[name]

用 CCD算法求解IK.

[name] 用CCD算法求解逆运动学问题. [name] 设计用于用 [page:MMDLoader]加载的 [page:SkinnedMesh]但也可用于普通 [page:SkinnedMesh].

Example


		var ikSolver;

		// Load MMD resources and instantiate CCDIKSolver
		new THREE.MMDLoader().load(
			'models/mmd/miku.pmd',
			function ( mesh ) {

				ikSolver = new CCDIKSolver( mesh, mesh.geometry.iks );
				scene.add( mesh );

			}
		);

		function render() {

			animate(); // update bones
			if ( ikSolver !== undefined ) ikSolver.update();
			renderer.render( scene, camera );

		}

[example:webgl_loader_mmd]
[example:webgl_loader_mmd_pose]
[example:webgl_loader_mmd_audio]

Constructor（构造器）

[name]( [param:SkinnedMesh mesh], [param:Array iks] )

[page:SkinnedMesh mesh] — [page:SkinnedMesh] , [name] 解决了 IK 问题.
[page:Array iks] — 指定了 IK 参数的[page:Object]数组. target, effector, 和 link-index 是 .skeleton.bones中的索引整数. 骨骼关系应该是 "links[ n ], links[ n - 1 ], ..., links[ 0 ], effector" 以从父到子的顺序.

[page:Integer target] — 目标骨骼.
[page:Integer effector] — 效应器骨.
[page:Array links] — 指定链接骨骼的[page：Object]数组.
- [page:Integer index] — 链接骨骼.
- [page:Vector3 limitation] — (可选的) 旋转轴。默认值undefined.
- [page:Vector3 rotationMin] — (可选的) 旋转最小限制. 默认值 undefined.
- [page:Vector3 rotationMax] — (可选的) 旋转最最大限制. 默认值 undefined.
- [page:Boolean enabled] — (可选的) 默认值 true.
[page:Integer iteration] — (可选的) 迭代次数计算。更小的值更快但更不精确. 默认值 1.
[page:Number minAngle] — (可选的) 步骤中的最小旋转角度. 默认值 undefined.
[page:Number maxAngle] — (可选的) 步骤中的最大旋转角度. 默认值 undefined.

创建一个新 [name].

Properties(属性)

[property:Array iks]

传递给构造函数的IK参数数组.

[property:SkinnedMesh mesh]

[page:SkinnedMesh] 传递给构造函数.

Methods(方法)

[method:CCDIKHelper createHelper]()

返回 [page:CCDIKHelper]. 可以通过向场景添加帮助程序来可视化IK骨骼。

[method:CCDIKSolver update]()

通过求解CCD算法更新骨骼四元数。

Source(来源)

[link:https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/examples/js/animation/CCDIKSolver.js examples/js/animation/CCDIKSolver.js]