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include/igl/dual_contouring.cpp

@@ -562,9 +562,13 @@ IGL_INLINE void igl::dual_contouring(
 // Explicit template instantiation
 // generated by autoexplicit.sh
 template void igl::dual_contouring<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(std::function<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar (Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&)> const&, std::function<Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> (Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&)> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, int, int, int, bool, bool, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
-// generated by autoexplicit.sh
 template void igl::dual_contouring<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(std::function<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar (Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&)> const&, std::function<Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> (Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&)> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, int, int, int, bool, bool, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
 template void igl::dual_contouring<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(std::function<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar (Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&)> const&, std::function<Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> (Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&)> const&, Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&, Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&, int, int, int, bool, bool, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
 template void igl::dual_contouring<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(std::function<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar (Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&)> const&, std::function<Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> (Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&)> const&, Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, bool, bool, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
 template void igl::dual_contouring<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(std::function<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar (Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&)> const&, std::function<Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> (Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&)> const&, Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2> > const&, bool, bool, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
+template void igl::dual_contouring<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(std::function<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar (Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&)> const&, std::function<Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> (Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&)> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, int, int, int, bool, bool, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
+template void igl::dual_contouring<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(std::function<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar (Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&)> const&, std::function<Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> (Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&)> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, int, int, int, bool, bool, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
+template void igl::dual_contouring<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(std::function<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar (Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&)> const&, std::function<Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> (Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&)> const&, Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&, Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&, int, int, int, bool, bool, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
+template void igl::dual_contouring<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(std::function<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar (Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&)> const&, std::function<Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> (Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&)> const&, Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, bool, bool, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
+template void igl::dual_contouring<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(std::function<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar (Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&)> const&, std::function<Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> (Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&)> const&, Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar, 1, 3, 1, 1, 3> const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2> > const&, bool, bool, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
 #endif

include/igl/min_quad_with_fixed.3.cpp

@@ -9,5 +9,6 @@
 
 #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
 template Eigen::Matrix<double, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> igl::min_quad_with_fixed<double, 3, 1, true>(Eigen::Matrix<double, 3, 3, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((3) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 3> const&, Eigen::Matrix<double, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> const&, Eigen::Array<bool, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> const&, Eigen::Matrix<double, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> const&, Eigen::Matrix<double, 1, 3, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 1, 3> const&, Eigen::Matrix<double, 1, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((1) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 1, 1> const&);
+template Eigen::Matrix<float, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> igl::min_quad_with_fixed<float, 3, 1, true>(Eigen::Matrix<float, 3, 3, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((3) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 3> const&, Eigen::Matrix<float, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> const&, Eigen::Array<bool, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> const&, Eigen::Matrix<float, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> const&, Eigen::Matrix<float, 1, 3, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 1, 3> const&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((1) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 1, 1> const&);
 #endif
 

include/igl/min_quad_with_fixed.4.cpp

@@ -9,5 +9,6 @@
 
 #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
 template Eigen::Matrix<double, 2, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((2) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 2, 1> igl::min_quad_with_fixed<double, 2, 0, true>(Eigen::Matrix<double, 2, 2, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((2) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((2) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 2, 2> const&, Eigen::Matrix<double, 2, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((2) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 2, 1> const&, Eigen::Array<bool, 2, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((2) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 2, 1> const&, Eigen::Matrix<double, 2, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((2) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 2, 1> const&, Eigen::Matrix<double, 0, 2, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((0) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((2) == (1)) && ((0) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 0, 2> const&, Eigen::Matrix<double, 0, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((0) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((0) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 0, 1> const&);
+template Eigen::Matrix<float, 2, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((2) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 2, 1> igl::min_quad_with_fixed<float, 2, 0, true>(Eigen::Matrix<float, 2, 2, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((2) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((2) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 2, 2> const&, Eigen::Matrix<float, 2, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((2) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 2, 1> const&, Eigen::Array<bool, 2, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((2) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 2, 1> const&, Eigen::Matrix<float, 2, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((2) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 2, 1> const&, Eigen::Matrix<float, 0, 2, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((0) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((2) == (1)) && ((0) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 0, 2> const&, Eigen::Matrix<float, 0, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((0) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((0) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 0, 1> const&);
 #endif
 

