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@@ -215,8 +215,8 @@ extern "C" {
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btVector3 vec3 = btVector3();
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btVector3 vec4 = btVector3();
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jmeBulletUtil::convert(env, pivotA, &vec1);
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- jmeBulletUtil::convert(env, axisA, &vec2);
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- jmeBulletUtil::convert(env, pivotB, &vec3);
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+ jmeBulletUtil::convert(env, pivotB, &vec2);
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+ jmeBulletUtil::convert(env, axisA, &vec3);
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jmeBulletUtil::convert(env, axisB, &vec4);
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btHingeConstraint* joint = new btHingeConstraint(*bodyA, *bodyB, vec1, vec2, vec3, vec4);
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return (long) joint;
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