improved matrix multiply by mrdoob

build/three.js

@@ -3707,36 +3707,44 @@
 
 		},
 
-		multiplyMatrices: function ( a, b ) {
-
-			var ae = (a === this) ? a.elements.slice() : a.elements;
-			var be = (b === this) ? b.elements.slice() : b.elements;
-			var te = this.elements;
-
-			te[ 0 ] = ae[ 0 ] * be[ 0 ] + ae[ 4 ] * be[ 1 ] + ae[ 8 ] * be[ 2 ] + ae[ 12 ] * be[ 3 ];
-			te[ 4 ] = ae[ 0 ] * be[ 4 ] + ae[ 4 ] * be[ 5 ] + ae[ 8 ] * be[ 6 ] + ae[ 12 ] * be[ 7 ];
-			te[ 8 ] = ae[ 0 ] * be[ 8 ] + ae[ 4 ] * be[ 9 ] + ae[ 8 ] * be[ 10 ] + ae[ 12 ] * be[ 11 ];
-			te[ 12 ] = ae[ 0 ] * be[ 12 ] + ae[ 4 ] * be[ 13 ] + ae[ 8 ] * be[ 14 ] + ae[ 12 ] * be[ 15 ];
-
-			te[ 1 ] = ae[ 1 ] * be[ 0 ] + ae[ 5 ] * be[ 1 ] + ae[ 9 ] * be[ 2 ] + ae[ 13 ] * be[ 3 ];
-			te[ 5 ] = ae[ 1 ] * be[ 4 ] + ae[ 5 ] * be[ 5 ] + ae[ 9 ] * be[ 6 ] + ae[ 13 ] * be[ 7 ];
-			te[ 9 ] = ae[ 1 ] * be[ 8 ] + ae[ 5 ] * be[ 9 ] + ae[ 9 ] * be[ 10 ] + ae[ 13 ] * be[ 11 ];
-			te[ 13 ] = ae[ 1 ] * be[ 12 ] + ae[ 5 ] * be[ 13 ] + ae[ 9 ] * be[ 14 ] + ae[ 13 ] * be[ 15 ];
-
-			te[ 2 ] = ae[ 2 ] * be[ 0 ] + ae[ 6 ] * be[ 1 ] + ae[ 10 ] * be[ 2 ] + ae[ 14 ] * be[ 3 ];
-			te[ 6 ] = ae[ 2 ] * be[ 4 ] + ae[ 6 ] * be[ 5 ] + ae[ 10 ] * be[ 6 ] + ae[ 14 ] * be[ 7 ];
-			te[ 10 ] = ae[ 2 ] * be[ 8 ] + ae[ 6 ] * be[ 9 ] + ae[ 10 ] * be[ 10 ] + ae[ 14 ] * be[ 11 ];
-			te[ 14 ] = ae[ 2 ] * be[ 12 ] + ae[ 6 ] * be[ 13 ] + ae[ 10 ] * be[ 14 ] + ae[ 14 ] * be[ 15 ];
-
-			te[ 3 ] = ae[ 3 ] * be[ 0 ] + ae[ 7 ] * be[ 1 ] + ae[ 11 ] * be[ 2 ] + ae[ 15 ] * be[ 3 ];
-			te[ 7 ] = ae[ 3 ] * be[ 4 ] + ae[ 7 ] * be[ 5 ] + ae[ 11 ] * be[ 6 ] + ae[ 15 ] * be[ 7 ];
-			te[ 11 ] = ae[ 3 ] * be[ 8 ] + ae[ 7 ] * be[ 9 ] + ae[ 11 ] * be[ 10 ] + ae[ 15 ] * be[ 11 ];
-			te[ 15 ] = ae[ 3 ] * be[ 12 ] + ae[ 7 ] * be[ 13 ] + ae[ 11 ] * be[ 14 ] + ae[ 15 ] * be[ 15 ];
-
-			return this;
-
-		},
-
+		multiplyMatrices: ( function () {
+		
+			var e = [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ];
+			
+			return function ( a, b ) {
+				
+				var ae = a.elements;
+				var be = b.elements;
+				var te = this.elements;
+				
+				e[ 0 ] = ae[ 0 ] * be[ 0 ] + ae[ 4 ] * be[ 1 ] + ae[ 8 ] * be[ 2 ] + ae[ 12 ] * be[ 3 ];
+				e[ 4 ] = ae[ 0 ] * be[ 4 ] + ae[ 4 ] * be[ 5 ] + ae[ 8 ] * be[ 6 ] + ae[ 12 ] * be[ 7 ];
+				e[ 8 ] = ae[ 0 ] * be[ 8 ] + ae[ 4 ] * be[ 9 ] + ae[ 8 ] * be[ 10 ] + ae[ 12 ] * be[ 11 ];
+				e[ 12 ] = ae[ 0 ] * be[ 12 ] + ae[ 4 ] * be[ 13 ] + ae[ 8 ] * be[ 14 ] + ae[ 12 ] * be[ 15 ];
+				
+				e[ 1 ] = ae[ 1 ] * be[ 0 ] + ae[ 5 ] * be[ 1 ] + ae[ 9 ] * be[ 2 ] + ae[ 13 ] * be[ 3 ];
+				e[ 5 ] = ae[ 1 ] * be[ 4 ] + ae[ 5 ] * be[ 5 ] + ae[ 9 ] * be[ 6 ] + ae[ 13 ] * be[ 7 ];
+				e[ 9 ] = ae[ 1 ] * be[ 8 ] + ae[ 5 ] * be[ 9 ] + ae[ 9 ] * be[ 10 ] + ae[ 13 ] * be[ 11 ];
+				e[ 13 ] = ae[ 1 ] * be[ 12 ] + ae[ 5 ] * be[ 13 ] + ae[ 9 ] * be[ 14 ] + ae[ 13 ] * be[ 15 ];
+				
+				e[ 2 ] = ae[ 2 ] * be[ 0 ] + ae[ 6 ] * be[ 1 ] + ae[ 10 ] * be[ 2 ] + ae[ 14 ] * be[ 3 ];
+				e[ 6 ] = ae[ 2 ] * be[ 4 ] + ae[ 6 ] * be[ 5 ] + ae[ 10 ] * be[ 6 ] + ae[ 14 ] * be[ 7 ];
+				e[ 10 ] = ae[ 2 ] * be[ 8 ] + ae[ 6 ] * be[ 9 ] + ae[ 10 ] * be[ 10 ] + ae[ 14 ] * be[ 11 ];
+				e[ 14 ] = ae[ 2 ] * be[ 12 ] + ae[ 6 ] * be[ 13 ] + ae[ 10 ] * be[ 14 ] + ae[ 14 ] * be[ 15 ];
+				
+				e[ 3 ] = ae[ 3 ] * be[ 0 ] + ae[ 7 ] * be[ 1 ] + ae[ 11 ] * be[ 2 ] + ae[ 15 ] * be[ 3 ];
+				e[ 7 ] = ae[ 3 ] * be[ 4 ] + ae[ 7 ] * be[ 5 ] + ae[ 11 ] * be[ 6 ] + ae[ 15 ] * be[ 7 ];
+				e[ 11 ] = ae[ 3 ] * be[ 8 ] + ae[ 7 ] * be[ 9 ] + ae[ 11 ] * be[ 10 ] + ae[ 15 ] * be[ 11 ];
+				e[ 15 ] = ae[ 3 ] * be[ 12 ] + ae[ 7 ] * be[ 13 ] + ae[ 11 ] * be[ 14 ] + ae[ 15 ] * be[ 15 ];
+				
+				for ( var i = 0; i < 16; i ++ ) te[ i ] = e[ i ];
+				
+				return this;
+				
+			};
+			
+		} )(),
+		
 		multiplyToArray: function ( a, b, r ) {
 
