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- // This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
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- // Copyright (C) 2013 Alec Jacobson <[email protected]>
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- // v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
- // obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
- #include "sort_triangles.h"
- #include "barycenter.h"
- #include "sort.h"
- #include "sortrows.h"
- #include "slice.h"
- #include "round.h"
- #include "placeholders.h"
- #include "colon.h"
- #include <iostream>
- template <
- typename DerivedV,
- typename DerivedF,
- typename DerivedMV,
- typename DerivedP,
- typename DerivedFF,
- typename DerivedI>
- IGL_INLINE void igl::sort_triangles(
- const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V,
- const Eigen::MatrixBase<DerivedF> & F,
- const Eigen::MatrixBase<DerivedMV> & MV,
- const Eigen::MatrixBase<DerivedP> & P,
- Eigen::PlainObjectBase<DerivedFF> & FF,
- Eigen::PlainObjectBase<DerivedI> & I)
- {
- typedef typename DerivedV::Scalar Scalar;
- // Barycenter, centroid
- Eigen::Matrix<Scalar, DerivedF::RowsAtCompileTime,1> D,sD;
- Eigen::Matrix<Scalar, DerivedF::RowsAtCompileTime,3> BC;
- barycenter(V,F,BC);
- Eigen::Matrix<Scalar, DerivedF::RowsAtCompileTime,4> BC4(BC.rows(),4);
- BC4.leftCols(3) = BC;
- BC4.col(3).setConstant(1);
- D = BC4*(
- MV.template cast<Scalar>().transpose()*
- P.template cast<Scalar>().transpose().eval().col(2));
- sort(D,1,false,sD,I);
- FF = F(I.derived(),igl::placeholders::all);
- }
- #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
- // Explicit template instantiation
- // generated by autoexplicit.sh
- template void igl::sort_triangles<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4>, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
- template void igl::sort_triangles<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 0, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 0, 4, 4>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4, 0, 4, 4> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4, 0, 4, 4> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
- #endif
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