panda3d/panda/src/linmath/lvec3_ops_src.I

// Filename: lvec3_ops_src.I
// Created by:  drose (08Mar00)
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// PANDA 3D SOFTWARE
// Copyright (c) 2001, Disney Enterprises, Inc.  All rights reserved
//
// All use of this software is subject to the terms of the Panda 3d
// Software license.  You should have received a copy of this license
// along with this source code; you will also find a current copy of
// the license at http://www.panda3d.org/license.txt .
//
// To contact the maintainers of this program write to
// [email protected] .
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////


////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function: scalar * LVecBase3
//  Description:
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVecBase3)
operator * (FLOATTYPE scalar, const FLOATNAME(LVecBase3) &a) {
  return a * scalar;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function: scalar * LPoint3
//  Description:
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE_LINMATH FLOATNAME(LPoint3)
operator * (FLOATTYPE scalar, const FLOATNAME(LPoint3) &a) {
  return a * scalar;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function: scalar * LVector3
//  Description:
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVector3)
operator * (FLOATTYPE scalar, const FLOATNAME(LVector3) &a) {
  return a * scalar;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function: dot product of LVecBase3
//  Description:
////////////////////////////////////////////////////////////////////

INLINE_LINMATH FLOATTYPE
dot(const FLOATNAME(LVecBase3) &a, const FLOATNAME(LVecBase3) &b) {
  return a.dot(b);
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function: cross product of LVecBase3
//  Description:
////////////////////////////////////////////////////////////////////

INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVecBase3)
cross(const FLOATNAME(LVecBase3) &a, const FLOATNAME(LVecBase3) &b) {
  return a.cross(b);
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function: cross product of LVector3
//  Description:
////////////////////////////////////////////////////////////////////

INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVector3)
cross(const FLOATNAME(LVector3) &a, const FLOATNAME(LVector3) &b) {
  return FLOATNAME(LVector3)(a.cross(b));
}


////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function: length of a vector
//  Description:
////////////////////////////////////////////////////////////////////

INLINE_LINMATH FLOATTYPE
length(const FLOATNAME(LVector3) &a) {
  return a.length();
}


////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     Function: normalize
//  Description: Returns a normalized vector from the given vector.
////////////////////////////////////////////////////////////////////

INLINE_LINMATH FLOATNAME(LVector3)
normalize(const FLOATNAME(LVector3) &v) {
  FLOATNAME(LVector3) v1 = v;
  v1.normalize();
  return v1;
}