 			var te = this.elements;

build/three.module.js

@@ -3701,36 +3701,44 @@ Matrix4.prototype = {
 
 	},
 
-	multiplyMatrices: function ( a, b ) {
-
-		var ae = (a === this) ? a.elements.slice() : a.elements;
-		var be = (b === this) ? b.elements.slice() : b.elements;
-		var te = this.elements;
-
-		te[ 0 ] = ae[ 0 ] * be[ 0 ] + ae[ 4 ] * be[ 1 ] + ae[ 8 ] * be[ 2 ] + ae[ 12 ] * be[ 3 ];
-		te[ 4 ] = ae[ 0 ] * be[ 4 ] + ae[ 4 ] * be[ 5 ] + ae[ 8 ] * be[ 6 ] + ae[ 12 ] * be[ 7 ];
-		te[ 8 ] = ae[ 0 ] * be[ 8 ] + ae[ 4 ] * be[ 9 ] + ae[ 8 ] * be[ 10 ] + ae[ 12 ] * be[ 11 ];
-		te[ 12 ] = ae[ 0 ] * be[ 12 ] + ae[ 4 ] * be[ 13 ] + ae[ 8 ] * be[ 14 ] + ae[ 12 ] * be[ 15 ];
-
-		te[ 1 ] = ae[ 1 ] * be[ 0 ] + ae[ 5 ] * be[ 1 ] + ae[ 9 ] * be[ 2 ] + ae[ 13 ] * be[ 3 ];
-		te[ 5 ] = ae[ 1 ] * be[ 4 ] + ae[ 5 ] * be[ 5 ] + ae[ 9 ] * be[ 6 ] + ae[ 13 ] * be[ 7 ];
-		te[ 9 ] = ae[ 1 ] * be[ 8 ] + ae[ 5 ] * be[ 9 ] + ae[ 9 ] * be[ 10 ] + ae[ 13 ] * be[ 11 ];
-		te[ 13 ] = ae[ 1 ] * be[ 12 ] + ae[ 5 ] * be[ 13 ] + ae[ 9 ] * be[ 14 ] + ae[ 13 ] * be[ 15 ];
-
-		te[ 2 ] = ae[ 2 ] * be[ 0 ] + ae[ 6 ] * be[ 1 ] + ae[ 10 ] * be[ 2 ] + ae[ 14 ] * be[ 3 ];
-		te[ 6 ] = ae[ 2 ] * be[ 4 ] + ae[ 6 ] * be[ 5 ] + ae[ 10 ] * be[ 6 ] + ae[ 14 ] * be[ 7 ];
-		te[ 10 ] = ae[ 2 ] * be[ 8 ] + ae[ 6 ] * be[ 9 ] + ae[ 10 ] * be[ 10 ] + ae[ 14 ] * be[ 11 ];
-		te[ 14 ] = ae[ 2 ] * be[ 12 ] + ae[ 6 ] * be[ 13 ] + ae[ 10 ] * be[ 14 ] + ae[ 14 ] * be[ 15 ];
-
-		te[ 3 ] = ae[ 3 ] * be[ 0 ] + ae[ 7 ] * be[ 1 ] + ae[ 11 ] * be[ 2 ] + ae[ 15 ] * be[ 3 ];
-		te[ 7 ] = ae[ 3 ] * be[ 4 ] + ae[ 7 ] * be[ 5 ] + ae[ 11 ] * be[ 6 ] + ae[ 15 ] * be[ 7 ];
-		te[ 11 ] = ae[ 3 ] * be[ 8 ] + ae[ 7 ] * be[ 9 ] + ae[ 11 ] * be[ 10 ] + ae[ 15 ] * be[ 11 ];
-		te[ 15 ] = ae[ 3 ] * be[ 12 ] + ae[ 7 ] * be[ 13 ] + ae[ 11 ] * be[ 14 ] + ae[ 15 ] * be[ 15 ];
-
-		return this;
-
-	},
-
+	multiplyMatrices: ( function () {
+	
+		var e = [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ];
+		
+		return function ( a, b ) {
+			
+			var ae = a.elements;
+			var be = b.elements;
+			var te = this.elements;
+			
+			e[ 0 ] = ae[ 0 ] * be[ 0 ] + ae[ 4 ] * be[ 1 ] + ae[ 8 ] * be[ 2 ] + ae[ 12 ] * be[ 3 ];
+			e[ 4 ] = ae[ 0 ] * be[ 4 ] + ae[ 4 ] * be[ 5 ] + ae[ 8 ] * be[ 6 ] + ae[ 12 ] * be[ 7 ];
+			e[ 8 ] = ae[ 0 ] * be[ 8 ] + ae[ 4 ] * be[ 9 ] + ae[ 8 ] * be[ 10 ] + ae[ 12 ] * be[ 11 ];
+			e[ 12 ] = ae[ 0 ] * be[ 12 ] + ae[ 4 ] * be[ 13 ] + ae[ 8 ] * be[ 14 ] + ae[ 12 ] * be[ 15 ];
+			
+			e[ 1 ] = ae[ 1 ] * be[ 0 ] + ae[ 5 ] * be[ 1 ] + ae[ 9 ] * be[ 2 ] + ae[ 13 ] * be[ 3 ];
+			e[ 5 ] = ae[ 1 ] * be[ 4 ] + ae[ 5 ] * be[ 5 ] + ae[ 9 ] * be[ 6 ] + ae[ 13 ] * be[ 7 ];
+			e[ 9 ] = ae[ 1 ] * be[ 8 ] + ae[ 5 ] * be[ 9 ] + ae[ 9 ] * be[ 10 ] + ae[ 13 ] * be[ 11 ];
+			e[ 13 ] = ae[ 1 ] * be[ 12 ] + ae[ 5 ] * be[ 13 ] + ae[ 9 ] * be[ 14 ] + ae[ 13 ] * be[ 15 ];
+			
+			e[ 2 ] = ae[ 2 ] * be[ 0 ] + ae[ 6 ] * be[ 1 ] + ae[ 10 ] * be[ 2 ] + ae[ 14 ] * be[ 3 ];
+			e[ 6 ] = ae[ 2 ] * be[ 4 ] + ae[ 6 ] * be[ 5 ] + ae[ 10 ] * be[ 6 ] + ae[ 14 ] * be[ 7 ];
+			e[ 10 ] = ae[ 2 ] * be[ 8 ] + ae[ 6 ] * be[ 9 ] + ae[ 10 ] * be[ 10 ] + ae[ 14 ] * be[ 11 ];
+			e[ 14 ] = ae[ 2 ] * be[ 12 ] + ae[ 6 ] * be[ 13 ] + ae[ 10 ] * be[ 14 ] + ae[ 14 ] * be[ 15 ];
+			
+			e[ 3 ] = ae[ 3 ] * be[ 0 ] + ae[ 7 ] * be[ 1 ] + ae[ 11 ] * be[ 2 ] + ae[ 15 ] * be[ 3 ];
+			e[ 7 ] = ae[ 3 ] * be[ 4 ] + ae[ 7 ] * be[ 5 ] + ae[ 11 ] * be[ 6 ] + ae[ 15 ] * be[ 7 ];
+			e[ 11 ] = ae[ 3 ] * be[ 8 ] + ae[ 7 ] * be[ 9 ] + ae[ 11 ] * be[ 10 ] + ae[ 15 ] * be[ 11 ];
+			e[ 15 ] = ae[ 3 ] * be[ 12 ] + ae[ 7 ] * be[ 13 ] + ae[ 11 ] * be[ 14 ] + ae[ 15 ] * be[ 15 ];
+			
+			for ( var i = 0; i < 16; i ++ ) te[ i ] = e[ i ];
+			
+			return this;
+			
+		};
+		
+	} )(),
+	
 	multiplyToArray: function ( a, b, r ) {
 
