scene::Scene()
{
	ambientCol = Vec3( 0.1, 0.05, 0.05 )*1;
	sunPos = Vec3( 0.0, 1.0, -1.0 ) * 50.0;

	phyWorld = new PhyWorld;
}


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// registerNode                                                                                                                       =
//=====================================================================================================================================
void Scene::registerNode( SceneNode* node )
{
	putBackNode( nodes, node );
	
	switch( node->type )
	{
		case SceneNode::NT_LIGHT:
			putBackNode( lights, static_cast<Light*>(node) );
			break;
		case SceneNode::NT_CAMERA:
			putBackNode( cameras, static_cast<Camera*>(node) );
			break;
		case SceneNode::NT_MESH:
			putBackNode( meshNodes, static_cast<MeshNode*>(node) );
			break;
		case SceneNode::NT_SKELETON:
			putBackNode( skelNodes, static_cast<SkelNode*>(node) );
			break;
		case SceneNode::NT_SKEL_MODEL:
			// ToDo
			break;
	};
}


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// unregisterNode                                                                                                                     =
//=====================================================================================================================================
void Scene::unregisterNode( SceneNode* node )
{
	eraseNode( nodes, node );
	
	switch( node->type )
	{
		case SceneNode::NT_LIGHT:
			eraseNode( lights, static_cast<Light*>(node) );
			break;
		case SceneNode::NT_CAMERA:
			eraseNode( cameras, static_cast<Camera*>(node) );
			break;
		case SceneNode::NT_MESH:
			eraseNode( meshNodes, static_cast<MeshNode*>(node) );
			break;
		case SceneNode::NT_SKELETON:
			eraseNode( skelNodes, static_cast<SkelNode*>(node) );
			break;
		case SceneNode::NT_SKEL_MODEL:
			// ToDo
			break;
	};
}


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// Register and Unregister controllers                                                                                                =
//=====================================================================================================================================
void Scene::registerController( Controller* controller )
{
	DEBUG_ERR( std::find( controllers.begin(), controllers.end(), controller ) != controllers.end() );
	controllers.push_back( controller );
}

void Scene::unregisterController( Controller* controller )
{
	Vec<Controller*>::iterator it = std::find( controllers.begin(), controllers.end(), controller );
	DEBUG_ERR( it == controllers.end() );
	controllers.erase( it );
}


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// updateAllWorldStuff                                                                                                                =
//=====================================================================================================================================
void Scene::updateAllWorldStuff()
{
	DEBUG_ERR( nodes.size() > 1024 );
	SceneNode* queue [1024];
	uint head = 0, tail = 0;
	uint num = 0;


	// put the roots
	for( uint i=0; i<nodes.size(); i++ )
		if( nodes[i]->parent == NULL )
			queue[tail++] = nodes[i]; // queue push

	// loop
	while( head != tail ) // while queue not empty
	{
		SceneNode* obj = queue[head++]; // queue pop

		obj->updateWorldStuff();
		++num;

		for( uint i=0; i<obj->childs.size(); i++ )
			queue[tail++] = obj->childs[i];
	}

	DEBUG_ERR( num != nodes.size() );
}


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// updateAllControllers                                                                                                               =
//=====================================================================================================================================
void Scene::updateAllControllers()
{
	for( Vec<Controller*>::iterator it=controllers.begin(); it!=controllers.end(); it++ )
	{
		(*it)->update( 0.0 );
	}
}