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Three.js使用*matrix*编码3D变换 - 平移（位置），旋转和缩放。 [page:Object3D]的每个实例都有一个[page:Object3D.matrix matrix]，用于存储该对象的位置，旋转和比例。 本页介绍如何更新对象的转换。

Convenience properties and *matrixAutoUpdate*(便利属性和 *matrixAutoUpdate*)

1. 修改对象的* position *，* quaternion *和* scale *属性，让three.js重新计算 来自这些属性的对象矩阵： object.position.copy(start_position); object.quaternion.copy(quaternion); 默认情况下，* matrixAutoUpdate *属性设置为true，并且将自动重新计算矩阵。 如果对象是静态的，或者您希望在重新计算时手动控制，则可以通过将属性设置为false来获得更好的性能： object.matrixAutoUpdate = false; 更改任何属性后，手动更新矩阵： object.updateMatrix();
2. 直接修改对象的矩阵。 [page：Matrix4]类有各种修改矩阵的方法： object.matrix.setRotationFromQuaternion(quaternion); object.matrix.setPosition(start_position); object.matrixAutoUpdate = false; 请注意，在这种情况下，* matrixAutoUpdate * 必须设置为* false *，并且您应该确保不调用* updateMatrix *。 调用* updateMatrix *将破坏对矩阵所做的手动更改，从* position *，* scale *重新计算矩阵，依此类推。

Object and world matrices(对象和世界矩阵)

对象的[page：Object3D.matrix matrix]将对象的转换 相对于 对象的[page：Object3D.parent parent]; 要在 世界 坐标中获取对象的转换，您必须访问该对象的[page：Object3D.matrixWorld]。 An object's [page:Object3D.matrix matrix] stores the object's transformation

当父对象或子对象的转换发生更改时，可以通过调用[page：Object3D.updateMatrixWorld updateMatrixWorld]（）来请求更新子对象的[page：Object3D.matrixWorld matrixWorld]。

Rotation and Quaternion(旋转和四元数)

Three.js提供了两种表示3D旋转的方式：[page：Euler Euler angles]和[page：Quaternion Quaternions]，以及两者之间的转换方法。 欧拉角受到称为“万向节锁定”的问题，其中某些配置可能失去一定程度的自由度（防止物体绕一个轴旋转）。 因此，对象旋转始终存储在对象的[page：Object3D.quaternion quaternion]中。

该库的早期版本包含* useQuaternion *属性，当设置为false时，将导致对象的[page：Object3D.matrix矩阵]从欧拉角计算。 这种做法已被弃用 - 相反，您应该使用[page：Object3D.setRotationFromEuler setRotationFromEuler]方法，该方法将更新四元数。