 		var te = this.elements;

diff

@@ -0,0 +1,237 @@
+diff --git a/build/three.js b/build/three.js
+index 5149be5..c57af8b 100644
+--- a/build/three.js
++++ b/build/three.js
+@@ -3707,36 +3707,44 @@
+ 
+ 		},
+ 
+-		multiplyMatrices: function ( a, b ) {
+-
+-			var ae = (a === this) ? a.elements.slice() : a.elements;
+-			var be = (b === this) ? b.elements.slice() : b.elements;
+-			var te = this.elements;
+-
+-			te[ 0 ] = ae[ 0 ] * be[ 0 ] + ae[ 4 ] * be[ 1 ] + ae[ 8 ] * be[ 2 ] + ae[ 12 ] * be[ 3 ];
+-			te[ 4 ] = ae[ 0 ] * be[ 4 ] + ae[ 4 ] * be[ 5 ] + ae[ 8 ] * be[ 6 ] + ae[ 12 ] * be[ 7 ];
+-			te[ 8 ] = ae[ 0 ] * be[ 8 ] + ae[ 4 ] * be[ 9 ] + ae[ 8 ] * be[ 10 ] + ae[ 12 ] * be[ 11 ];
+-			te[ 12 ] = ae[ 0 ] * be[ 12 ] + ae[ 4 ] * be[ 13 ] + ae[ 8 ] * be[ 14 ] + ae[ 12 ] * be[ 15 ];
+-
+-			te[ 1 ] = ae[ 1 ] * be[ 0 ] + ae[ 5 ] * be[ 1 ] + ae[ 9 ] * be[ 2 ] + ae[ 13 ] * be[ 3 ];
+-			te[ 5 ] = ae[ 1 ] * be[ 4 ] + ae[ 5 ] * be[ 5 ] + ae[ 9 ] * be[ 6 ] + ae[ 13 ] * be[ 7 ];
+-			te[ 9 ] = ae[ 1 ] * be[ 8 ] + ae[ 5 ] * be[ 9 ] + ae[ 9 ] * be[ 10 ] + ae[ 13 ] * be[ 11 ];
+-			te[ 13 ] = ae[ 1 ] * be[ 12 ] + ae[ 5 ] * be[ 13 ] + ae[ 9 ] * be[ 14 ] + ae[ 13 ] * be[ 15 ];
+-
+-			te[ 2 ] = ae[ 2 ] * be[ 0 ] + ae[ 6 ] * be[ 1 ] + ae[ 10 ] * be[ 2 ] + ae[ 14 ] * be[ 3 ];
+-			te[ 6 ] = ae[ 2 ] * be[ 4 ] + ae[ 6 ] * be[ 5 ] + ae[ 10 ] * be[ 6 ] + ae[ 14 ] * be[ 7 ];
+-			te[ 10 ] = ae[ 2 ] * be[ 8 ] + ae[ 6 ] * be[ 9 ] + ae[ 10 ] * be[ 10 ] + ae[ 14 ] * be[ 11 ];
+-			te[ 14 ] = ae[ 2 ] * be[ 12 ] + ae[ 6 ] * be[ 13 ] + ae[ 10 ] * be[ 14 ] + ae[ 14 ] * be[ 15 ];
+-
+-			te[ 3 ] = ae[ 3 ] * be[ 0 ] + ae[ 7 ] * be[ 1 ] + ae[ 11 ] * be[ 2 ] + ae[ 15 ] * be[ 3 ];
+-			te[ 7 ] = ae[ 3 ] * be[ 4 ] + ae[ 7 ] * be[ 5 ] + ae[ 11 ] * be[ 6 ] + ae[ 15 ] * be[ 7 ];
+-			te[ 11 ] = ae[ 3 ] * be[ 8 ] + ae[ 7 ] * be[ 9 ] + ae[ 11 ] * be[ 10 ] + ae[ 15 ] * be[ 11 ];
+-			te[ 15 ] = ae[ 3 ] * be[ 12 ] + ae[ 7 ] * be[ 13 ] + ae[ 11 ] * be[ 14 ] + ae[ 15 ] * be[ 15 ];
+-
+-			return this;
+-
+-		},
+-
++		multiplyMatrices: ( function () {
++		
++			var e = [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ];
++			
++			return function ( a, b ) {
++				
++				var ae = a.elements;
++				var be = b.elements;
++				var te = this.elements;
++				
++				e[ 0 ] = ae[ 0 ] * be[ 0 ] + ae[ 4 ] * be[ 1 ] + ae[ 8 ] * be[ 2 ] + ae[ 12 ] * be[ 3 ];
++				e[ 4 ] = ae[ 0 ] * be[ 4 ] + ae[ 4 ] * be[ 5 ] + ae[ 8 ] * be[ 6 ] + ae[ 12 ] * be[ 7 ];
++				e[ 8 ] = ae[ 0 ] * be[ 8 ] + ae[ 4 ] * be[ 9 ] + ae[ 8 ] * be[ 10 ] + ae[ 12 ] * be[ 11 ];
++				e[ 12 ] = ae[ 0 ] * be[ 12 ] + ae[ 4 ] * be[ 13 ] + ae[ 8 ] * be[ 14 ] + ae[ 12 ] * be[ 15 ];
++				
++				e[ 1 ] = ae[ 1 ] * be[ 0 ] + ae[ 5 ] * be[ 1 ] + ae[ 9 ] * be[ 2 ] + ae[ 13 ] * be[ 3 ];
++				e[ 5 ] = ae[ 1 ] * be[ 4 ] + ae[ 5 ] * be[ 5 ] + ae[ 9 ] * be[ 6 ] + ae[ 13 ] * be[ 7 ];
++				e[ 9 ] = ae[ 1 ] * be[ 8 ] + ae[ 5 ] * be[ 9 ] + ae[ 9 ] * be[ 10 ] + ae[ 13 ] * be[ 11 ];
++				e[ 13 ] = ae[ 1 ] * be[ 12 ] + ae[ 5 ] * be[ 13 ] + ae[ 9 ] * be[ 14 ] + ae[ 13 ] * be[ 15 ];
