123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296297298299300301302303304305306307308309310311312313314315316317318319320321322 |
- <!DOCTYPE html>
- <html lang="ar">
- <head>
- <meta charset="utf-8" />
- <base href="../../../" />
- <script src="page.js"></script>
- <link type="text/css" rel="stylesheet" href="page.css" />
- </head>
- <body class="rtl">
- <h1>[name]</h1>
- <p class="desc">
- تنفيذ [link:http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion كواترنيون].<br />
- يتم استخدام الكواترنيونات في three.js لتمثيل
- [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_and_spatial_rotation الدوران].
- </p>
-
- <p>
- التكرار عبر مثيل [name] سيعطي مكوناته (x، y، z، w)
- بالترتيب المقابل.
- </p>
-
- <h2>مثال الكود</h2>
-
- <code>
- const quaternion = new THREE.Quaternion();
- quaternion.setFromAxisAngle( new THREE.Vector3( 0, 1, 0 ), Math.PI / 2 );
-
- const vector = new THREE.Vector3( 1, 0, 0 );
- vector.applyQuaternion( quaternion );
- </code>
-
- <h2>المنشئ (Constructor)</h2>
-
- <h3>
- [name]( [param:Float x], [param:Float y], [param:Float z], [param:Float w] )
- </h3>
- <p>
- [page:Float x] - إحداثية x<br />
- [page:Float y] - إحداثية y<br />
- [page:Float z] - إحداثية z<br />
- [page:Float w] - إحداثية w
- </p>
-
- <h2>الخصائص (Properties)</h2>
-
- <h3>[property:Boolean isQuaternion]</h3>
- <p>علامة للقراءة فقط للتحقق مما إذا كان الكائن المعطى هو من نوع [name].</p>
-
- <h3>[property:Float x]</h3>
-
- <h3>[property:Float y]</h3>
-
- <h3>[property:Float z]</h3>
-
- <h3>[property:Float w]</h3>
-
- <h2>الطرق (Methods)</h2>
- <h3>[method:Float angleTo]( [param:Quaternion q] )</h3>
- <p>
- يعيد الزاوية بين هذا الكواترنيون وكواترنيون [page:Quaternion q] بالراديان.
- </p>
-
- <h3>[method:Quaternion clone]()</h3>
- <p>
- ينشئ كواترنيون جديدًا بخصائص [page:.x x] و [page:.y y] و [page:.z z]
- و [page:.w w] متطابقة مع هذا.
- </p>
-
- <h3>[method:this conjugate]()</h3>
- <p>
- يعيد التجانس الدوراني لهذا الكواترنيون. التجانس لـ
- كواترنيون يمثل نفس الدوران في الاتجاه المعاكس حول
- محور الدوران.
- </p>
-
- <h3>[method:this copy]( [param:Quaternion q] )</h3>
- <p>
- ينسخ خصائص [page:.x x] و [page:.y y] و [page:.z z] و [page:.w w]
- من [page:Quaternion q] إلى هذا الكواترنيون.
- </p>
-
- <h3>[method:Boolean equals]( [param:Quaternion v] )</h3>
- <p>
- [page:Quaternion v] - كواترنيون سيتم مقارنة هذا الكواترنيون
- إليه.<br /><br />
-
- يقارن خصائص [page:.x x] و [page:.y y] و [page:.z z] و [page:.w w]
- من [page:Quaternion v] إلى الخصائص المكافئة لهذا
- كواترنيون لتحديد ما إذا كانت تمثل نفس الدوران.
- </p>
-
- <h3>[method:Float dot]( [param:Quaternion v] )</h3>
- <p>
- يحسب [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Dot_product dot product]
- من كواترنيونات [page:Quaternion v] وهذا.
- </p>
- <h3>
- [method:this fromArray]( [param:Array array], [param:Integer offset] )
- </h3>
- <p>
- [page:Array array] - مصفوفة بتنسيق (x، y، z، w) تستخدم لبناء
- الكواترنيون.<br />
- [page:Integer offset] - (اختياري) إزاحة في المصفوفة.<br /><br />
-
- يضع خصائص [page:.x x] و [page:.y y] و [page:.z z] و [page:.w w]
- لهذا الكواترنيون من مصفوفة.
- </p>
-
- <h3>[method:this identity]()</h3>
- <p>
- يضع هذا الكواترنيون على الكواترنيون المتطابق ؛ أي إلى
- الكواترنيون الذي يمثل "لا دوران".
- </p>
-
- <h3>[method:this invert]()</h3>
- <p>
- يعكس هذا الكواترنيون - يحسب [page:.conjugate conjugate]. The
- يفترض أن الكواترنيون لديه طول وحدة.