include/igl/min_quad_with_fixed.5.cpp

@@ -9,5 +9,6 @@
 
 #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
 template Eigen::Matrix<double, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> igl::min_quad_with_fixed<double, 3, 0, true>(Eigen::Matrix<double, 3, 3, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((3) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 3> const&, Eigen::Matrix<double, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> const&, Eigen::Array<bool, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> const&, Eigen::Matrix<double, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> const&, Eigen::Matrix<double, 0, 3, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((0) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((3) == (1)) && ((0) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 0, 3> const&, Eigen::Matrix<double, 0, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((0) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((0) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 0, 1> const&);
+template Eigen::Matrix<float, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> igl::min_quad_with_fixed<float, 3, 0, true>(Eigen::Matrix<float, 3, 3, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((3) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 3> const&, Eigen::Matrix<float, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> const&, Eigen::Array<bool, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> const&, Eigen::Matrix<float, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> const&, Eigen::Matrix<float, 0, 3, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((0) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((3) == (1)) && ((0) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 0, 3> const&, Eigen::Matrix<float, 0, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((0) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((0) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 0, 1> const&);
 #endif
 

include/igl/min_quad_with_fixed.impl.h

@@ -120,16 +120,16 @@ IGL_INLINE bool igl::min_quad_with_fixed_precompute(
     // PD implies symmetric
     data.Auu_sym = true;
     // This is an annoying assertion unless EPS can be chosen in a nicer way.
-    //assert(is_symmetric(Auu,EPS<double>()));
+    //assert(is_symmetric(Auu,EPS<T>()));
     assert(is_symmetric(Auu,1.0) &&
       "Auu should be symmetric if positive definite");
   }else
   {
     // determine if A(unknown,unknown) is symmetric and/or positive definite
     VectorXi AuuI,AuuJ;
-    MatrixXd AuuV;
+    Matrix<T,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> AuuV;
     find(Auu,AuuI,AuuJ,AuuV);
-    data.Auu_sym = is_symmetric(Auu,EPS<double>()*AuuV.maxCoeff());
+    data.Auu_sym = is_symmetric(Auu,EPS<T>()*AuuV.maxCoeff());
   }
 
   // Determine number of linearly independent constraints
@@ -646,7 +646,7 @@ IGL_INLINE Eigen::Matrix<Scalar,n,1> igl::min_quad_with_fixed(
     bcbc.head(dyn_n) =  bc;
     return bcbc;
   };
-  const Eigen::Matrix<double,nn,1> bcbc = make_bcbc();
+  const Eigen::Matrix<Scalar,nn,1> bcbc = make_bcbc();
   const Eigen::Matrix<Scalar,nn,1> xx =
     min_quad_with_fixed<Scalar,nn,false>(HH,ff,kk,bcbc);
   return xx.head(dyn_n);

include/igl/quadprog.cpp

@@ -120,4 +120,6 @@ IGL_INLINE Eigen::Matrix<Scalar,n,1> igl::quadprog(
 // Explicit template instantiation
 template Eigen::Matrix<double, 2, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((2) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 2, 1> igl::quadprog<double, 2>(Eigen::Matrix<double, 2, 2, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((2) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((2) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 2, 2> const&, Eigen::Matrix<double, 2, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((2) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 2, 1> const&, Eigen::Matrix<double, 2, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((2) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 2, 1> const&, Eigen::Matrix<double, 2, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((2) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 2, 1> const&);
 template Eigen::Matrix<double, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> igl::quadprog<double, 3>(Eigen::Matrix<double, 3, 3, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((3) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 3> const&, Eigen::Matrix<double, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> const&, Eigen::Matrix<double, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> const&, Eigen::Matrix<double, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> const&);
+template Eigen::Matrix<float, 2, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((2) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 2, 1> igl::quadprog<float, 2>(Eigen::Matrix<float, 2, 2, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((2) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((2) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 2, 2> const&, Eigen::Matrix<float, 2, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((2) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 2, 1> const&, Eigen::Matrix<float, 2, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((2) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 2, 1> const&, Eigen::Matrix<float, 2, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((2) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((2) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 2, 1> const&);
+template Eigen::Matrix<float, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> igl::quadprog<float, 3>(Eigen::Matrix<float, 3, 3, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((3) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 3> const&, Eigen::Matrix<float, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> const&, Eigen::Matrix<float, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> const&, Eigen::Matrix<float, 3, 1, ((Eigen::StorageOptions)0) | ((((3) == (1)) && ((1) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)1) : ((((1) == (1)) && ((3) != (1))) ? ((Eigen::StorageOptions)0) : ((Eigen::StorageOptions)0))), 3, 1> const&);
 #endif