2
0

Matrix4.html 28 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296297298299300301302303304305306307308309310311312313314315316317318319320321322323324325326327328329330331332333334335336337338339340341342343344345346347348349350351352353354355356357358359360361362363364365366367368369370371372373374375376377378379380381382383384385386387388389390391392393394395396397398399400401402403404405406407408409410411412413414415416417418419420421422423424425426427428429430431432433434435436437438439440441442443444445446447448449450451452453454455456457458459460461462463464465466467468469470471472473474475476477478479480481482483484485486487488489490491492493494495496497498499500501502503504505506507508509510511512513514515516517518519520521522523524525526527528529530531532533534535536537538539540541542543544545546547548549550551552553554555556557558559560561562563564565566567568569570571572573574575576577578579580581582583584585586587588589590591592593594595596597598599600601602603604605606607608609610611612613614615616617618619620621622623624625626627628629630631632633634635636637638639640641642643644645646647648649650651652653654655656657658659660661662663664665666667668669670671672673674675676677678679680681682683684685686687688689690691692693694695696697698699700701702703704705706707708709710711712713714715716717718719720721722723724725726727728729730731732733734735736737738739740741742743744745746747748749750751752753754755756757758759760761762763764765766767768769770771772773774775776777778779780781782783784785786787788789790791792793794795796797798799800801802803804805806807808809810811812813814815816817818819820821822823824825826827828829830831832833834835836837838839840841842843844845846847848849850851852853854855856857858859860861862863864865866867868869870871872873874875876877878879880881882883884885886887888889890891892893894895896897898899900901902903904905906907908909910911912913914915916917918919920921922923924925926927928929930931932933934935936937938939940941942943944945946947948949950951952953954955956957958959960961962963964965966967968969970971972973974975976977978979980981982983984985986987988989990991992993994995996997998
  1. <!DOCTYPE html>
  2. <html lang="ar">
  3. <head>
  4. <meta charset="utf-8" />
  5. <base href="../../../" />
  6. <script src="page.js"></script>
  7. <link type="text/css" rel="stylesheet" href="page.css" />
  8. </head>
  9. <body class="rtl">
  10. <h1>[name]</h1>
  11. <p class="desc">
  12. فئة تمثل 4x4
  13. [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Matrix_(mathematics) matrix].<br /><br />
  14. أكثر استخدامات مصفوفة 4x4 شيوعًا في الرسومات الحاسوبية ثلاثية الأبعاد هي كـ
  15. [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix Transformation Matrix].
  16. لمقدمة عن مصفوفات التحول كما هو مستخدم في WebGL ،
  17. تحقق من
  18. [link:http://www.opengl-tutorial.org/beginners-tutorials/tutorial-3-matrices هذا البرنامج التعليمي].<br /><br />
  19. يسمح هذا لـ[page:Vector3] يمثل نقطة في الفضاء ثلاثي الأبعاد بالخضوع
  20. التحولات مثل الترجمة والدوران والقص والتحجيم والانعكاس و
  21. الإسقاط المتعامد أو المنظور وهكذا ، عن طريق ضربه بـ
  22. المصفوفة. يُعرف هذا باسم `تطبيق` المصفوفة على المتجه. <br /><br />
  23. كل [page:Object3D] لديه ثلاث Matrix4s مرتبطة:
  24. </p>
  25. <ul>
  26. <li>
  27. [page:Object3D.matrix]: يخزن هذا التحول المحلي للكائن.
  28. هذا هو تحول الكائن نسبةً إلى والده.
  29. </li>
  30. <li>
  31. [page:Object3D.matrixWorld]: التحول العالمي أو العالمي لـ
  32. الكائن. إذا لم يكن للكائن والد ، فإن هذا مطابق للتحول المحلي
  33. المخزن في [page:Object3D.matrix matrix].
  34. </li>
  35. <li>
  36. [page:Object3D.modelViewMatrix]: يمثل هذا تحول الكائن
  37. نسبةً إلى نظام إحداثيات الكاميرا. مصفوفة modelViewMatrix للكائن هي
  38. matrixWorld للكائن مضروبًا بـ
  39. matrixWorldInverse للكاميرا.
  40. </li>
  41. </ul>
  42. [page:Camera Cameras] لديها ثلاث Matrix4s إضافية:
  43. <ul>
  44. <li>
  45. [page:Camera.matrixWorldInverse]: مصفوفة العرض - عكس
  46. Camera's [page:Object3D.matrixWorld matrixWorld].
  47. </li>
  48. <li>
  49. [page:Camera.projectionMatrix]: يمثل المعلومات حول كيفية
  50. إسقاط المشهد على مسافة قص.
  51. </li>
  52. <li>
  53. [page:Camera.projectionMatrixInverse]: عكس projectionMatrix.
  54. </li>
  55. </ul>
  56. ملاحظة: [page:Object3D.normalMatrix] ليست Matrix4 ، ولكنها [page:Matrix3].
