libigl/include/igl/cumsum.cpp

// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
//
// Copyright (C) 2013 Alec Jacobson <[email protected]>
//
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// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
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#include "cumsum.h"
#include "parallel_for.h"
#include <numeric>
#include <iostream>

template <typename DerivedX, typename DerivedY>
IGL_INLINE void igl::cumsum(
  const Eigen::MatrixBase<DerivedX > & X,
  const int dim,
  Eigen::PlainObjectBase<DerivedY > & Y)
{
  return cumsum(X,dim,false,Y);
}

template <typename DerivedX, typename DerivedY>
IGL_INLINE void igl::cumsum(
  const Eigen::MatrixBase<DerivedX > & X,
  const int dim,
  const bool zero_prefix,
  Eigen::PlainObjectBase<DerivedY > & Y)
{
  Y.resize(
    X.rows()+(zero_prefix&&dim==1?1:0),
    X.cols()+(zero_prefix&&dim==2?1:0));
  // get number of columns (or rows)
  Eigen::Index num_outer = (dim == 1 ? X.cols() : X.rows() );
  // get number of rows (or columns)
  Eigen::Index num_inner = (dim == 1 ? X.rows() : X.cols() );
  // This has been optimized so that dim = 1 or 2 is roughly the same cost.
  // (Optimizations assume ColMajor order)
  if(dim == 1)
  {
    if(zero_prefix)
    {
      Y.row(0).setConstant(0);
    }
    parallel_for(num_outer,[&](const int o)
    {
      typename DerivedX::Scalar sum = 0;
      for(Eigen::Index i = 0;i<num_inner;i++)
      {
        sum += X(i,o);
        const Eigen::Index yi = zero_prefix?i+1:i;
        Y(yi,o) = sum;
      }
    },1000);
  }else
  {
    if(zero_prefix)
    {
      Y.col(0).setConstant(0);
    }
    for(Eigen::Index i = 0;i<num_inner;i++)
    {
      const Eigen::Index yi = zero_prefix?i+1:i;
      parallel_for(num_outer,[&](const int o)
      {
        if(i == 0)
        {
          Y(o,yi) = X(o,i);
        }else
        {
          Y(o,yi) = Y(o,yi-1) + X(o,i);
        }
      },1000);
    }
  }
}

#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
// Explicit template instantiation
// generated by autoexplicit.sh
template void igl::cumsum<Eigen::Matrix<unsigned long, 2, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Matrix<unsigned long, -1, 1, 0, -1, 1>>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<unsigned long, 2, 1, 0, 2, 1>> const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<unsigned long, -1, 1, 0, -1, 1>>&);
// generated by autoexplicit.sh
template void igl::cumsum<Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
template void igl::cumsum<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
template void igl::cumsum<Eigen::Matrix<double, 4, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, 4, 1, 0, 4, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1, 0, 4, 1> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1, 0, 4, 1> >&);
template void igl::cumsum<Eigen::Matrix<double, 1, 4, 1, 1, 4>, Eigen::Matrix<double, 1, 4, 1, 1, 4> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4, 1, 1, 4> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 4, 1, 1, 4> >&);
template void igl::cumsum<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
template void igl::cumsum<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
template void igl::cumsum<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >&);
template void igl::cumsum<Eigen::Matrix<unsigned long, 2, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Matrix<unsigned long, 2, 1, 0, 2, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<unsigned long, 2, 1, 0, 2, 1> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<unsigned long, 2, 1, 0, 2, 1> >&);
template void igl::cumsum<Eigen::Matrix<unsigned long, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<unsigned long, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<unsigned long, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<unsigned long, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
template void igl::cumsum<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
template void igl::cumsum<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, int, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
#ifdef WIN32
template void __cdecl igl::cumsum<class Eigen::Matrix<unsigned __int64,2,1,0,2,1>,class Eigen::Matrix<unsigned __int64,-1,1,0,-1,1> >(class Eigen::MatrixBase<class Eigen::Matrix<unsigned __int64,2,1,0,2,1> > const &,int,class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<unsigned __int64,-1,1,0,-1,1> > &);
template void igl::cumsum<class Eigen::Matrix<unsigned __int64, -1, 1, 0, -1, 1>, class Eigen::Matrix<unsigned __int64, -1, 1, 0, -1, 1>>(class Eigen::MatrixBase<class Eigen::Matrix<unsigned __int64, -1, 1, 0, -1, 1>> const &, int, class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<unsigned __int64, -1, 1, 0, -1, 1>> &);
template void igl::cumsum<class Eigen::Matrix<unsigned __int64, 2, 1, 0, 2, 1>, class Eigen::Matrix<unsigned __int64, 2, 1, 0, 2, 1>>(class Eigen::MatrixBase<class Eigen::Matrix<unsigned __int64, 2, 1, 0, 2, 1>> const &, int, class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<unsigned __int64, 2, 1, 0, 2, 1>> &);
template void igl::cumsum<class Eigen::Matrix<__int64, -1, 1, 0, -1, 1>, class Eigen::Matrix<__int64, -1, 1, 0, -1, 1> >(class Eigen::MatrixBase<class Eigen::Matrix<__int64, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, int, class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<__int64, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
#endif
#endif