sparse.cpp 7.5 KB

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  1. // This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
  2. //
  3. // Copyright (C) 2013 Alec Jacobson <[email protected]>
  4. //
  5. // This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
  6. // v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
  7. // obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
  8. #include "sparse.h"
  9. #include <iostream>
  10. #include <vector>
  11. template <class IndexVector, class ValueVector, typename T>
  12. IGL_INLINE void igl::sparse(
  13. const IndexVector & I,
  14. const IndexVector & J,
  15. const ValueVector & V,
  16. Eigen::SparseMatrix<T>& X)
  17. {
  18. size_t m = (size_t)I.maxCoeff()+1;
  19. size_t n = (size_t)J.maxCoeff()+1;
  20. return igl::sparse(I,J,V,m,n,X);
  21. }
  22. #include "verbose.h"
  23. template <
  24. class IndexVectorI,
  25. class IndexVectorJ,
  26. class ValueVector,
  27. typename T>
  28. IGL_INLINE void igl::sparse(
  29. const IndexVectorI & I,
  30. const IndexVectorJ & J,
  31. const ValueVector & V,
  32. const size_t m,
  33. const size_t n,
  34. Eigen::SparseMatrix<T>& X)
  35. {
  36. assert((int)I.maxCoeff() < (int)m);
  37. assert((int)I.minCoeff() >= 0);
  38. assert((int)J.maxCoeff() < (int)n);
  39. assert((int)J.minCoeff() >= 0);
  40. assert(I.size() == J.size());
  41. assert(J.size() == V.size());
  42. // Really we just need .size() to be the same, but this is safer
  43. assert(I.rows() == J.rows());
  44. assert(J.rows() == V.rows());
  45. assert(I.cols() == J.cols());
  46. assert(J.cols() == V.cols());
  47. std::vector<Eigen::Triplet<T> > IJV;
  48. IJV.reserve(I.size());
  49. for(int x = 0;x<I.size();x++)
  50. {
  51. IJV.push_back(Eigen::Triplet<T >(I(x),J(x),V(x)));
  52. }
  53. X.resize(m,n);
  54. X.setFromTriplets(IJV.begin(),IJV.end());
  55. }
  56. template <typename DerivedD, typename T>
  57. IGL_INLINE void igl::sparse(
  58. const Eigen::MatrixBase<DerivedD>& D,
  59. Eigen::SparseMatrix<T>& X)
  60. {
  61. assert(false && "Obsolete. Just call D.sparseView() directly");
  62. std::vector<Eigen::Triplet<T> > DIJV;
  63. const int m = D.rows();
  64. const int n = D.cols();
  65. for(int i = 0;i<m;i++)
  66. {
  67. for(int j = 0;j<n;j++)
  68. {
  69. if(D(i,j)!=0)
  70. {
  71. DIJV.push_back(Eigen::Triplet<T>(i,j,D(i,j)));
  72. }
  73. }
  74. }
  75. X.resize(m,n);
  76. X.setFromTriplets(DIJV.begin(),DIJV.end());
  77. }
  78. template <typename DerivedD>
  79. IGL_INLINE Eigen::SparseMatrix<typename DerivedD::Scalar > igl::sparse(
  80. const Eigen::MatrixBase<DerivedD>& D)
  81. {
  82. assert(false && "Obsolete. Just call D.sparseView() directly");
  83. Eigen::SparseMatrix<typename DerivedD::Scalar > X;
  84. igl::sparse(D,X);
  85. return X;
  86. }
  87. #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
  88. // Explicit template instantiation
  89. // generated by autoexplicit.sh
  90. template void igl::sparse<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, int>(Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, unsigned long, unsigned long, Eigen::SparseMatrix<int, 0, int>&);
  91. // generated by autoexplicit.sh
  92. template void igl::sparse<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<int>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >, int>(Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> const&, Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> const&, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<int>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, unsigned long, unsigned long, Eigen::SparseMatrix<int, 0, int>&);
  93. // generated by autoexplicit.sh
  94. template void igl::sparse<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<int, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<int>, Eigen::Array<int, -1, 1, 0, -1, 1> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<int, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<int>, Eigen::Array<int, -1, 1, 0, -1, 1> const> const, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_cast_op<bool, int>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_cmp_op<int, int, (Eigen::internal::ComparisonName)1>, Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> > const, Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> > const> const> const> const>, int>(Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> const&, Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> const&, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<int, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<int>, Eigen::Array<int, -1, 1, 0, -1, 1> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<int, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<int>, Eigen::Array<int, -1, 1, 0, -1, 1> const> const, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_cast_op<bool, int>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_cmp_op<int, int, (Eigen::internal::ComparisonName)1>, Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> > const, Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> > const> const> const> const> const&, unsigned long, unsigned long, Eigen::SparseMatrix<int, 0, int>&);
  95. // generated by autoexplicit.sh
  96. #ifndef WIN32
  97. //template void igl::sparse<Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Array<bool, -1, 3, 0, -1, 3> >, bool>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Array<bool, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, unsigned long, unsigned long, Eigen::SparseMatrix<bool, 0, int>&);
  98. #if EIGEN_VERSION_AT_LEAST(3,3,0)
  99. #else
  100. //template void igl::sparse<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::linspaced_op<int, true>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Array<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, bool>(Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::linspaced_op<int, true>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Array<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, unsigned long, unsigned long, Eigen::SparseMatrix<bool, 0, int>&);
  101. #endif
  102. #endif
  103. template void igl::sparse<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, std::complex<double> >(Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> const&, size_t, size_t, Eigen::SparseMatrix<std::complex<double>, 0, int>&);
  104. template void igl::sparse<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, double>(Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>&);
  105. template void igl::sparse<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, double>(Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> const&, size_t, size_t, Eigen::SparseMatrix<double, 0, int>&);
  106. #endif