  57. <h2>ملاحظة حول ترتيب الصف الرئيسي والعمود الرئيسي</h2>
  58. <p>
  59. يأخذ الباني وطريقة [page:.set set]() المعاملات في
  60. [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Row-_and_column-major_order#Column-major_order row-major]
  61. ترتيب ، في حين يتم تخزينها داخليًا في مصفوفة [page:.elements elements] بترتيب العمود الرئيسي. <br /><br />
  62. هذا يعني أن الاتصال
  63. <code>
  64. const m = new THREE.Matrix4();
  65. m.set( 11، 12، 13، 14،
  66. 21، 22، 23، 24,
  67. 31، 32، 33، 34،
  68. 41، 42، 43، 44 );
  69. </code>
  70. ستؤدي إلى مصفوفة [page:.elements elements] التي تحتوي على:
  71. <code>
  72. m.elements = [ 11, 21, 31, 41,
  73. 12, 22, 32, 42,
  74. 13, 23, 33, 43,
  75. 14, 24, 34, 44 ];
  76. </code>
  77. وداخليًا يتم إجراء جميع الحسابات باستخدام ترتيب العمود الرئيسي.
  78. ومع ذلك ، نظرًا لأن الترتيب الفعلي لا يحدث فرقًا رياضيًا و
  79. معظم الناس معتادون على التفكير في المصفوفات بترتيب الصف الرئيسي ،
  80. توثق three.js المصفوفات بترتيب الصف الرئيسي. فقط تذكر أنه إذا كنت
  81. قراءة شفرة المصدر ، ستضطر إلى أخذ
  82. [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Transpose transpose] من أية مصفوفات
  83. الموضح هنا لجعل المحاسبات منطقية.
  84. </p>
  85. <h2>استخراج الموضع والدوران والمقياس</h2>
  86. <p>
  87. هناك العديد من الخيارات المتاحة لاستخراج الموضع والدوران و
  88. المقياس من Matrix4.
  89. </p>
  90. <ul>
  91. <li>
  92. [page:Vector3.setFromMatrixPosition]: يمكن استخدامه لاستخراج
  93. مكون الترجمة.
  94. </li>
  95. <li>
  96. [page:Vector3.setFromMatrixScale]: يمكن استخدامه لاستخراج المقياس
  97. مكون.
  98. </li>
  99. <li>
  100. [page:Quaternion.setFromRotationMatrix] ،
  101. [page:Euler.setFromRotationMatrix] أو [page:.extractRotation extractRotation]
  102. يمكن استخدامه لاستخراج مكون الدوران من مصفوفة نقية (غير متساوية القياس).
  103. </li>
  104. <li>
  105. [page:.decompose decompose] يمكن استخدامه لاستخراج الموضع والدوران
  106. والمقياس كلهم في آن واحد.
  107. </li>
  108. </ul>
  109. <h2>المنشئ (Constructor)</h2>
  110. <h3>[name]( [param:Number n11], [param:Number n12], [param:Number n13], [param:Number n14],
  111. [param:Number n21], [param:Number n22], [param:Number n23], [param:Number n24],
  112. [param:Number n31], [param:Number n32], [param:Number n33], [param:Number n34],
  113. [param:Number n41], [param:Number n42], [param:Number n43], [param:Number n44] )</h3>
  114. <p>
  115. ينشئ مصفوفة 4x4 بالمعاملات المعطاة بترتيب الصف. إذا لم يتم توفير أي معاملات ، فإن الباني يقوم بتهيئة
  116. الـ[name] إلى مصفوفة 4x4[link:https://en.wikipedia.org/wiki/Identity_matrix identity matrix].
  117. </p>
  118. <h2>الخصائص (Properties)</h2>
  119. <h3>[property:Array elements]</h3>
  120. <p>
  121. قائمة
  122. [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Row-_and_column-major_order#Column-major_order column-major] من قيم المصفوفة.
  123. </p>
  124. <h2>الطرق (Methods)</h2>
  125. <h3>[method:Matrix4 clone]()</h3>
  126. <p>
  127. ينشئ Matrix4 جديدًا بـ[page:.elements elements] متطابقة لهذه
  128. واحد.
  129. </p>
  130. <h3>
  131. [method:this compose]( [param:Vector3 position], [param:Quaternion quaternion], [param:Vector3 scale] )
  132. </h3>
  133. <p>
  134. يضع هذه المصفوفة على التحول المكون من[page:Vector3 position] ،
  135. [page:Quaternion quaternion] و[page:Vector3 scale].
  136. </p>
  137. <h3>[method:this copy]( [param:Matrix4 m] )</h3>
  138. <p>
  139. ينسخ [page:.elements elements] من المصفوفة [page:Matrix4 m] في هذه
  140. المصفوفة.
  141. </p>
  142. <h3>[method:this copyPosition]( [param:Matrix4 m] )</h3>
  143. <p>
  144. ينسخ مكون الترجمة من المصفوفة المعطاة [page:Matrix4 m]
  145. في مكون الترجمة لهذه المصفوفة.
