Quaternion.html 12 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296297298299300301302303304305306307308309310311312313314315316317318319320321322323324325326
  1. <!DOCTYPE html>
  2. <html lang="ar">
  3. <head>
  4. <meta charset="utf-8" />
  5. <base href="../../../" />
  6. <script src="page.js"></script>
  7. <link type="text/css" rel="stylesheet" href="page.css" />
  8. </head>
  9. <body class="rtl">
  10. <h1>[name]</h1>
  11. <p class="desc">
  12. تنفيذ [link:http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion كواترنيون].<br />
  13. يتم استخدام الكواترنيونات في three.js لتمثيل
  14. [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_and_spatial_rotation الدوران].
  15. </p>
  16. <p>
  17. التكرار عبر مثيل [name] سيعطي مكوناته (x، y، z، w)
  18. بالترتيب المقابل.
  19. </p>
  20. <p>
  21. لاحظ أن three.js تتوقع أن يتم تسوية Quaternions.
  22. </p>
  23. <h2>مثال الكود</h2>
  24. <code>
  25. const quaternion = new THREE.Quaternion();
  26. quaternion.setFromAxisAngle( new THREE.Vector3( 0, 1, 0 ), Math.PI / 2 );
  27. const vector = new THREE.Vector3( 1, 0, 0 );
  28. vector.applyQuaternion( quaternion );
  29. </code>
  30. <h2>المنشئ (Constructor)</h2>
  31. <h3>
  32. [name]( [param:Float x], [param:Float y], [param:Float z], [param:Float w] )
  33. </h3>
  34. <p>
  35. [page:Float x] - إحداثية x<br />
  36. [page:Float y] - إحداثية y<br />
  37. [page:Float z] - إحداثية z<br />
  38. [page:Float w] - إحداثية w
  39. </p>
  40. <h2>الخصائص (Properties)</h2>
  41. <h3>[property:Boolean isQuaternion]</h3>
  42. <p>علامة للقراءة فقط للتحقق مما إذا كان الكائن المعطى هو من نوع [name].</p>
  43. <h3>[property:Float x]</h3>
  44. <h3>[property:Float y]</h3>
  45. <h3>[property:Float z]</h3>
  46. <h3>[property:Float w]</h3>
  47. <h2>الطرق (Methods)</h2>
  48. <h3>[method:Float angleTo]( [param:Quaternion q] )</h3>
  49. <p>
  50. يعيد الزاوية بين هذا الكواترنيون وكواترنيون [page:Quaternion q] بالراديان.
  51. </p>
  52. <h3>[method:Quaternion clone]()</h3>
  53. <p>
  54. ينشئ كواترنيون جديدًا بخصائص [page:.x x] و [page:.y y] و [page:.z z]
  55. و [page:.w w] متطابقة مع هذا.
  56. </p>
  57. <h3>[method:this conjugate]()</h3>
  58. <p>
  59. يعيد التجانس الدوراني لهذا الكواترنيون. التجانس لـ
  60. كواترنيون يمثل نفس الدوران في الاتجاه المعاكس حول
  61. محور الدوران.
  62. </p>
  63. <h3>[method:this copy]( [param:Quaternion q] )</h3>
  64. <p>
  65. ينسخ خصائص [page:.x x] و [page:.y y] و [page:.z z] و [page:.w w]
  66. من [page:Quaternion q] إلى هذا الكواترنيون.
  67. </p>
  68. <h3>[method:Boolean equals]( [param:Quaternion v] )</h3>
  69. <p>
  70. [page:Quaternion v] - كواترنيون سيتم مقارنة هذا الكواترنيون
  71. إليه.<br /><br />
  72. يقارن خصائص [page:.x x] و [page:.y y] و [page:.z z] و [page:.w w]
  73. من [page:Quaternion v] إلى الخصائص المكافئة لهذا
  74. كواترنيون لتحديد ما إذا كانت تمثل نفس الدوران.
  75. </p>
  76. <h3>[method:Float dot]( [param:Quaternion v] )</h3>
  77. <p>
  78. يحسب [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Dot_product dot product]
  79. من كواترنيونات [page:Quaternion v] وهذا.
  80. </p>
  81. <h3>
  82. [method:this fromArray]( [param:Array array], [param:Integer offset] )
  83. </h3>
  84. <p>
  85. [page:Array array] - مصفوفة بتنسيق (x، y، z، w) تستخدم لبناء
  86. الكواترنيون.<br />
  87. [page:Integer offset] - (اختياري) إزاحة في المصفوفة.<br /><br />
  88. يضع خصائص [page:.x x] و [page:.y y] و [page:.z z] و [page:.w w]
  89. لهذا الكواترنيون من مصفوفة.
  90. </p>
  91. <h3>[method:this identity]()</h3>
  92. <p>
  93. يضع هذا الكواترنيون على الكواترنيون المتطابق ؛ أي إلى
  94. الكواترنيون الذي يمثل "لا دوران".
  95. </p>
  96. <h3>[method:this invert]()</h3>
  97. <p>
  98. يعكس هذا الكواترنيون - يحسب [page:.conjugate conjugate]. The
  99. يفترض أن الكواترنيون لديه طول وحدة.