- </p>
-
- <h3>[method:Float length]()</h3>
- <p>
- يحسب [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Euclidean_distance الطول الإقليدي]
- (طول خط مستقيم) لهذا الكواترنيون ، كما هو معتبر
- متجه 4 أبعاد.
- </p>
-
- <h3>[method:Float lengthSq]()</h3>
- <p>
- يحسب المربع
- [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Euclidean_distance الطول الإقليدي]
- (طول خط مستقيم) لهذا الكواترنيون ، كما هو معتبر متجه 4 أبعاد
- . هذا يمكن أن يكون مفيدًا إذا كنت تقارن طول اثنين
- كواترنيون ، حيث أن هذا حساب أكثر كفاءة قليلاً من
- [page:.length length]().
- </p>
-
- <h3>[method:this normalize]()</h3>
- <p>
- [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Normalized_vector يعدل] هذا
- كواترنيون - أي حساب الكواترنيون الذي يؤدي نفس
- دوران كهذا ، ولكن لديه [page:.length length] يساوي `1`.
- </p>
-
- <h3>[method:this multiply]( [param:Quaternion q] )</h3>
- <p>يضرب هذا الكواترنيون بـ[page:Quaternion q].</p>
-
- <h3>
- [method:this multiplyQuaternions]( [param:Quaternion a], [param:Quaternion b] )
- </h3>
- <p>
- يضع هذا الكواترنيون على[page:Quaternion a] x[page:Quaternion b].<br />
- تم تكييفه من الطريقة الموضحة
- [link:http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/realNormedAlgebra/quaternions/code/index.html هنا].
- </p>
-
- <h3>[method:this premultiply]( [param:Quaternion q] )</h3>
- <p>يضرب مسبقًا هذا الكواترنيون بـ[page:Quaternion q].</p>
-
- <h3>[method:this random]()</h3>
- <p>يضع هذا الكواترنيون على كواترنيون عشوائي معتدل ومعتدل.</p>
-
- <h3>
- [method:this rotateTowards]( [param:Quaternion q], [param:Float step] )
- </h3>
- <p>
- [page:Quaternion q] - كواترنيون الهدف. <br />
- [page:Float step] - الخطوة الزاوية بالراديان. <br /><br />
-
- يدور هذا الكواترنيون بخطوة زاوية معطاة إلى كواترنيون محدد
- *q*. تضمن الطريقة ألا يتجاوز الكواترنيون النهائي *q*.
- </p>
-
- <h3>[method:this slerp]( [param:Quaternion qb], [param:Float t] )</h3>
- <p>
- [page:Quaternion qb] - التدوير الكواترنيون الآخر<br />
- [page:Float t] - عامل التداخل في الفترة المغلقة `[0، 1]`. <br /><br />
-
- يتعامل مع التداخل الخطي الكروي بين كواترنيون.
- [page:Float t] يمثل مقدار التدوير بين هذا الكواترنيون
- (حيث[page:Float t] هو 0) و[page:Quaternion qb] (حيث[page:Float t]
- هو 1). يتم تعيين هذا الكواترنيون على النتيجة. اطلع أيضًا على الإصدار الثابت
- من `slerp` أدناه.
-
- <code>
- // تدور شبكة نحو كواترنيون هدف
- mesh.quaternion.slerp( endQuaternion، 0.01 );
- </code>
- </p>
-
- <h3>
- [method:this slerpQuaternions]( [param:Quaternion qa], [param:Quaternion qb], [param:Float t] )
- </h3>
- <p>
- يؤدي التداخل الخطي الكروي بين كواترنيون المعطى
- وتخزين النتائج في هذا الكواترنيون.
- </p>
- <h3>
- [method:this set]( [param:Float x], [param:Float y], [param:Float z], [param:Float w] )
- </h3>
- <p>
- يضع خصائص [page:.x x] ،[page:.y y] ،[page:.z z] ،[page:.w w] من هذا
- كواترنيون.
- </p>
-
- <h3>
- [method:this setFromAxisAngle]( [param:Vector3 axis], [param:Float angle] )
- </h3>
- <p>
- يضع هذا الكواترنيون من التدوير المحدد بـ[page:Vector3 axis] و
- [page:Float angle].<br />
- تم تكييفه من الطريقة
- [link:http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/angleToQuaternion/index.html هنا].<br />
- يفترض أن يكون `Axis` معتدلًا ، `angle` بالراديان.
- </p>
-
- <h3>[method:this setFromEuler]( [param:Euler euler] )</h3>
- <p>
- يضع هذا الكواترنيون من التدوير المحدد بزاوية[page:Euler].