  146. </p>
  147. <h3>
  148. [method:this decompose]( [param:Vector3 position], [param:Quaternion quaternion], [param:Vector3 scale] )
  149. </h3>
  150. <p>
  151. يقوم بتحليل هذه المصفوفة إلى مكوناتها[page:Vector3 position] ،[page:Quaternion quaternion]
  152. و[page:Vector3 scale].<br /><br />
  153. ملاحظة: ليست جميع المصفوفات قابلة للتحليل بهذه الطريقة. على سبيل المثال ، إذا كان
  154. كائن لديه والد غير متساوي القياس ، فقد لا تكون مصفوفة العالم الخاصة بالكائن
  155. قابلة للتحليل ، وقد لا تكون هذه الطريقة مناسبة.
  156. </p>
  157. <h3>[method:Float determinant]()</h3>
  158. <p>
  159. يحسب ويعيد[link:https://en.wikipedia.org/wiki/Determinant determinant] لهذه المصفوفة. <br /><br />
  160. بناءً على الطريقة المبينة
  161. [link:http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/matrix/functions/inverse/fourD/index.html هنا].
  162. </p>
  163. <h3>[method:Boolean equals]( [param:Matrix4 m] )</h3>
  164. <p>يرجع صحيحًا إذا كانت هذه المصفوفة و[page:Matrix4 m] متساويتين.</p>
  165. <h3>
  166. [method:this extractBasis]( [param:Vector3 xAxis], [param:Vector3 yAxis], [param:Vector3 zAxis] )
  167. </h3>
  168. <p>
  169. يستخرج[link:https://en.wikipedia.org/wiki/Basis_(linear_algebra) basis]
  170. من هذه المصفوفة في المتجهات الثلاثة المحورية المقدمة. إذا كانت هذه المصفوفة
  171. :
  172. </p>
  173. <math display="block">
  174. <mrow>
  175. <mo>[</mo>
  176. <mtable>
  177. <mtr>
  178. <mtd><mi>a</mi></mtd>
  179. <mtd><mi>b</mi></mtd>
  180. <mtd><mi>c</mi></mtd>
  181. <mtd><mi>d</mi></mtd>
  182. </mtr>
  183. <mtr>
  184. <mtd><mi>e</mi></mtd>
  185. <mtd><mi>f</mi></mtd>
  186. <mtd><mi>g</mi></mtd>
  187. <mtd><mi>h</mi></mtd>
  188. </mtr>
  189. <mtr>
  190. <mtd><mi>i</mi></mtd>
  191. <mtd><mi>j</mi></mtd>
  192. <mtd><mi>k</mi></mtd>
  193. <mtd><mi>l</mi></mtd>
  194. </mtr>
  195. <mtr>
  196. <mtd><mi>m</mi></mtd>
  197. <mtd><mi>n</mi></mtd>
  198. <mtd><mi>o</mi></mtd>
  199. <mtd><mi>p</mi></mtd>
  200. </mtr>
  201. </mtable>
  202. <mo>]</mo>
  203. </mrow>
  204. </math>
  205. <p>
  206. ثم سيتم تعيين[page:Vector3 xAxis] ،[page:Vector3 yAxis] ،[page:Vector3 zAxis]
  207. إلى:
  208. </p>
  209. <div style="text-align: center">
  210. <math>
  211. <mrow>
  212. <mi>xAxis</mi>
  213. <mo>=</mo>
  214. <mo>[</mo>
  215. <mtable>
  216. <mtr><mtd style="height: 1rem"><mi>a</mi></mtd></mtr>
  217. <mtr><mtd style="height: 1rem"><mi>e</mi></mtd></mtr>
  218. <mtr><mtd style="height: 1rem"><mi>i</mi></mtd></mtr>
  219. </mtable>
  220. <mo>]</mo>
  221. </mrow>
  222. </math>,
  223. <math>
  224. <mrow>
  225. <mi>yAxis</mi>
  226. <mo>=</mo>
  227. <mo>[</mo>
  228. <mtable>
  229. <mtr><mtd style="height: 1rem"><mi>b</mi></mtd></mtr>
  230. <mtr><mtd style="height: 1rem"><mi>f</mi></mtd></mtr>
  231. <mtr><mtd style="height: 1rem"><mi>j</mi></mtd></mtr>
  232. </mtable>
  233. <mo>]</mo>
  234. </mrow>
  235. </math>, and
  236. <math>
  237. <mrow>
  238. <mi>zAxis</mi>
  239. <mo>=</mo>
  240. <mo>[</mo>
  241. <mtable>
  242. <mtr><mtd style="height: 1rem"><mi>c</mi></mtd></mtr>
  243. <mtr><mtd style="height: 1rem"><mi>g</mi></mtd></mtr>
  244. <mtr><mtd style="height: 1rem"><mi>k</mi></mtd></mtr>
  245. </mtable>
  246. <mo>]</mo>
  247. </mrow>
  248. </math>
  249. </div>
  250. <h3>[method:this extractRotation]( [param:Matrix4 m] )</h3>
  251. <p>
  252. يستخرج مكون الدوران من المصفوفة المعطاة [page:Matrix4 m]
  253. في مكون الدوران لهذه المصفوفة.