  100. </p>
  101. <h3>[method:Float length]()</h3>
  102. <p>
  103. يحسب [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Euclidean_distance الطول الإقليدي]
  104. (طول خط مستقيم) لهذا الكواترنيون ، كما هو معتبر
  105. متجه 4 أبعاد.
  106. </p>
  107. <h3>[method:Float lengthSq]()</h3>
  108. <p>
  109. يحسب المربع
  110. [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Euclidean_distance الطول الإقليدي]
  111. (طول خط مستقيم) لهذا الكواترنيون ، كما هو معتبر متجه 4 أبعاد
  112. . هذا يمكن أن يكون مفيدًا إذا كنت تقارن طول اثنين
  113. كواترنيون ، حيث أن هذا حساب أكثر كفاءة قليلاً من
  114. [page:.length length]().
  115. </p>
  116. <h3>[method:this normalize]()</h3>
  117. <p>
  118. [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Normalized_vector يعدل] هذا
  119. كواترنيون - أي حساب الكواترنيون الذي يؤدي نفس
  120. دوران كهذا ، ولكن لديه [page:.length length] يساوي `1`.
  121. </p>
  122. <h3>[method:this multiply]( [param:Quaternion q] )</h3>
  123. <p>يضرب هذا الكواترنيون بـ[page:Quaternion q].</p>
  124. <h3>
  125. [method:this multiplyQuaternions]( [param:Quaternion a], [param:Quaternion b] )
  126. </h3>
  127. <p>
  128. يضع هذا الكواترنيون على[page:Quaternion a] x[page:Quaternion b].<br />
  129. تم تكييفه من الطريقة الموضحة
  130. [link:http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/realNormedAlgebra/quaternions/code/index.html هنا].
  131. </p>
  132. <h3>[method:this premultiply]( [param:Quaternion q] )</h3>
  133. <p>يضرب مسبقًا هذا الكواترنيون بـ[page:Quaternion q].</p>
  134. <h3>[method:this random]()</h3>
  135. <p>يضع هذا الكواترنيون على كواترنيون عشوائي معتدل ومعتدل.</p>
  136. <h3>
  137. [method:this rotateTowards]( [param:Quaternion q], [param:Float step] )
  138. </h3>
  139. <p>
  140. [page:Quaternion q] - كواترنيون الهدف. <br />
  141. [page:Float step] - الخطوة الزاوية بالراديان. <br /><br />
  142. يدور هذا الكواترنيون بخطوة زاوية معطاة إلى كواترنيون محدد
  143. *q*. تضمن الطريقة ألا يتجاوز الكواترنيون النهائي *q*.
  144. </p>
  145. <h3>[method:this slerp]( [param:Quaternion qb], [param:Float t] )</h3>
  146. <p>
  147. [page:Quaternion qb] - التدوير الكواترنيون الآخر<br />
  148. [page:Float t] - عامل التداخل في الفترة المغلقة `[0، 1]`. <br /><br />
  149. يتعامل مع التداخل الخطي الكروي بين كواترنيون.
  150. [page:Float t] يمثل مقدار التدوير بين هذا الكواترنيون
  151. (حيث[page:Float t] هو 0) و[page:Quaternion qb] (حيث[page:Float t]
  152. هو 1). يتم تعيين هذا الكواترنيون على النتيجة. اطلع أيضًا على الإصدار الثابت
  153. من `slerp` أدناه.
  154. <code>
  155. // تدور شبكة نحو كواترنيون هدف
  156. mesh.quaternion.slerp( endQuaternion، 0.01 );
  157. </code>
  158. </p>
  159. <h3>
  160. [method:this slerpQuaternions]( [param:Quaternion qa], [param:Quaternion qb], [param:Float t] )
  161. </h3>
  162. <p>
  163. يؤدي التداخل الخطي الكروي بين كواترنيون المعطى
  164. وتخزين النتائج في هذا الكواترنيون.
  165. </p>
  166. <h3>
  167. [method:this set]( [param:Float x], [param:Float y], [param:Float z], [param:Float w] )
  168. </h3>
  169. <p>
  170. يضع خصائص [page:.x x] ،[page:.y y] ،[page:.z z] ،[page:.w w] من هذا
  171. كواترنيون.
  172. </p>
  173. <h3>
  174. [method:this setFromAxisAngle]( [param:Vector3 axis], [param:Float angle] )
  175. </h3>
  176. <p>
  177. يضع هذا الكواترنيون من التدوير المحدد بـ[page:Vector3 axis] و
  178. [page:Float angle].<br />
  179. تم تكييفه من الطريقة
  180. [link:http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/angleToQuaternion/index.html هنا].<br />
  181. يفترض أن يكون `Axis` معتدلًا ، `angle` بالراديان.
  182. </p>
  183. <h3>[method:this setFromEuler]( [param:Euler euler] )</h3>
  184. <p>
  185. يضع هذا الكواترنيون من التدوير المحدد بزاوية[page:Euler].