++				
++				e[ 2 ] = ae[ 2 ] * be[ 0 ] + ae[ 6 ] * be[ 1 ] + ae[ 10 ] * be[ 2 ] + ae[ 14 ] * be[ 3 ];
++				e[ 6 ] = ae[ 2 ] * be[ 4 ] + ae[ 6 ] * be[ 5 ] + ae[ 10 ] * be[ 6 ] + ae[ 14 ] * be[ 7 ];
++				e[ 10 ] = ae[ 2 ] * be[ 8 ] + ae[ 6 ] * be[ 9 ] + ae[ 10 ] * be[ 10 ] + ae[ 14 ] * be[ 11 ];
++				e[ 14 ] = ae[ 2 ] * be[ 12 ] + ae[ 6 ] * be[ 13 ] + ae[ 10 ] * be[ 14 ] + ae[ 14 ] * be[ 15 ];
++				
++				e[ 3 ] = ae[ 3 ] * be[ 0 ] + ae[ 7 ] * be[ 1 ] + ae[ 11 ] * be[ 2 ] + ae[ 15 ] * be[ 3 ];
++				e[ 7 ] = ae[ 3 ] * be[ 4 ] + ae[ 7 ] * be[ 5 ] + ae[ 11 ] * be[ 6 ] + ae[ 15 ] * be[ 7 ];
++				e[ 11 ] = ae[ 3 ] * be[ 8 ] + ae[ 7 ] * be[ 9 ] + ae[ 11 ] * be[ 10 ] + ae[ 15 ] * be[ 11 ];
++				e[ 15 ] = ae[ 3 ] * be[ 12 ] + ae[ 7 ] * be[ 13 ] + ae[ 11 ] * be[ 14 ] + ae[ 15 ] * be[ 15 ];
++				
++				for ( var i = 0; i < 16; i ++ ) te[ i ] = e[ i ];
++				
++				return this;
++				
++			};
++			
++		} )(),
++		
+ 		multiplyToArray: function ( a, b, r ) {
+ 
+ 			var te = this.elements;
+diff --git a/build/three.module.js b/build/three.module.js
+index d6ac200..f2d9329 100644
+--- a/build/three.module.js
++++ b/build/three.module.js
+@@ -3701,36 +3701,44 @@ Matrix4.prototype = {
+ 
+ 	},
+ 
+-	multiplyMatrices: function ( a, b ) {
+-
+-		var ae = (a === this) ? a.elements.slice() : a.elements;
+-		var be = (b === this) ? b.elements.slice() : b.elements;
+-		var te = this.elements;
+-
+-		te[ 0 ] = ae[ 0 ] * be[ 0 ] + ae[ 4 ] * be[ 1 ] + ae[ 8 ] * be[ 2 ] + ae[ 12 ] * be[ 3 ];
+-		te[ 4 ] = ae[ 0 ] * be[ 4 ] + ae[ 4 ] * be[ 5 ] + ae[ 8 ] * be[ 6 ] + ae[ 12 ] * be[ 7 ];
+-		te[ 8 ] = ae[ 0 ] * be[ 8 ] + ae[ 4 ] * be[ 9 ] + ae[ 8 ] * be[ 10 ] + ae[ 12 ] * be[ 11 ];
+-		te[ 12 ] = ae[ 0 ] * be[ 12 ] + ae[ 4 ] * be[ 13 ] + ae[ 8 ] * be[ 14 ] + ae[ 12 ] * be[ 15 ];
+-
+-		te[ 1 ] = ae[ 1 ] * be[ 0 ] + ae[ 5 ] * be[ 1 ] + ae[ 9 ] * be[ 2 ] + ae[ 13 ] * be[ 3 ];
+-		te[ 5 ] = ae[ 1 ] * be[ 4 ] + ae[ 5 ] * be[ 5 ] + ae[ 9 ] * be[ 6 ] + ae[ 13 ] * be[ 7 ];
+-		te[ 9 ] = ae[ 1 ] * be[ 8 ] + ae[ 5 ] * be[ 9 ] + ae[ 9 ] * be[ 10 ] + ae[ 13 ] * be[ 11 ];
+-		te[ 13 ] = ae[ 1 ] * be[ 12 ] + ae[ 5 ] * be[ 13 ] + ae[ 9 ] * be[ 14 ] + ae[ 13 ] * be[ 15 ];
+-
+-		te[ 2 ] = ae[ 2 ] * be[ 0 ] + ae[ 6 ] * be[ 1 ] + ae[ 10 ] * be[ 2 ] + ae[ 14 ] * be[ 3 ];
+-		te[ 6 ] = ae[ 2 ] * be[ 4 ] + ae[ 6 ] * be[ 5 ] + ae[ 10 ] * be[ 6 ] + ae[ 14 ] * be[ 7 ];
+-		te[ 10 ] = ae[ 2 ] * be[ 8 ] + ae[ 6 ] * be[ 9 ] + ae[ 10 ] * be[ 10 ] + ae[ 14 ] * be[ 11 ];
+-		te[ 14 ] = ae[ 2 ] * be[ 12 ] + ae[ 6 ] * be[ 13 ] + ae[ 10 ] * be[ 14 ] + ae[ 14 ] * be[ 15 ];
+-
+-		te[ 3 ] = ae[ 3 ] * be[ 0 ] + ae[ 7 ] * be[ 1 ] + ae[ 11 ] * be[ 2 ] + ae[ 15 ] * be[ 3 ];
+-		te[ 7 ] = ae[ 3 ] * be[ 4 ] + ae[ 7 ] * be[ 5 ] + ae[ 11 ] * be[ 6 ] + ae[ 15 ] * be[ 7 ];
+-		te[ 11 ] = ae[ 3 ] * be[ 8 ] + ae[ 7 ] * be[ 9 ] + ae[ 11 ] * be[ 10 ] + ae[ 15 ] * be[ 11 ];
+-		te[ 15 ] = ae[ 3 ] * be[ 12 ] + ae[ 7 ] * be[ 13 ] + ae[ 11 ] * be[ 14 ] + ae[ 15 ] * be[ 15 ];
