@@ -11,4 +11,4 @@
avcodec.h avformat.h avio.h avutil.h common.h integer.h \
intfloat_readwrite.h mathematics.h rational.h rtp.h \
rtsp.h rtspcodes.h winsock2.h \
- ode/common.h
+ ode/common.h ode/config.h
@@ -6,8 +6,15 @@
#ifndef COMMON_H
#define COMMON_H
+#endif /* COMMON_H */
+
# ODE header stuff
+#ifndef _ODE_COMMON_H_
+#define _ODE_COMMON_H_
#if defined(dSINGLE)
typedef float dReal;
#elif defined(dDOUBLE)
@@ -45,4 +52,4 @@ typedef struct dJointFeedback {
dVector3 t2; /* torque applied to body 2 */
} dJointFeedback;
-#endif /* COMMON_H */
+#endif /* _ODE_COMMON_H_ */
@@ -0,0 +1,20 @@
+/**
+ * @file config.h
+ * common internal api header.
+ */
+#ifndef _ODE_CONFIG_H_
+#define _ODE_CONFIG_H_
+# ODE header stuff
+/*
+typedef long int32;
+typedef unsigned long uint32;
+typedef short int16;
+typedef unsigned short uint16;
+typedef char int8;
+typedef unsigned char uint8;
+*/
+#endif /* _ODE_CONFIG_H */