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@@ -204,7 +204,7 @@ TEST_CASE("quaternion", "")
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float mtx[16];
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float mtx[16];
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bx::Quaternion quat = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
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bx::Quaternion quat = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
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- bx::mtxQuat(mtxQ, &quat.x);
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+ bx::mtxQuat(mtxQ, quat);
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bx::mtxIdentity(mtx);
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bx::mtxIdentity(mtx);
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mtxCheck(mtxQ, mtx);
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mtxCheck(mtxQ, mtx);
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@@ -213,7 +213,7 @@ TEST_CASE("quaternion", "")
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float az = bx::kPi/7.0f;
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float az = bx::kPi/7.0f;
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quat = bx::rotateX(ax);
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quat = bx::rotateX(ax);
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- bx::mtxQuat(mtxQ, &quat.x);
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+ bx::mtxQuat(mtxQ, quat);
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bx::mtxRotateX(mtx, ax);
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bx::mtxRotateX(mtx, ax);
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mtxCheck(mtxQ, mtx);
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mtxCheck(mtxQ, mtx);
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@@ -221,7 +221,7 @@ TEST_CASE("quaternion", "")
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CHECK(bx::equal(euler.x, ax, 0.001f) );
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CHECK(bx::equal(euler.x, ax, 0.001f) );
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quat = bx::rotateY(ay);
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quat = bx::rotateY(ay);
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- bx::mtxQuat(mtxQ, &quat.x);
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+ bx::mtxQuat(mtxQ, quat);
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bx::mtxRotateY(mtx, ay);
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bx::mtxRotateY(mtx, ay);
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mtxCheck(mtxQ, mtx);
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mtxCheck(mtxQ, mtx);
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@@ -229,7 +229,7 @@ TEST_CASE("quaternion", "")
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CHECK(bx::equal(euler.y, ay, 0.001f) );
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CHECK(bx::equal(euler.y, ay, 0.001f) );
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quat = bx::rotateZ(az);
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quat = bx::rotateZ(az);
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- bx::mtxQuat(mtxQ, &quat.x);
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+ bx::mtxQuat(mtxQ, quat);
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bx::mtxRotateZ(mtx, az);
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bx::mtxRotateZ(mtx, az);
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mtxCheck(mtxQ, mtx);
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mtxCheck(mtxQ, mtx);
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