+-
+-		return this;
+-
+-	},
+-
++	multiplyMatrices: ( function () {
++	
++		var e = [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ];
++		
++		return function ( a, b ) {
++			
++			var ae = a.elements;
++			var be = b.elements;
++			var te = this.elements;
++			
++			e[ 0 ] = ae[ 0 ] * be[ 0 ] + ae[ 4 ] * be[ 1 ] + ae[ 8 ] * be[ 2 ] + ae[ 12 ] * be[ 3 ];
++			e[ 4 ] = ae[ 0 ] * be[ 4 ] + ae[ 4 ] * be[ 5 ] + ae[ 8 ] * be[ 6 ] + ae[ 12 ] * be[ 7 ];
++			e[ 8 ] = ae[ 0 ] * be[ 8 ] + ae[ 4 ] * be[ 9 ] + ae[ 8 ] * be[ 10 ] + ae[ 12 ] * be[ 11 ];
++			e[ 12 ] = ae[ 0 ] * be[ 12 ] + ae[ 4 ] * be[ 13 ] + ae[ 8 ] * be[ 14 ] + ae[ 12 ] * be[ 15 ];
++			
++			e[ 1 ] = ae[ 1 ] * be[ 0 ] + ae[ 5 ] * be[ 1 ] + ae[ 9 ] * be[ 2 ] + ae[ 13 ] * be[ 3 ];
++			e[ 5 ] = ae[ 1 ] * be[ 4 ] + ae[ 5 ] * be[ 5 ] + ae[ 9 ] * be[ 6 ] + ae[ 13 ] * be[ 7 ];
++			e[ 9 ] = ae[ 1 ] * be[ 8 ] + ae[ 5 ] * be[ 9 ] + ae[ 9 ] * be[ 10 ] + ae[ 13 ] * be[ 11 ];
++			e[ 13 ] = ae[ 1 ] * be[ 12 ] + ae[ 5 ] * be[ 13 ] + ae[ 9 ] * be[ 14 ] + ae[ 13 ] * be[ 15 ];
++			
++			e[ 2 ] = ae[ 2 ] * be[ 0 ] + ae[ 6 ] * be[ 1 ] + ae[ 10 ] * be[ 2 ] + ae[ 14 ] * be[ 3 ];
++			e[ 6 ] = ae[ 2 ] * be[ 4 ] + ae[ 6 ] * be[ 5 ] + ae[ 10 ] * be[ 6 ] + ae[ 14 ] * be[ 7 ];
++			e[ 10 ] = ae[ 2 ] * be[ 8 ] + ae[ 6 ] * be[ 9 ] + ae[ 10 ] * be[ 10 ] + ae[ 14 ] * be[ 11 ];
++			e[ 14 ] = ae[ 2 ] * be[ 12 ] + ae[ 6 ] * be[ 13 ] + ae[ 10 ] * be[ 14 ] + ae[ 14 ] * be[ 15 ];
++			
++			e[ 3 ] = ae[ 3 ] * be[ 0 ] + ae[ 7 ] * be[ 1 ] + ae[ 11 ] * be[ 2 ] + ae[ 15 ] * be[ 3 ];
++			e[ 7 ] = ae[ 3 ] * be[ 4 ] + ae[ 7 ] * be[ 5 ] + ae[ 11 ] * be[ 6 ] + ae[ 15 ] * be[ 7 ];
++			e[ 11 ] = ae[ 3 ] * be[ 8 ] + ae[ 7 ] * be[ 9 ] + ae[ 11 ] * be[ 10 ] + ae[ 15 ] * be[ 11 ];
++			e[ 15 ] = ae[ 3 ] * be[ 12 ] + ae[ 7 ] * be[ 13 ] + ae[ 11 ] * be[ 14 ] + ae[ 15 ] * be[ 15 ];
++			
++			for ( var i = 0; i < 16; i ++ ) te[ i ] = e[ i ];
++			
++			return this;
++			
++		};
++		
++	} )(),
++	
+ 	multiplyToArray: function ( a, b, r ) {
+ 
+ 		var te = this.elements;
+diff --git a/src/math/Matrix4.js b/src/math/Matrix4.js
+index dff7653..3d00af3 100644
+--- a/src/math/Matrix4.js
++++ b/src/math/Matrix4.js
+@@ -380,36 +380,44 @@ Matrix4.prototype = {
+ 
+ 	},
+ 
+-	multiplyMatrices: function ( a, b ) {
+-
+-		var ae = (a === this) ? a.elements.slice() : a.elements;
+-		var be = (b === this) ? b.elements.slice() : b.elements;
+-		var te = this.elements;
+-
+-		te[ 0 ] = ae[ 0 ] * be[ 0 ] + ae[ 4 ] * be[ 1 ] + ae[ 8 ] * be[ 2 ] + ae[ 12 ] * be[ 3 ];
+-		te[ 4 ] = ae[ 0 ] * be[ 4 ] + ae[ 4 ] * be[ 5 ] + ae[ 8 ] * be[ 6 ] + ae[ 12 ] * be[ 7 ];
+-		te[ 8 ] = ae[ 0 ] * be[ 8 ] + ae[ 4 ] * be[ 9 ] + ae[ 8 ] * be[ 10 ] + ae[ 12 ] * be[ 11 ];
+-		te[ 12 ] = ae[ 0 ] * be[ 12 ] + ae[ 4 ] * be[ 13 ] + ae[ 8 ] * be[ 14 ] + ae[ 12 ] * be[ 15 ];
+-
+-		te[ 1 ] = ae[ 1 ] * be[ 0 ] + ae[ 5 ] * be[ 1 ] + ae[ 9 ] * be[ 2 ] + ae[ 13 ] * be[ 3 ];
+-		te[ 5 ] = ae[ 1 ] * be[ 4 ] + ae[ 5 ] * be[ 5 ] + ae[ 9 ] * be[ 6 ] + ae[ 13 ] * be[ 7 ];