  254. </p>
  255. <h3>
  256. [method:this fromArray]( [param:Array array], [param:Integer offset] )
  257. </h3>
  258. <p>
  259. [page:Array array] - المصفوفة التي يتم قراءة العناصر منها. <br />
  260. [page:Integer offset] - (اختياري) إزاحة في المصفوفة. الافتراضي هو
  261. 0. <br /><br />
  262. يضع عناصر هذه المصفوفة بناءً على [page:Array array] في
  263. [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Row-_and_column-major_order#Column-major_order column-major] تنسيق.
  264. </p>
  265. <h3>[method:this invert]()</h3>
  266. <p>
  267. يعكس هذه المصفوفة ، باستخدام
  268. [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Invertible_matrix#Analytic_solution الطريقة التحليلية].
  269. لا يمكنك عكس مع محدد صفر. إذا
  270. حاولت ذلك ، فإن الطريقة تنتج مصفوفة صفرية بدلاً من ذلك.
  271. </p>
  272. <h3>[method:Float getMaxScaleOnAxis]()</h3>
  273. <p>يحصل على أقصى قيمة مقياس للمحاور الثلاثة.</p>
  274. <h3>[method:this identity]()</h3>
  275. <p>
  276. يعيد تعيين هذه المصفوفة إلى
  277. [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Identity_matrix مصفوفة الهوية].
  278. </p>
  279. <h3>
  280. [method:this lookAt]( [param:Vector3 eye], [param:Vector3 target], [param:Vector3 up] )
  281. </h3>
  282. <p>
  283. يبني مصفوفة دوران ، تبحث من[page:Vector3 eye] نحو
  284. [page:Vector3 target] متجهًا بالمتجه[page:Vector3 up].
  285. </p>
  286. <h3>
  287. [method:this makeRotationAxis]( [param:Vector3 axis], [param:Float theta] )
  288. </h3>
  289. <p>
  290. [page:Vector3 axis] - محور الدوران ، يجب تطبيعه. <br />
  291. [page:Float theta] - زاوية الدوران بالراديان. <br /><br />
  292. يضع هذه المصفوفة كتحويل دوران حول[page:Vector3 axis] بـ
  293. [page:Float theta] راديان. <br />
  294. هذا بديل مثير للجدل نوعًا ما ولكنه صحيح رياضيًا للدوران عبر[page:Quaternion Quaternions]. انظر المناقشة
  295. [link:https://www.gamedev.net/articles/programming/math-and-physics/do-we-really-need-quaternions-r1199 هنا].
  296. </p>
  297. <h3>
  298. [method:this makeBasis]( [param:Vector3 xAxis], [param:Vector3 yAxis], [param:Vector3 zAxis] )
  299. </h3>
  300. <p>
  301. قم بتعيين هذا إلى [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Basis_(linear_algebra) basis]
  302. مصفوفة تتكون من المتجهات الأساسية الثلاثة المقدمة:
  303. </p>
  304. <math display="block">
  305. <mrow>
  306. <mo>[</mo>
  307. <mtable>
  308. <mtr>
  309. <mtd><mi>xAxis.x</mi></mtd>
  310. <mtd><mi>yAxis.x</mi></mtd>
  311. <mtd><mi>zAxis.x</mi></mtd>
  312. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  313. </mtr>
  314. <mtr>
  315. <mtd><mi>xAxis.y</mi></mtd>
  316. <mtd><mi>yAxis.y</mi></mtd>
  317. <mtd><mi>zAxis.y</mi></mtd>
  318. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  319. </mtr>
  320. <mtr>
  321. <mtd><mi>xAxis.z</mi></mtd>
  322. <mtd><mi>yAxis.z</mi></mtd>
  323. <mtd><mi>zAxis.z</mi></mtd>
  324. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  325. </mtr>
  326. <mtr>
  327. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  328. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  329. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  330. <mtd><mn>1</mn></mtd>
  331. </mtr>
  332. </mtable>
  333. <mo>]</mo>
  334. </mrow>
  335. </math>
  336. <h3>
  337. [method:this makePerspective]( [param:Float left], [param:Float right], [param:Float top], [param:Float bottom], [param:Float near], [param:Float far] )
  338. </h3>
  339. <p>
  340. ينشئ
  341. [link:https://en.wikipedia.org/wiki/3D_projection#Perspective_projection perspective projection]
  342. مصفوفة. يتم استخدام هذا داخليًا بواسطة
  343. [page:PerspectiveCamera.updateProjectionMatrix]()
  344. </p>
  345. <h3>
  346. [method:this makeOrthographic]( [param:Float left], [param:Float right], [param:Float top], [param:Float bottom], [param:Float near], [param:Float far] )
  347. </h3>
  348. <p>
  349. ينشئ مصفوفة اسقاط متعامدة[link:https://en.wikipedia.org/wiki/Orthographic_projection orthographic projection]. يتم استخدام هذا داخليًا بواسطة
  350. [page:OrthographicCamera.updateProjectionMatrix]().
