# GLM: rotate_vector.hpp Source File

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# rotate_vector.hpp

    00001
    00002 // OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2009 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
    00004 // Created : 2006-11-02
    00005 // Updated : 2009-02-19
    00006 // Licence : This source is under MIT License
    00007 // File    : glm/gtx/rotate_vector.hpp
    00009 // Dependency:
    00010 // - GLM core
    00012
    00013 #ifndef glm_gtx_rotate_vector
    00014 #define glm_gtx_rotate_vector
    00015
    00016 // Dependency:
    00017 #include "../glm.hpp"
    00018 #include "../gtx/transform.hpp"
    00019
    00020 namespace glm
    00021 {
    00022         namespace gtx{
    00024         namespace rotate_vector
    00025         {
    00026                 using namespace transform;
    00027
    00030                 template <typename T>
    00031                 detail::tvec2<T> rotate(
    00032                         const detail::tvec2<T>& v,
    00033                         T angle);
    00034
    00037                 template <typename T>
    00038                 detail::tvec3<T> rotate(
    00039                         const detail::tvec3<T>& v,
    00040                         T angle,
    00041                         const detail::tvec3<T>& normal);
    00042
    00045                 template <typename T>
    00046                 detail::tvec4<T> rotate(
    00047                         const detail::tvec4<T>& v, T angle,
    00048                         const detail::tvec3<T>& normal);
    00049
    00052                 template <typename T>
    00053                 detail::tvec3<T> rotateX(
    00054                         const detail::tvec3<T>& v,
    00055                         T angle);
    00056
    00059                 template <typename T>
    00060                 detail::tvec3<T> rotateY(
    00061                         const detail::tvec3<T>& v,
    00062                         T angle);
    00063
    00066                 template <typename T>
    00067                 detail::tvec3<T> rotateZ(
    00068                         const detail::tvec3<T>& v,
    00069                         T angle);
    00070
    00073                 template <typename T>
    00074                 detail::tvec4<T> rotateX(
    00075                         const detail::tvec4<T>& v,
    00076                         T angle);
    00077
    00080                 template <typename T>
    00081                 detail::tvec4<T> rotateY(
    00082                         const detail::tvec4<T>& v,
    00083                         T angle);
    00084
    00087                 template <typename T>
    00088                 detail::tvec4<T> rotateZ(
    00089                         const detail::tvec4<T>& v,
    00090                         T angle);
    00091
    00094                 template <typename T>
    00095                 detail::tmat4x4<T> orientation(
    00096                         const detail::tvec3<T>& Normal,
    00097                         const detail::tvec3<T>& Up);
    00098
    00099         }//namespace rotate_vector
    00100         }//namespace gtx
    00101 }//namespace glm
    00102
    00103 #define GLM_GTX_rotate_vector namespace gtx::rotate_vector
    00104 #ifndef GLM_GTX_GLOBAL
    00105 namespace glm {using GLM_GTX_rotate_vector;}
    00106 #endif//GLM_GTX_GLOBAL
    00107
    00108 #include "rotate_vector.inl"
    00109
    00110 #endif//glm_gtx_rotate_vector