  186. </p>
  187. <h3>[method:this setFromRotationMatrix]( [param:Matrix4 m] )</h3>
  188. <p>
  189. [page:Matrix4 m] - a[page:Matrix4] من الذي العلوي 3x3 من المصفوفة هو
  190. مصفوفة دوران نقية
  191. (أي غير متساوية القياس).<br />
  192. يضع هذا الكواترنيون من مكون التدوير لـ[page:Matrix4 m].<br />
  193. تم تكييفه من الطريقة
  194. [link:http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/matrixToQuaternion/index.html هنا].
  195. </p>
  196. <h3>
  197. [method:this setFromUnitVectors]( [param:Vector3 vFrom], [param:Vector3 vTo] )
  198. </h3>
  199. <p>
  200. يضع هذا الكواترنيون على التدوير المطلوب لتدوير متجه الاتجاه
  201. [page:Vector3 vFrom] إلى متجه الاتجاه[page:Vector3 vTo].<br />
  202. تم تكييفه من الطريقة
  203. [link:http://lolengine.net/blog/2013/09/18/beautiful-maths-quaternion-from-vectors هنا].<br />
  204. يفترض أن يكون[page:Vector3 vFrom] و[page:Vector3 vTo] معتدلًا.
  205. </p>
  206. <h3>
  207. [method:Array toArray]( [param:Array array], [param:Integer offset] )
  208. </h3>
  209. <p>
  210. [page:Array array] - مصفوفة اختيارية لتخزين الكواترنيون. إذا لم يتم
  211. محدد ، سيتم إنشاء مصفوفة جديدة. <br />
  212. [page:Integer offset] - (اختياري) إذا تم تحديده ، فسيتم نسخ
  213. في هذه[page:Array].<br /><br />
  214. يعود بالعناصر العددية لهذا الكواترنيون في مصفوفة بتنسيق
  215. [x، y، z، w].
  216. </p>
  217. <h3>[method:Array toJSON]()</h3>
  218. <p>
  219. هذه الطرق تحدد نتيجة التسلسل لـ[name]. يعود
  220. العناصر العددية لهذا الكواترنيون في مصفوفة بتنسيق [x، y، z، w].
  221. </p>
  222. <h3>
  223. [method:this fromBufferAttribute]( [param:BufferAttribute attribute], [param:Integer index] )
  224. </h3>
  225. <p>
  226. [page:BufferAttribute attribute] - السمة المصدر. <br />
  227. [page:Integer index] - فهرس في السمة. <br /><br />
  228. يضع خصائص [page:.x x] ،[page:.y y] ،[page:.z z] ،[page:.w w] من هذا
  229. كواترنيون من[page:BufferAttribute attribute].
  230. </p>
  231. <h2>طرق ثابتة (Static Methods)</h2>
  232. <h3>
  233. [method:undefined slerpFlat]( [param:Array dst], [param:Integer dstOffset],
  234. [param:Array src0], [param:Integer srcOffset0], [param:Array src1],
  235. [param:Integer srcOffset1], [param:Float t] )
  236. </h3>
  237. <p>
  238. [page:Array dst] - مصفوفة الإخراج. <br />
  239. [page:Integer dstOffset] - إزاحة في مصفوفة الإخراج. <br />
  240. [page:Array src0] - مصفوفة المصدر للكواترنيون البدائي. <br />
  241. [page:Integer srcOffset0] - إزاحة في مصفوفة `src0`. <br />
  242. [page:Array src1] - مصفوفة المصدر للكواترنيون المستهدف. <br />
  243. [page:Integer srcOffset1] - إزاحة في مصفوفة `src1`. <br />
  244. [page:Float t] - عامل التداخل المعتدل (بين 0 و 1). <br /><br />
  245. تفترض هذه التطبيقات SLERP أن بيانات الكواترنيون يتم إدارتها في
  246. مصفوفات مسطحة.
  247. </p>
  248. <h3>
  249. [method:Array multiplyQuaternionsFlat]( [param:Array dst], [param:Integer dstOffset],
  250. [param:Array src0], [param:Integer srcOffset0], [param:Array src1], [param:Integer srcOffset1] )
  251. </h3>
  252. <p>
  253. [page:Array dst] - مصفوفة الإخراج. <br />
  254. [page:Integer dstOffset] - إزاحة في مصفوفة الإخراج. <br />
  255. [page:Array src0] - مصفوفة المصدر للكواترنيون البدائي. <br />
  256. [page:Integer srcOffset0] - إزاحة في مصفوفة `src0`. <br />
  257. [page:Array src1] - مصفوفة المصدر للكواترنيون المستهدف. <br />
  258. [page:Integer srcOffset1] - إزاحة في مصفوفة `src1`. <br /><br />
  259. تفترض هذه التطبيقات التعددية أن بيانات الكواترنيون يتم إدارتها
  260. في مصفوفات مسطحة.
  261. </p>
  262. <!-- Note: Do not add non-static methods to the bottom of this page. Put them above the <h2>Static Methods</h2> -->
  263. <h2>المصدر (Source)</h2>
  264. <p>
  265. [link:https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/src/[path].js src/[path].js]
  266. </p>
  267. </body>
  268. </html>