  351. </p>
  352. <h3>[method:this makeRotationFromEuler]( [param:Euler euler] )</h3>
  353. <p>
  354. يضع مكون الدوران (المصفوفة العلوية اليسرى 3x3) من هذه المصفوفة على
  355. الدوران المحدد بالزاوية المعطاة[page:Euler Euler Angle]. باقي
  356. المصفوفة يتم تعيينها على المعرف. اعتمادًا على[page:Euler.order order]
  357. من[page:Euler euler] ، هناك ست نتائج محتملة. راجع
  358. [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#Rotation_matrix هذه الصفحة] للحصول على قائمة كاملة.
  359. </p>
  360. <h3>[method:this makeRotationFromQuaternion]( [param:Quaternion q] )</h3>
  361. <p>
  362. يضع مكون الدوران من هذه المصفوفة على الدوران المحدد بـ
  363. [page:Quaternion q] ، كما هو مبين
  364. [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Quaternion هنا]. ال
  365. باقي من المصفوفة يتم تعيينه إلى المعرف. لذلك ، بالنظر إلى[page:Quaternion q] =
  366. w + xi + yj + zk ، فإن المصفوفة الناتجة ستكون:
  367. </p>
  368. <math display="block">
  369. <mrow>
  370. <mo>[</mo>
  371. <mtable>
  372. <mtr>
  373. <mtd>
  374. <mn>1</mn>
  375. <mo>-</mo>
  376. <mn>2</mn>
  377. <msup>
  378. <mi>y</mi>
  379. <mn>2</mn>
  380. </msup>
  381. <mo>-</mo>
  382. <mn>2</mn>
  383. <msup>
  384. <mi>z</mi>
  385. <mn>2</mn>
  386. </msup>
  387. </mtd>
  388. <mtd>
  389. <mn>2</mn>
  390. <mi>x</mi>
  391. <mi>y</mi>
  392. <mo>-</mo>
  393. <mn>2</mn>
  394. <mi>z</mi>
  395. <mi>w</mi>
  396. </mtd>
  397. <mtd>
  398. <mn>2</mn>
  399. <mi>x</mi>
  400. <mi>z</mi>
  401. <mo>+</mo>
  402. <mn>2</mn>
  403. <mi>y</mi>
  404. <mi>w</mi>
  405. </mtd>
  406. <mtd>
  407. <mn>0</mn>
  408. </mtd>
  409. </mtr>
  410. <mtr>
  411. <mtd>
  412. <mn>2</mn>
  413. <mi>x</mi>
  414. <mi>y</mi>
  415. <mo>+</mo>
  416. <mn>2</mn>
  417. <mi>z</mi>
  418. <mi>w</mi>
  419. </mtd>
  420. <mtd>
  421. <mn>1</mn>
  422. <mo>-</mo>
  423. <mn>2</mn>
  424. <msup>
  425. <mi>x</mi>
  426. <mn>2</mn>
  427. </msup>
  428. <mo>-</mo>
  429. <mn>2</mn>
  430. <msup>
  431. <mi>z</mi>
  432. <mn>2</mn>
  433. </msup>
  434. </mtd>
  435. <mtd>
  436. <mn>2</mn>
  437. <mi>y</mi>
  438. <mi>z</mi>
  439. <mo>-</mo>
  440. <mn>2</mn>
  441. <mi>x</mi>
  442. <mi>w</mi>
  443. </mtd>
  444. <mtd>
  445. <mn>0</mn>
  446. </mtd>
  447. </mtr>
  448. <mtr>
  449. <mtd>
  450. <mn>2</mn>
  451. <mi>x</mi>
  452. <mi>z</mi>
  453. <mo>-</mo>
  454. <mn>2</mn>
  455. <mi>y</mi>
  456. <mi>w</mi>
  457. </mtd>
  458. <mtd>
  459. <mn>2</mn>
  460. <mi>y</mi>
  461. <mi>z</mi>
  462. <mo>+</mo>
  463. <mn>2</mn>
  464. <mi>x</mi>
  465. <mi>w</mi>
  466. </mtd>
  467. <mtd>
  468. <mn>1</mn>
  469. <mo>-</mo>
  470. <mn>2</mn>
  471. <msup>
  472. <mi>x</mi>
  473. <mn>2</mn>
  474. </msup>
  475. <mo>-</mo>
  476. <mn>2</mn>
  477. <msup>
  478. <mi>y</mi>
  479. <mn>2</mn>
  480. </msup>
  481. </mtd>
  482. <mtd>
  483. <mn>0</mn>
  484. </mtd>
  485. </mtr>
  486. <mtr>
  487. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  488. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  489. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  490. <mtd><mn>1</mn></mtd>
  491. </mtr>
  492. </mtable>
  493. <mo>]</mo>
  494. </mrow>
  495. </math>
  496. <h3>[method:this makeRotationX]( [param:Float theta] )</h3>
  497. <p>
  498. [page:Float theta] - زاوية الدوران بالراديان. <br /><br />
  499. يضع هذه المصفوفة كتحويل دوران حول محور X بواسطة
  500. [page:Float theta] (&theta;) راديان. المصفوفة الناتجة ستكون:
  501. </p>
  502. <math display="block">
  503. <mrow>
  504. <mo>[</mo>
  505. <mtable>
  506. <mtr>
  507. <mtd><mn>1</mn></mtd>
  508. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  509. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  510. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  511. </mtr>
  512. <mtr>
  513. <mtd>
  514. <mn>0</mn>
  515. </mtd>
  516. <mtd>
  517. <mi>cos</mi>
  518. <mi>&theta;</mi>
  519. </mtd>
  520. <mtd>
  521. <mo>-</mo>
  522. <mi>sin</mi>
  523. <mi>&theta;</mi>
  524. </mtd>
  525. <mtd>
  526. <mn>0</mn>
  527. </mtd>
  528. </mtr>
  529. <mtr>
  530. <mtd>
