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@@ -88,6 +88,37 @@ local function physics_world_listener(self, event, data)
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end
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end
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+function init(self)
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+ physics.set_listener(physics_world_listener)
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+end
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+```
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+
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+## 局限性
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+
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+监听器在事件发生时同步调用. 发生在 timestep 之中, 这意味着物理世界是锁定的. 这就不能使用改变物理世界的函数, 比如 `physics.create_joint()`.
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+
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+这里有个能绕过这个限制的例子:
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+```lua
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+local function physics_world_listener(self, event, data)
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+ if event == hash("contact_point_event") then
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+ local position_a = event.a.normal * SIZE
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+ local position_b = event.b.normal * SIZE
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+ local url_a = msg.url(nil, event.a.id, "collisionobject")
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+ local url_b = msg.url(nil, event.b.id, "collisionobject")
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+ -- 填充将被发送到 `physics.create_joint()` 的消息
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+ local message = {physics.JOINT_TYPE_FIXED, url_a, "joind_id", position_a, url_b, position_b, {max_length = SIZE}}
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+ -- 发送消息到本对象
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+ msg.post(".", "create_joint", message)
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+ end
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+end
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+
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+function on_message(self, message_id, message)
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+ if message_id == hash("create_joint") then
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+ -- 从函数参数解包消息
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+ physics.create_joint(unpack(message))
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+ end
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+end
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+
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function init(self)
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physics.set_listener(physics_world_listener)
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end
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COCO