add torque

panda/src/physics/physicsObject.I

@@ -29,7 +29,8 @@ set_mass(float m) {
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 //    Function : set_position
 //      Access : Public
-// Description : Vector position assignment
+// Description : Vector position assignment.  This is also used as
+//               the center of mass.
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 INLINE void PhysicsObject::
 set_position(const LPoint3f &pos) {
@@ -108,6 +109,20 @@ set_velocity(float x, float y, float z) {
   _velocity.set(x, y, z);
 }
 
+////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//    Function : add_torque
+//      Access : Public
+// Description : Adds an torque force (i.e. an instantanious change
+//               in velocity).  This is a quicker way to get the 
+//               angular velocity, add a vector to it and set that
+//               value to be the new angular velocity.
+////////////////////////////////////////////////////////////////////
+INLINE void PhysicsObject::
+add_torque(const LRotationf &torque) {
+  nassertv(!torque.is_nan());
+  _rotation+=torque;
+}
+
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 //    Function : add_impulse
 //      Access : Public
@@ -118,6 +133,7 @@ set_velocity(float x, float y, float z) {
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 INLINE void PhysicsObject::
 add_impulse(const LVector3f &impulse) {
+  nassertv(!impulse.is_nan());
   _velocity+=impulse;
 }