  531. <mn>0</mn>
  532. </mtd>
  533. <mtd>
  534. <mi>sin</mi>
  535. <mi>&theta;</mi>
  536. </mtd>
  537. <mtd>
  538. <mi>cos</mi>
  539. <mi>&theta;</mi>
  540. </mtd>
  541. <mtd>
  542. <mn>0</mn>
  543. </mtd>
  544. </mtr>
  545. <mtr>
  546. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  547. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  548. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  549. <mtd><mn>1</mn></mtd>
  550. </mtr>
  551. </mtable>
  552. <mo>]</mo>
  553. </mrow>
  554. </math>
  555. <h3>[method:this makeRotationY]( [param:Float theta] )</h3>
  556. <p>
  557. [page:Float theta] - زاوية الدوران بالراديان. <br /><br />
  558. يضع هذه المصفوفة كتحويل دوران حول محور Y بواسطة
  559. [page:Float theta] (&theta;) راديان. المصفوفة الناتجة ستكون:
  560. </p>
  561. <math display="block">
  562. <mrow>
  563. <mo>[</mo>
  564. <mtable>
  565. <mtr>
  566. <mtd>
  567. <mi>cos</mi>
  568. <mi>&theta;</mi>
  569. </mtd>
  570. <mtd>
  571. <mn>0</mn>
  572. </mtd>
  573. <mtd>
  574. <mi>sin</mi>
  575. <mi>&theta;</mi>
  576. </mtd>
  577. <mtd>
  578. <mn>0</mn>
  579. </mtd>
  580. </mtr>
  581. <mtr>
  582. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  583. <mtd><mn>1</mn></mtd>
  584. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  585. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  586. </mtr>
  587. <mtr>
  588. <mtd>
  589. <mo>-</mo>
  590. <mi>sin</mi>
  591. <mi>&theta;</mi>
  592. </mtd>
  593. <mtd>
  594. <mn>0</mn>
  595. </mtd>
  596. <mtd>
  597. <mi>cos</mi>
  598. <mi>&theta;</mi>
  599. </mtd>
  600. <mtd>
  601. <mn>0</mn>
  602. </mtd>
  603. </mtr>
  604. <mtr>
  605. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  606. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  607. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  608. <mtd><mn>1</mn></mtd>
  609. </mtr>
  610. </mtable>
  611. <mo>]</mo>
  612. </mrow>
  613. </math>
  614. <h3>[method:this makeRotationZ]( [param:Float theta] )</h3>
  615. <p>
  616. [page:Float theta] - زاوية الدوران بالراديان. <br /><br />
  617. يضع هذه المصفوفة كتحويل دوران حول محور Z بواسطة
  618. [page:Float theta] (&theta;) راديان. المصفوفة الناتجة ستكون:
  619. </p>
  620. <math display="block">
  621. <mrow>
  622. <mo>[</mo>
  623. <mtable>
  624. <mtr>
  625. <mtd>
  626. <mi>cos</mi>
  627. <mi>&theta;</mi>
  628. </mtd>
  629. <mtd>
  630. <mo>-</mo>
  631. <mi>sin</mi>
  632. <mi>&theta;</mi>
  633. </mtd>
  634. <mtd>
  635. <mn>0</mn>
  636. </mtd>
  637. <mtd>
  638. <mn>0</mn>
  639. </mtd>
  640. </mtr>
  641. <mtr>
  642. <mtd>
  643. <mi>sin</mi>
  644. <mi>&theta;</mi>
  645. </mtd>
  646. <mtd>
  647. <mi>cos</mi>
  648. <mi>&theta;</mi>
  649. </mtd>
  650. <mtd>
  651. <mn>0</mn>
  652. </mtd>
  653. <mtd>
  654. <mn>0</mn>
  655. </mtd>
  656. </mtr>
  657. <mtr>
  658. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  659. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  660. <mtd><mn>1</mn></mtd>
  661. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  662. </mtr>
  663. <mtr>
  664. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  665. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  666. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  667. <mtd><mn>1</mn></mtd>
  668. </mtr>
  669. </mtable>
  670. <mo>]</mo>
  671. </mrow>
  672. </math>
  673. <h3>
  674. [method:this makeScale]( [param:Float x], [param:Float y], [param:Float z] )
  675. </h3>
  676. <p>
  677. [page:Float x] - المقدار الذي يجب تغييره في محور X. <br />
  678. [page:Float y] - المقدار الذي يجب تغييره في محور Y. <br />
  679. [page:Float z] - المقدار الذي يجب تغييره في محور Z. <br /><br />
  680. يضع هذه المصفوفة كتحويل قياس:
  681. </p>
  682. <math display="block">
  683. <mrow>
  684. <mo>[</mo>
  685. <mtable>
  686. <mtr>
  687. <mtd><mi>x</mi></mtd>
  688. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  689. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  690. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  691. </mtr>
  692. <mtr>
