Vectorized

glm/gtx/fast_trigonometry.inl

@@ -2,267 +2,76 @@
 // OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2011 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 // Created : 2006-01-08
-// Updated : 2006-01-08
+// Updated : 2011-10-14
 // Licence : This source is under MIT License
 // File    : glm/gtx/fast_trigonometry.inl
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
-namespace glm{
+#include "../core/_vectorize.hpp"
 
-// sin
-template <typename T> 
-GLM_FUNC_QUALIFIER T fastSin(const T x)
+namespace glm
 {
-    return x - ((x * x * x) / T(6)) + ((x * x * x * x * x) / T(120)) - ((x * x * x * x * x * x * x) / T(5040));
-}
+	// sin
+	template <typename T> 
+	GLM_FUNC_QUALIFIER T fastSin(T const & x)
+	{
+		return x - ((x * x * x) / T(6)) + ((x * x * x * x * x) / T(120)) - ((x * x * x * x * x * x * x) / T(5040));
+	}
 
-template <typename T> 
-GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec2<T> fastSin(
-	const detail::tvec2<T>& x)
-{
-    return detail::tvec2<T>(
-        fastSin(x.x),
-        fastSin(x.y));
-}
+	VECTORIZE_VEC(fastSin)
 
-template <typename T> 
-GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> fastSin(
-	const detail::tvec3<T>& x)
-{
-    return detail::tvec3<T>(
-        fastSin(x.x),
-        fastSin(x.y),
-        fastSin(x.z));
-}
+	// cos
+	template <typename T> 
+	GLM_FUNC_QUALIFIER T fastCos(T const & x)
+	{
+		return T(1) - (x * x * T(0.5)) + (x * x * x * x * T(0.041666666666)) - (x * x * x * x * x * x * T(0.00138888888888));
+	}
 
-template <typename T> 
-GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec4<T> fastSin(
-	const detail::tvec4<T>& x)
-{
-    return detail::tvec4<T>(
-        fastSin(x.x),
-        fastSin(x.y),
-        fastSin(x.z),
-        fastSin(x.w));
-}
+	VECTORIZE_VEC(fastCos)
 
-// cos
-template <typename T> 
-GLM_FUNC_QUALIFIER T fastCos(const T x)
-{
-    return T(1) - (x * x * T(0.5)) + (x * x * x * x * T(0.041666666666)) - (x * x * x * x * x * x * T(0.00138888888888));
-}
+	// tan
+	template <typename T> 
+	GLM_FUNC_QUALIFIER T fastTan(T const & x)
+	{
+		return x + (x * x * x * T(0.3333333333)) + (x * x * x * x * x * T(0.1333333333333)) + (x * x * x * x * x * x * x * T(0.0539682539));
+	}
 
-template <typename T> 
-GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec2<T> fastCos(
-	const detail::tvec2<T>& x)
-{
-    return detail::tvec2<T>(
-        fastCos(x.x),
-        fastCos(x.y));
-}
+	VECTORIZE_VEC(fastTan)
 
-template <typename T> 
-GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> fastCos(
-	const detail::tvec3<T>& x)
-{
-    return detail::tvec3<T>(
-        fastCos(x.x),
-        fastCos(x.y),
-        fastCos(x.z));
-}
+	// asin
+	template <typename T> 
+	GLM_FUNC_QUALIFIER T fastAsin(T const & x)
+	{
+		return x + (x * x * x * T(0.166666667)) + (x * x * x * x * x * T(0.075)) + (x * x * x * x * x * x * x * T(0.0446428571)) + (x * x * x * x * x * x * x * x * x * T(0.0303819444));// + (x * x * x * x * x * x * x * x * x * x * x * T(0.022372159));
+	}
 
-template <typename T> 
-GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec4<T> fastCos(
-	const detail::tvec4<T>& x)
-{
-    return detail::tvec4<T>(
-        fastCos(x.x),
-        fastCos(x.y),
-        fastCos(x.z),
-        fastCos(x.w));
-}
+	VECTORIZE_VEC(fastAsin)
 
-// tan
-template <typename T> 
-GLM_FUNC_QUALIFIER T fastTan(const T x)
-{
-    return x + (x * x * x * T(0.3333333333)) + (x * x * x * x * x * T(0.1333333333333)) + (x * x * x * x * x * x * x * T(0.0539682539));
-}
+	// acos
+	template <typename T> 
+	GLM_FUNC_QUALIFIER T fastAcos(T const & x)
+	{
+		return T(1.5707963267948966192313216916398) - fastAsin(x); //(PI / 2)
+	}
 
-template <typename T> 
-GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec2<T> fastTan(
-	const detail::tvec2<T>& x)
-{
-    return detail::tvec2<T>(
-        fastTan(x.x),
-        fastTan(x.y));
-}
+	VECTORIZE_VEC(fastAcos)
 
-template <typename T> 
-GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> fastTan(
-	const detail::tvec3<T>& x)
-{
-    return detail::tvec3<T>(
-        fastTan(x.x),
-        fastTan(x.y),
-        fastTan(x.z));
-}
+	// atan
+	template <typename T> 
+	GLM_FUNC_QUALIFIER T fastAtan(T const & y, T const & x)
+	{
+		T sgn = sign(y) * sign(x);
+		return abs(fastAtan(y / x)) * sgn;
+	}
 