+-		te[ 9 ] = ae[ 1 ] * be[ 8 ] + ae[ 5 ] * be[ 9 ] + ae[ 9 ] * be[ 10 ] + ae[ 13 ] * be[ 11 ];
+-		te[ 13 ] = ae[ 1 ] * be[ 12 ] + ae[ 5 ] * be[ 13 ] + ae[ 9 ] * be[ 14 ] + ae[ 13 ] * be[ 15 ];
+-
+-		te[ 2 ] = ae[ 2 ] * be[ 0 ] + ae[ 6 ] * be[ 1 ] + ae[ 10 ] * be[ 2 ] + ae[ 14 ] * be[ 3 ];
+-		te[ 6 ] = ae[ 2 ] * be[ 4 ] + ae[ 6 ] * be[ 5 ] + ae[ 10 ] * be[ 6 ] + ae[ 14 ] * be[ 7 ];
+-		te[ 10 ] = ae[ 2 ] * be[ 8 ] + ae[ 6 ] * be[ 9 ] + ae[ 10 ] * be[ 10 ] + ae[ 14 ] * be[ 11 ];
+-		te[ 14 ] = ae[ 2 ] * be[ 12 ] + ae[ 6 ] * be[ 13 ] + ae[ 10 ] * be[ 14 ] + ae[ 14 ] * be[ 15 ];
+-
+-		te[ 3 ] = ae[ 3 ] * be[ 0 ] + ae[ 7 ] * be[ 1 ] + ae[ 11 ] * be[ 2 ] + ae[ 15 ] * be[ 3 ];
+-		te[ 7 ] = ae[ 3 ] * be[ 4 ] + ae[ 7 ] * be[ 5 ] + ae[ 11 ] * be[ 6 ] + ae[ 15 ] * be[ 7 ];
+-		te[ 11 ] = ae[ 3 ] * be[ 8 ] + ae[ 7 ] * be[ 9 ] + ae[ 11 ] * be[ 10 ] + ae[ 15 ] * be[ 11 ];
+-		te[ 15 ] = ae[ 3 ] * be[ 12 ] + ae[ 7 ] * be[ 13 ] + ae[ 11 ] * be[ 14 ] + ae[ 15 ] * be[ 15 ];
+-
+-		return this;
+-
+-	},
+-
++	multiplyMatrices: ( function () {
++	
++		var e = [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ];
++		
++		return function ( a, b ) {
++			
++			var ae = a.elements;
++			var be = b.elements;
++			var te = this.elements;
++			
++			e[ 0 ] = ae[ 0 ] * be[ 0 ] + ae[ 4 ] * be[ 1 ] + ae[ 8 ] * be[ 2 ] + ae[ 12 ] * be[ 3 ];
++			e[ 4 ] = ae[ 0 ] * be[ 4 ] + ae[ 4 ] * be[ 5 ] + ae[ 8 ] * be[ 6 ] + ae[ 12 ] * be[ 7 ];
++			e[ 8 ] = ae[ 0 ] * be[ 8 ] + ae[ 4 ] * be[ 9 ] + ae[ 8 ] * be[ 10 ] + ae[ 12 ] * be[ 11 ];
++			e[ 12 ] = ae[ 0 ] * be[ 12 ] + ae[ 4 ] * be[ 13 ] + ae[ 8 ] * be[ 14 ] + ae[ 12 ] * be[ 15 ];
++			
++			e[ 1 ] = ae[ 1 ] * be[ 0 ] + ae[ 5 ] * be[ 1 ] + ae[ 9 ] * be[ 2 ] + ae[ 13 ] * be[ 3 ];
++			e[ 5 ] = ae[ 1 ] * be[ 4 ] + ae[ 5 ] * be[ 5 ] + ae[ 9 ] * be[ 6 ] + ae[ 13 ] * be[ 7 ];
++			e[ 9 ] = ae[ 1 ] * be[ 8 ] + ae[ 5 ] * be[ 9 ] + ae[ 9 ] * be[ 10 ] + ae[ 13 ] * be[ 11 ];
++			e[ 13 ] = ae[ 1 ] * be[ 12 ] + ae[ 5 ] * be[ 13 ] + ae[ 9 ] * be[ 14 ] + ae[ 13 ] * be[ 15 ];
++			
++			e[ 2 ] = ae[ 2 ] * be[ 0 ] + ae[ 6 ] * be[ 1 ] + ae[ 10 ] * be[ 2 ] + ae[ 14 ] * be[ 3 ];
++			e[ 6 ] = ae[ 2 ] * be[ 4 ] + ae[ 6 ] * be[ 5 ] + ae[ 10 ] * be[ 6 ] + ae[ 14 ] * be[ 7 ];
++			e[ 10 ] = ae[ 2 ] * be[ 8 ] + ae[ 6 ] * be[ 9 ] + ae[ 10 ] * be[ 10 ] + ae[ 14 ] * be[ 11 ];
++			e[ 14 ] = ae[ 2 ] * be[ 12 ] + ae[ 6 ] * be[ 13 ] + ae[ 10 ] * be[ 14 ] + ae[ 14 ] * be[ 15 ];
++			
++			e[ 3 ] = ae[ 3 ] * be[ 0 ] + ae[ 7 ] * be[ 1 ] + ae[ 11 ] * be[ 2 ] + ae[ 15 ] * be[ 3 ];
++			e[ 7 ] = ae[ 3 ] * be[ 4 ] + ae[ 7 ] * be[ 5 ] + ae[ 11 ] * be[ 6 ] + ae[ 15 ] * be[ 7 ];
++			e[ 11 ] = ae[ 3 ] * be[ 8 ] + ae[ 7 ] * be[ 9 ] + ae[ 11 ] * be[ 10 ] + ae[ 15 ] * be[ 11 ];
++			e[ 15 ] = ae[ 3 ] * be[ 12 ] + ae[ 7 ] * be[ 13 ] + ae[ 11 ] * be[ 14 ] + ae[ 15 ] * be[ 15 ];
++			
++			for ( var i = 0; i < 16; i ++ ) te[ i ] = e[ i ];
++			
++			return this;
++			
++		};
++		
++	} )(),
++	
+ 	multiplyToArray: function ( a, b, r ) {
+ 
+ 		var te = this.elements;