  693. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  694. <mtd><mi>y</mi></mtd>
  695. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  696. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  697. </mtr>
  698. <mtr>
  699. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  700. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  701. <mtd><mi>z</mi></mtd>
  702. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  703. </mtr>
  704. <mtr>
  705. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  706. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  707. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  708. <mtd><mn>1</mn></mtd>
  709. </mtr>
  710. </mtable>
  711. <mo>]</mo>
  712. </mrow>
  713. </math>
  714. <h3>
  715. [method:this makeShear]( [param:Float xy], [param:Float xz], [param:Float yx],
  716. [param:Float yz], [param:Float zx], [param:Float zy] )
  717. </h3>
  718. <p>
  719. [page:Float xy] - المقدار الذي يجب قصه X بواسطة Y. <br />
  720. [page:Float xz] - المقدار الذي يجب قصه X بواسطة Z. <br />
  721. [page:Float yx] - المقدار الذي يجب قصه Y بواسطة X. <br />
  722. [page:Float yz] - المقدار الذي يجب قصه Y بواسطة Z. <br />
  723. [page:Float zx] - المقدار الذي يجب قصه Z بواسطة X. <br />
  724. [page:Float zy] - المقدار الذي يجب قصه Z بواسطة Y. <br /><br />
  725. يضع هذه المصفوفة كتحويل قص:
  726. </p>
  727. <math display="block">
  728. <mrow>
  729. <mo>[</mo>
  730. <mtable>
  731. <mtr>
  732. <mtd><mn>1</mn></mtd>
  733. <mtd><mi>y</mi><mi>x</mi></mtd>
  734. <mtd><mi>z</mi><mi>x</mi></mtd>
  735. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  736. </mtr>
  737. <mtr>
  738. <mtd><mi>x</mi><mi>y</mi></mtd>
  739. <mtd><mn>1</mn></mtd>
  740. <mtd><mi>z</mi><mi>y</mi></mtd>
  741. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  742. </mtr>
  743. <mtr>
  744. <mtd><mi>x</mi><mi>z</mi></mtd>
  745. <mtd><mi>y</mi><mi>z</mi></mtd>
  746. <mtd><mn>1</mn></mtd>
  747. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  748. </mtr>
  749. <mtr>
  750. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  751. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  752. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  753. <mtd><mn>1</mn></mtd>
  754. </mtr>
  755. </mtable>
  756. <mo>]</mo>
  757. </mrow>
  758. </math>
  759. <h3>[method:this makeTranslation]( [param:Vector3 v] )</h3>
  760. <h3>
  761. [method:this makeTranslation]( [param:Float x], [param:Float y], [param:Float z] ) // واجهة برمجة التطبيقات الاختيارية
  762. </h3>
  763. <p>
  764. يضع هذه المصفوفة كتحويل ترجمة من متجه [page:Vector3 v] ، أو أرقام [page:Float x] ، [page:Float y] و [page:Float z]:
  765. </p>
  766. <math display="block">
  767. <mrow>
  768. <mo>[</mo>
  769. <mtable>
  770. <mtr>
  771. <mtd><mn>1</mn></mtd>
  772. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  773. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  774. <mtd><mi>x</mi></mtd>
  775. </mtr>
  776. <mtr>
  777. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  778. <mtd><mn>1</mn></mtd>
  779. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  780. <mtd><mi>y</mi></mtd>
  781. </mtr>
  782. <mtr>
  783. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  784. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  785. <mtd><mn>1</mn></mtd>
  786. <mtd><mi>z</mi></mtd>
  787. </mtr>
  788. <mtr>
  789. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  790. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  791. <mtd><mn>0</mn></mtd>
  792. <mtd><mn>1</mn></mtd>
  793. </mtr>
  794. </mtable>
  795. <mo>]</mo>
  796. </mrow>
  797. </math>
  798. <h3>[method:this multiply]( [param:Matrix4 m] )</h3>
  799. <p>تعدل هذه المصفوفة بعد ضربها بـ[page:Matrix4 m].</p>
  800. <h3>
  801. [method:this multiplyMatrices]( [param:Matrix4 a], [param:Matrix4 b] )
  802. </h3>
  803. <p>يضع هذه المصفوفة على[page:Matrix4 a] x[page:Matrix4 b].</p>
  804. <h3>[method:this multiplyScalar]( [param:Float s] )</h3>
  805. <p>
  806. يضرب كل مكون من مكونات المصفوفة بقيمة مقياسية[page:Float s].
