|
|
@@ -30,9 +30,9 @@ namespace Crown
|
|
|
|
|
|
public Quaternion(Vector3 axis, float angle)
|
|
|
{
|
|
|
- float ha = angle * 0.5f;
|
|
|
- float sa = (float)Math.Sin(ha);
|
|
|
- float ca = (float)Math.Cos(ha);
|
|
|
+ double ha = angle * 0.5;
|
|
|
+ double sa = Math.Sin(ha);
|
|
|
+ double ca = Math.Cos(ha);
|
|
|
this.x = axis.x * sa;
|
|
|
this.y = axis.y * sa;
|
|
|
this.z = axis.z * sa;
|