-template <typename T> 
-GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec4<T> fastTan(
-	const detail::tvec4<T>& x)
-{
-    return detail::tvec4<T>(
-        fastTan(x.x),
-        fastTan(x.y),
-        fastTan(x.z),
-        fastTan(x.w));
-}
+	VECTORIZE_VEC_VEC(fastAtan)
 
-// asin
-template <typename T> 
-GLM_FUNC_QUALIFIER T fastAsin(const T x)
-{
-    return x + (x * x * x * T(0.166666667)) + (x * x * x * x * x * T(0.075)) + (x * x * x * x * x * x * x * T(0.0446428571)) + (x * x * x * x * x * x * x * x * x * T(0.0303819444));// + (x * x * x * x * x * x * x * x * x * x * x * T(0.022372159));
-}
-
-template <typename T> detail::tvec2<T> fastAsin(
-	const detail::tvec2<T>& x)
-{
-    return detail::tvec2<T>(
-        fastAsin(x.x),
-        fastAsin(x.y));
-}
-
-template <typename T> detail::tvec3<T> fastAsin(
-	const detail::tvec3<T>& x)
-{
-    return detail::tvec3<T>(
-        fastAsin(x.x),
-        fastAsin(x.y),
-        fastAsin(x.z));
-}
+	template <typename T> 
+	GLM_FUNC_QUALIFIER T fastAtan(T const & x)
+	{
+		return x - (x * x * x * T(0.333333333333)) + (x * x * x * x * x * T(0.2)) - (x * x * x * x * x * x * x * T(0.1428571429)) + (x * x * x * x * x * x * x * x * x * T(0.111111111111)) - (x * x * x * x * x * x * x * x * x * x * x * T(0.0909090909));
+	}
 
-template <typename T> detail::tvec4<T> fastAsin(
-	const detail::tvec4<T>& x)
-{
-    return detail::tvec4<T>(
-        fastAsin(x.x),
-        fastAsin(x.y),
-        fastAsin(x.z),
-        fastAsin(x.w));
-}
-
-// acos
-template <typename T> 
-GLM_FUNC_QUALIFIER T fastAcos(const T x)
-{
-    return T(1.5707963267948966192313216916398) - fastAsin(x); //(PI / 2)
-}
-
-template <typename T> detail::tvec2<T> fastAcos(
-	const detail::tvec2<T>& x)
-{
-    return detail::tvec2<T>(
-        fastAcos(x.x),
-        fastAcos(x.y));
-}
-
-template <typename T> detail::tvec3<T> fastAcos(
-	const detail::tvec3<T>& x)
-{
-    return detail::tvec3<T>(
-        fastAcos(x.x),
-        fastAcos(x.y),
-        fastAcos(x.z));
-}
-
-template <typename T> detail::tvec4<T> fastAcos(
-	const detail::tvec4<T>& x)
-{
-    return detail::tvec4<T>(
-        fastAcos(x.x),
-        fastAcos(x.y),
-        fastAcos(x.z),
-        fastAcos(x.w));
-}
-
-// atan
-template <typename T> 
-GLM_FUNC_QUALIFIER T fastAtan(const T y, const T x)
-{
-    T sgn = sign(y) * sign(x);
-    return abs(fastAtan(y / x)) * sgn;
-}
-
-template <typename T> 
-GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec2<T> fastAtan(
-	const detail::tvec2<T>& y, 
-	const detail::tvec2<T>& x)
-{
-    return detail::tvec2<T>(
-        fastAtan(y.x, x.x),
-        fastAtan(y.y, x.y));
-}
-
-template <typename T> 
-GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> fastAtan(
-	const detail::tvec3<T>& y, 
-	const detail::tvec3<T>& x)
-{
-    return detail::tvec3<T>(
-        fastAtan(y.x, x.x),
-        fastAtan(y.y, x.y),
-        fastAtan(y.z, x.z));
-}
-
-template <typename T> 
-GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec4<T> fastAtan(
-	const detail::tvec4<T>& y, 
-	const detail::tvec4<T>& x)
-{
-    return detail::tvec4<T>(
-        fastAtan(y.x, x.x),
-        fastAtan(y.y, x.y),
-        fastAtan(y.z, x.z),
-        fastAtan(y.w, x.w));
-}
-
-template <typename T> 
-GLM_FUNC_QUALIFIER T fastAtan(const T x)
-{
-    return x - (x * x * x * T(0.333333333333)) + (x * x * x * x * x * T(0.2)) - (x * x * x * x * x * x * x * T(0.1428571429)) + (x * x * x * x * x * x * x * x * x * T(0.111111111111)) - (x * x * x * x * x * x * x * x * x * x * x * T(0.0909090909));
-}
-
-template <typename T> 
-GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec2<T> fastAtan(
-	const detail::tvec2<T>& x)
-{
-    return detail::tvec2<T>(
-        fastAtan(x.x),
-        fastAtan(x.y));
-}
-
-template <typename T> 
-GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T> fastAtan(
-	const detail::tvec3<T>& x)
-{
-    return detail::tvec3<T>(
-        fastAtan(x.x),
-        fastAtan(x.y),
-        fastAtan(x.z));
-}
-
-template <typename T> 
-GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec4<T> fastAtan(
-	const detail::tvec4<T>& x)
-{
-    return detail::tvec4<T>(
-        fastAtan(x.x),
-        fastAtan(x.y),
-        fastAtan(x.z),
-        fastAtan(x.w));
-}
+	VECTORIZE_VEC(fastAtan)
 
 }//namespace glm