src/math/Matrix4.js

@@ -380,36 +380,44 @@ Matrix4.prototype = {
 
 	},
 
-	multiplyMatrices: function ( a, b ) {
-
-		var ae = (a === this) ? a.elements.slice() : a.elements;
-		var be = (b === this) ? b.elements.slice() : b.elements;
-		var te = this.elements;
-
-		te[ 0 ] = ae[ 0 ] * be[ 0 ] + ae[ 4 ] * be[ 1 ] + ae[ 8 ] * be[ 2 ] + ae[ 12 ] * be[ 3 ];
-		te[ 4 ] = ae[ 0 ] * be[ 4 ] + ae[ 4 ] * be[ 5 ] + ae[ 8 ] * be[ 6 ] + ae[ 12 ] * be[ 7 ];
-		te[ 8 ] = ae[ 0 ] * be[ 8 ] + ae[ 4 ] * be[ 9 ] + ae[ 8 ] * be[ 10 ] + ae[ 12 ] * be[ 11 ];
-		te[ 12 ] = ae[ 0 ] * be[ 12 ] + ae[ 4 ] * be[ 13 ] + ae[ 8 ] * be[ 14 ] + ae[ 12 ] * be[ 15 ];
-
-		te[ 1 ] = ae[ 1 ] * be[ 0 ] + ae[ 5 ] * be[ 1 ] + ae[ 9 ] * be[ 2 ] + ae[ 13 ] * be[ 3 ];
-		te[ 5 ] = ae[ 1 ] * be[ 4 ] + ae[ 5 ] * be[ 5 ] + ae[ 9 ] * be[ 6 ] + ae[ 13 ] * be[ 7 ];
-		te[ 9 ] = ae[ 1 ] * be[ 8 ] + ae[ 5 ] * be[ 9 ] + ae[ 9 ] * be[ 10 ] + ae[ 13 ] * be[ 11 ];
-		te[ 13 ] = ae[ 1 ] * be[ 12 ] + ae[ 5 ] * be[ 13 ] + ae[ 9 ] * be[ 14 ] + ae[ 13 ] * be[ 15 ];
-
-		te[ 2 ] = ae[ 2 ] * be[ 0 ] + ae[ 6 ] * be[ 1 ] + ae[ 10 ] * be[ 2 ] + ae[ 14 ] * be[ 3 ];
-		te[ 6 ] = ae[ 2 ] * be[ 4 ] + ae[ 6 ] * be[ 5 ] + ae[ 10 ] * be[ 6 ] + ae[ 14 ] * be[ 7 ];
-		te[ 10 ] = ae[ 2 ] * be[ 8 ] + ae[ 6 ] * be[ 9 ] + ae[ 10 ] * be[ 10 ] + ae[ 14 ] * be[ 11 ];
-		te[ 14 ] = ae[ 2 ] * be[ 12 ] + ae[ 6 ] * be[ 13 ] + ae[ 10 ] * be[ 14 ] + ae[ 14 ] * be[ 15 ];
-
-		te[ 3 ] = ae[ 3 ] * be[ 0 ] + ae[ 7 ] * be[ 1 ] + ae[ 11 ] * be[ 2 ] + ae[ 15 ] * be[ 3 ];
-		te[ 7 ] = ae[ 3 ] * be[ 4 ] + ae[ 7 ] * be[ 5 ] + ae[ 11 ] * be[ 6 ] + ae[ 15 ] * be[ 7 ];
-		te[ 11 ] = ae[ 3 ] * be[ 8 ] + ae[ 7 ] * be[ 9 ] + ae[ 11 ] * be[ 10 ] + ae[ 15 ] * be[ 11 ];
-		te[ 15 ] = ae[ 3 ] * be[ 12 ] + ae[ 7 ] * be[ 13 ] + ae[ 11 ] * be[ 14 ] + ae[ 15 ] * be[ 15 ];
-
-		return this;
-
-	},
-
+	multiplyMatrices: ( function () {
+	
