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@@ -11,9 +11,8 @@ namespace glm{
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namespace gtx{
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namespace matrix_interpolation
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{
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-
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template <typename T>
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- inline void axisAngle(
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+ GLM_FUNC_QUALIFIER void axisAngle(
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detail::tmat4x4<T> const & mat,
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detail::tvec3<T> & axis,
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T & angle)
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@@ -70,7 +69,7 @@ namespace matrix_interpolation
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return;
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}
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T s = sqrt((mat[2][1] - mat[1][2]) * (mat[2][1] - mat[1][2]) + (mat[2][0] - mat[0][2]) * (mat[2][0] - mat[0][2]) + (mat[1][0] - mat[0][1]) * (mat[1][0] - mat[0][1]));
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- if (fabs(s) < 0.001)
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+ if (glm::abs(s) < T(0.001))
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s = (T)1.0;
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angle = acos((mat[0][0] + mat[1][1] + mat[2][2] - (T)1.0) / (T)2.0);
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axis.x = (mat[1][2] - mat[2][1]) / s;
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@@ -79,25 +78,25 @@ namespace matrix_interpolation
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|
}
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template <typename T>
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- inline detail::tmat4x4<T> axisAngleMatrix(
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+ GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tmat4x4<T> axisAngleMatrix(
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detail::tvec3<T> const & axis,
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T const angle)
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{
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T c = cos(angle);
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T s = sin(angle);
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- T t = 1.0 - c;
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+ T t = T(1) - c;
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detail::tvec3<T> n = normalize(axis);
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return detail::tmat4x4<T>(
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- t * n.x * n.x + c, t * n.x * n.y + n.z * s, t * n.x * n.z - n.y * s, 0.0,
|
|
|
- t * n.x * n.y - n.z * s, t * n.y * n.y + c, t * n.y * n.z + n.x * s, 0.0,
|
|
|
- t * n.x * n.z + n.y * s, t * n.y * n.z - n.x * s, t * n.z * n.z + c, 0.0,
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|
|
- 0.0, 0.0, 0.0, 1.0
|
|
|
+ t * n.x * n.x + c, t * n.x * n.y + n.z * s, t * n.x * n.z - n.y * s, T(0),
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|
+ t * n.x * n.y - n.z * s, t * n.y * n.y + c, t * n.y * n.z + n.x * s, T(0),
|
|
|
+ t * n.x * n.z + n.y * s, t * n.y * n.z - n.x * s, t * n.z * n.z + c, T(0),
|
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|
+ T(0), T(0), T(0), T(1)
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|
);
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|
}
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template <typename T>
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|
- inline detail::tmat4x4<T> interpolate(
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+ GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tmat4x4<T> interpolate(
|
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detail::tmat4x4<T> const & m1,
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|
detail::tmat4x4<T> const & m2,
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T const delta)
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