  807. </p>
  808. <h3>[method:this premultiply]( [param:Matrix4 m] )</h3>
  809. <p>تعدل هذه المصفوفة قبل ضربها بـ[page:Matrix4 m].</p>
  810. <h3>[method:this scale]( [param:Vector3 v] )</h3>
  811. <p>يضرب أعمدة هذه المصفوفة بالمتجه[page:Vector3 v].</p>
  812. <h3>
  813. [method:this set]( [param:Float n11], [param:Float n12], [param:Float n13], [param:Float n14], [param:Float n21], [param:Float n22], [param:Float n23], [param:Float n24], [param:Float n31], [param:Float n32], [param:Float n33], [param:Float n34], [param:Float n41], [param:Float n42], [param:Float n43], [param:Float n44] )
  814. </h3>
  815. <p>
  816. قم بتعيين عناصر المصفوفة الخاصة بك إلى القيم الموردة بترتيب الصف الرئيسي
  817. قيم [page:Float n11] ، [page:Float n12] ، ... [page:Float n44].
  818. </p>
  819. <h3>[method:this setFromMatrix3]( [param:Matrix3 m] )</h3>
  820. <p>
  821. قم بتعيين عناصر 3x3 العلوية لهذه المصفوفة إلى قيم Matrix3
  822. [page:Matrix3 m].
  823. </p>
  824. <h3>[method:this setPosition]( [param:Vector3 v] )</h3>
  825. <h3>
  826. [method:this setPosition]( [param:Float x], [param:Float y], [param:Float z] ) // واجهة برمجة تطبيقات اختيارية
  827. </h3>
  828. <p>
  829. يضع مكون الموضع لهذه المصفوفة من المتجه [page:Vector3 v] ،
  830. دون التأثير على بقية المصفوفة - أي إذا كانت المصفوفة هي
  831. حاليا:
  832. </p>
  833. <math display="block">
  834. <mrow>
  835. <mo>[</mo>
  836. <mtable>
  837. <mtr>
  838. <mtd><mi>a</mi></mtd>
  839. <mtd><mi>b</mi></mtd>
  840. <mtd><mi>c</mi></mtd>
  841. <mtd><mi>d</mi></mtd>
  842. </mtr>
  843. <mtr>
  844. <mtd><mi>e</mi></mtd>
  845. <mtd><mi>f</mi></mtd>
  846. <mtd><mi>g</mi></mtd>
  847. <mtd><mi>h</mi></mtd>
  848. </mtr>
  849. <mtr>
  850. <mtd><mi>i</mi></mtd>
  851. <mtd><mi>j</mi></mtd>
  852. <mtd><mi>k</mi></mtd>
  853. <mtd><mi>l</mi></mtd>
  854. </mtr>
  855. <mtr>
  856. <mtd><mi>m</mi></mtd>
  857. <mtd><mi>n</mi></mtd>
  858. <mtd><mi>o</mi></mtd>
  859. <mtd><mi>p</mi></mtd>
  860. </mtr>
  861. </mtable>
  862. <mo>]</mo>
  863. </mrow>
  864. </math>
  865. <p>هذا يصبح:</p>
  866. <math display="block">
  867. <mrow>
  868. <mo>[</mo>
  869. <mtable>
  870. <mtr>
  871. <mtd><mi>a</mi></mtd>
  872. <mtd><mi>b</mi></mtd>
  873. <mtd><mi>c</mi></mtd>
  874. <mtd><mi>v.x</mi></mtd>
  875. </mtr>
  876. <mtr>
  877. <mtd><mi>e</mi></mtd>
  878. <mtd><mi>f</mi></mtd>
  879. <mtd><mi>g</mi></mtd>
  880. <mtd><mi>v.y</mi></mtd>
  881. </mtr>
  882. <mtr>
  883. <mtd><mi>i</mi></mtd>
  884. <mtd><mi>j</mi></mtd>
  885. <mtd><mi>k</mi></mtd>
  886. <mtd><mi>v.z</mi></mtd>
  887. </mtr>
  888. <mtr>
  889. <mtd><mi>m</mi></mtd>
  890. <mtd><mi>n</mi></mtd>
  891. <mtd><mi>o</mi></mtd>
  892. <mtd><mi>p</mi></mtd>
  893. </mtr>
  894. </mtable>
  895. <mo>]</mo>
  896. </mrow>
  897. </math>
  898. <h3>
  899. [method:Array toArray]( [param:Array array], [param:Integer offset] )
  900. </h3>
  901. <p>
  902. [page:Array array] - (اختياري) مصفوفة لتخزين المتجه الناتج فيها.<br />
  903. [page:Integer offset] - (اختياري) إزاحة في المصفوفة التي يجب وضعها فيها
  904. النتيجة.<br /><br />
  905. يكتب عناصر هذه المصفوفة في مصفوفة في
  906. [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Row-_and_column-major_order#Column-major_order تنسيق العمود الرئيسي].
  907. </p>
  908. <h3>[method:this transpose]()</h3>
  909. <p>
  910. [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Transpose يعكس] هذه المصفوفة.
  911. </p>
  912. <h2>المصدر (Source)</h2>
  913. <p>
  914. [link:https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/src/[path].js src/[path].js]
  915. </p>
  916. </body>
  917. </html>