fix hard coded double + template (#2106)

* fix hard coded double + template

* oops wrong template type

include/igl/iterative_closest_point.cpp

@@ -76,6 +76,7 @@ IGL_INLINE void igl::iterative_closest_point(
   typedef Eigen::Matrix<Scalar,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> MatrixXS;
   typedef Eigen::Matrix<Scalar,Eigen::Dynamic,1> VectorXS;
   typedef Eigen::Matrix<Scalar,3,3> Matrix3S;
+  typedef Eigen::Matrix<Scalar,Eigen::Dynamic,3> MatrixX3S;
   typedef Eigen::Matrix<Scalar,1,3> RowVector3S;
   R.setIdentity(3,3);
   t.setConstant(1,3,0);
@@ -86,7 +87,7 @@ IGL_INLINE void igl::iterative_closest_point(
     MatrixXS X;
     {
       Eigen::VectorXi XI;
-      Eigen::MatrixXd B;
+      MatrixX3S B;
       MatrixXS VXRT = (VX*R).rowwise()+t;
 
       random_points_on_mesh(num_samples,VXRT,FX,B,XI,X);

include/igl/random_points_on_mesh.cpp

@@ -111,6 +111,7 @@ IGL_INLINE void igl::random_points_on_mesh(
 #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
 // Explicit template instantiation
 // generated by autoexplicit.sh
+template void igl::random_points_on_mesh<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(int, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
 template void igl::random_points_on_mesh<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> >(int, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> >&);
 template void igl::random_points_on_mesh<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> >(int, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> >&);
 template void igl::random_points_on_mesh<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, float, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(int, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::SparseMatrix<float, 0, int>&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);

include/igl/rigid_alignment.cpp

@@ -6,7 +6,6 @@
 // v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can 
 // obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
 #include "rigid_alignment.h"
-#include "polar_svd.h"
 #include <Eigen/Sparse>
 #include <Eigen/Cholesky>
 #include <vector>