- </p>
-
- <h3>[method:this setFromRotationMatrix]( [param:Matrix4 m] )</h3>
- <p>
- [page:Matrix4 m] - a[page:Matrix4] من الذي العلوي 3x3 من المصفوفة هو
- مصفوفة دوران نقية
- (أي غير متساوية القياس).<br />
- يضع هذا الكواترنيون من مكون التدوير لـ[page:Matrix4 m].<br />
- تم تكييفه من الطريقة
- [link:http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/matrixToQuaternion/index.html هنا].
- </p>
-
- <h3>
- [method:this setFromUnitVectors]( [param:Vector3 vFrom], [param:Vector3 vTo] )
- </h3>
- <p>
- يضع هذا الكواترنيون على التدوير المطلوب لتدوير متجه الاتجاه
- [page:Vector3 vFrom] إلى متجه الاتجاه[page:Vector3 vTo].<br />
- تم تكييفه من الطريقة
- [link:http://lolengine.net/blog/2013/09/18/beautiful-maths-quaternion-from-vectors هنا].<br />
- يفترض أن يكون[page:Vector3 vFrom] و[page:Vector3 vTo] معتدلًا.
- </p>
-
- <h3>
- [method:Array toArray]( [param:Array array], [param:Integer offset] )
- </h3>
- <p>
- [page:Array array] - مصفوفة اختيارية لتخزين الكواترنيون. إذا لم يتم
- محدد ، سيتم إنشاء مصفوفة جديدة. <br />
- [page:Integer offset] - (اختياري) إذا تم تحديده ، فسيتم نسخ
- في هذه[page:Array].<br /><br />
-
- يعود بالعناصر العددية لهذا الكواترنيون في مصفوفة بتنسيق
- [x، y، z، w].
- </p>
-
- <h3>[method:Array toJSON]()</h3>
- <p>
- هذه الطرق تحدد نتيجة التسلسل لـ[name]. يعود
- العناصر العددية لهذا الكواترنيون في مصفوفة بتنسيق [x، y، z، w].
- </p>
-
- <h3>
- [method:this fromBufferAttribute]( [param:BufferAttribute attribute], [param:Integer index] )
- </h3>
- <p>
- [page:BufferAttribute attribute] - السمة المصدر. <br />
- [page:Integer index] - فهرس في السمة. <br /><br />
-
- يضع خصائص [page:.x x] ،[page:.y y] ،[page:.z z] ،[page:.w w] من هذا
- كواترنيون من[page:BufferAttribute attribute].
- </p>
-
- <h2>طرق ثابتة (Static Methods)</h2>
-
- <h3>
- [method:undefined slerpFlat]( [param:Array dst], [param:Integer dstOffset],
- [param:Array src0], [param:Integer srcOffset0], [param:Array src1],
- [param:Integer srcOffset1], [param:Float t] )
- </h3>
- <p>
- [page:Array dst] - مصفوفة الإخراج. <br />
- [page:Integer dstOffset] - إزاحة في مصفوفة الإخراج. <br />
- [page:Array src0] - مصفوفة المصدر للكواترنيون البدائي. <br />
- [page:Integer srcOffset0] - إزاحة في مصفوفة `src0`. <br />
- [page:Array src1] - مصفوفة المصدر للكواترنيون المستهدف. <br />
- [page:Integer srcOffset1] - إزاحة في مصفوفة `src1`. <br />
- [page:Float t] - عامل التداخل المعتدل (بين 0 و 1). <br /><br />
-
- تفترض هذه التطبيقات SLERP أن بيانات الكواترنيون يتم إدارتها في
- مصفوفات مسطحة.
- </p>
-
- <h3>
- [method:Array multiplyQuaternionsFlat]( [param:Array dst], [param:Integer dstOffset],
- [param:Array src0], [param:Integer srcOffset0], [param:Array src1], [param:Integer srcOffset1] )
- </h3>
- <p>
- [page:Array dst] - مصفوفة الإخراج. <br />
- [page:Integer dstOffset] - إزاحة في مصفوفة الإخراج. <br />
- [page:Array src0] - مصفوفة المصدر للكواترنيون البدائي. <br />
- [page:Integer srcOffset0] - إزاحة في مصفوفة `src0`. <br />
- [page:Array src1] - مصفوفة المصدر للكواترنيون المستهدف. <br />
- [page:Integer srcOffset1] - إزاحة في مصفوفة `src1`. <br /><br />
-
- تفترض هذه التطبيقات التعددية أن بيانات الكواترنيون يتم إدارتها
- في مصفوفات مسطحة.
- </p>
- <!-- Note: Do not add non-static methods to the bottom of this page. Put them above the <h2>Static Methods</h2> -->
- <h2>المصدر (Source)</h2>
- <p>
- [link:https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/src/[path].js src/[path].js]
- </p>
- </body>
- </html>
|