+		var e = [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ];
+		
+		return function ( a, b ) {
+			
+			var ae = a.elements;
+			var be = b.elements;
+			var te = this.elements;
+			
+			e[ 0 ] = ae[ 0 ] * be[ 0 ] + ae[ 4 ] * be[ 1 ] + ae[ 8 ] * be[ 2 ] + ae[ 12 ] * be[ 3 ];
+			e[ 4 ] = ae[ 0 ] * be[ 4 ] + ae[ 4 ] * be[ 5 ] + ae[ 8 ] * be[ 6 ] + ae[ 12 ] * be[ 7 ];
+			e[ 8 ] = ae[ 0 ] * be[ 8 ] + ae[ 4 ] * be[ 9 ] + ae[ 8 ] * be[ 10 ] + ae[ 12 ] * be[ 11 ];
+			e[ 12 ] = ae[ 0 ] * be[ 12 ] + ae[ 4 ] * be[ 13 ] + ae[ 8 ] * be[ 14 ] + ae[ 12 ] * be[ 15 ];
+			
+			e[ 1 ] = ae[ 1 ] * be[ 0 ] + ae[ 5 ] * be[ 1 ] + ae[ 9 ] * be[ 2 ] + ae[ 13 ] * be[ 3 ];
+			e[ 5 ] = ae[ 1 ] * be[ 4 ] + ae[ 5 ] * be[ 5 ] + ae[ 9 ] * be[ 6 ] + ae[ 13 ] * be[ 7 ];
+			e[ 9 ] = ae[ 1 ] * be[ 8 ] + ae[ 5 ] * be[ 9 ] + ae[ 9 ] * be[ 10 ] + ae[ 13 ] * be[ 11 ];
+			e[ 13 ] = ae[ 1 ] * be[ 12 ] + ae[ 5 ] * be[ 13 ] + ae[ 9 ] * be[ 14 ] + ae[ 13 ] * be[ 15 ];
+			
+			e[ 2 ] = ae[ 2 ] * be[ 0 ] + ae[ 6 ] * be[ 1 ] + ae[ 10 ] * be[ 2 ] + ae[ 14 ] * be[ 3 ];
+			e[ 6 ] = ae[ 2 ] * be[ 4 ] + ae[ 6 ] * be[ 5 ] + ae[ 10 ] * be[ 6 ] + ae[ 14 ] * be[ 7 ];
+			e[ 10 ] = ae[ 2 ] * be[ 8 ] + ae[ 6 ] * be[ 9 ] + ae[ 10 ] * be[ 10 ] + ae[ 14 ] * be[ 11 ];
+			e[ 14 ] = ae[ 2 ] * be[ 12 ] + ae[ 6 ] * be[ 13 ] + ae[ 10 ] * be[ 14 ] + ae[ 14 ] * be[ 15 ];
+			
+			e[ 3 ] = ae[ 3 ] * be[ 0 ] + ae[ 7 ] * be[ 1 ] + ae[ 11 ] * be[ 2 ] + ae[ 15 ] * be[ 3 ];
+			e[ 7 ] = ae[ 3 ] * be[ 4 ] + ae[ 7 ] * be[ 5 ] + ae[ 11 ] * be[ 6 ] + ae[ 15 ] * be[ 7 ];
+			e[ 11 ] = ae[ 3 ] * be[ 8 ] + ae[ 7 ] * be[ 9 ] + ae[ 11 ] * be[ 10 ] + ae[ 15 ] * be[ 11 ];
+			e[ 15 ] = ae[ 3 ] * be[ 12 ] + ae[ 7 ] * be[ 13 ] + ae[ 11 ] * be[ 14 ] + ae[ 15 ] * be[ 15 ];
+			
+			for ( var i = 0; i < 16; i ++ ) te[ i ] = e[ i ];
+			
+			return this;
+			
+		};
+		
+	} )(),
+	
 	multiplyToArray: function ( a, b, r ) {
 
 		var te = this.elements;