123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296297298299300301302303304305306307308309310311312313314315316317318319320321322323324325326327328329330331332333334335336337338339340341342343344345346347348349350351352353354355356357358359360361362363364365366367368369370371372373374375376377378379380381382383384385386387388389390391392393394395396397398399400401402403404405406407408409410411412413414415416417418419420421 |
- <!DOCTYPE html>
- <html lang="it">
- <head>
- <meta charset="utf-8" />
- <base href="../../../" />
- <script src="page.js"></script>
- <link type="text/css" rel="stylesheet" href="page.css" />
- </head>
- <body>
- <h1>[name]</h1>
- <p class="desc">
- Una classe che rappresenta una [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Matrix_(mathematics) matrice] 3x3.
- </p>
- <h2>Codice di Esempio</h2>
- <code>
- const m = new Matrix3();
- </code>
- <h2>Una nota sull'ordine delle Row-Major (righe principali) e delle Column-Major (colonne principali)</h2>
- <p>
- Il metodo [page:set]() accetta gli argomenti in ordine
- [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Row-_and_column-major_order#Column-major_order row-major], mentre internamente
- vengono memorizzati nell'array [page:.elements elements] nell'ordine column-major.<br /><br />
- Ciò significa che la chiamata a
- <code>
- m.set( 11, 12, 13,
- 21, 22, 23,
- 31, 32, 33 );
- </code>
- risulterà nell'array [page:.elements elements] contenente:
- <code>
- m.elements = [ 11, 21, 31,
- 12, 22, 32,
- 13, 23, 33 ];
- </code>
- e internamente tutti i calcoli vengono eseguiti utilizzando l'ordine column-major. Tuttavia, poiché l'ordine
- effettivo non fa alcune differenza matematicamente e la maggior parte delle persone è abituata a pensare alle
- matrici nell'ordine row-major, la documentazione di three.js mostra le matrici in ordine di row-major.
- Tieni solo a mente che se stai leggendo il codice sorgente, dovrai prendere la [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Transpose trasposizione]
- di tutte le matrici qui descritte per dare un senso ai calcoli.
- </p>
- <h2>Costruttore</h2>
- <h3>[name]( [param:Number n11], [param:Number n12], [param:Number n13],
- [param:Number n21], [param:Number n22], [param:Number n23],
- [param:Number n31], [param:Number n32], [param:Number n33] )</h3>
- <p>
- Creates a 3x3 matrix with the given arguments in row-major. If no arguments are provided, the constructor initializes
- the [name] to the 3x3 [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Identity_matrix identity matrix].
- </p>
- <h2>Proprietà</h2>
- <h3>[property:Array elements]</h3>
- <p>
- Una lista di [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Row-_and_column-major_order column-major]
- di valori della matrice.
- </p>
- <h2>Metodi</h2>
- <h3>[method:Matrix3 clone]()</h3>
- <p>Crea una Matrix3 con elementi identici a questa.</p>
- <h3>[method:this copy]( [param:Matrix3 m] )</h3>
- <p>Copia gli elementi della matrice [page:Matrix3 m] in questa matrice.</p>
- <h3>[method:Float determinant]()</h3>
- <p>
- Calcola e restituisce il [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Determinant determinante] di questa matrice.
- </p>
- <h3>[method:Boolean equals]( [param:Matrix3 m] )</h3>
- <p>Restituisce true se questa matrice e [page:Matrix3 m] sono uguali.</p>
- <h3>[method:this extractBasis]( [param:Vector3 xAxis], [param:Vector3 yAxis], [param:Vector3 zAxis] )</h3>
- <p>
- Estrae la [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Basis_(linear_algebra) base] di questa matrice
- nei tre vettori asse forniti. Se questa matrice è:
- </p>
- <math display="block">
- <mrow>
- <mo>[</mo>
- <mtable>
- <mtr>
- <mtd><mi>a</mi></mtd>
- <mtd><mi>b</mi></mtd>
- <mtd><mi>c</mi></mtd>
- </mtr>
- <mtr>
- <mtd><mi>d</mi></mtd>
- <mtd><mi>e</mi></mtd>
- <mtd><mi>f</mi></mtd>
- </mtr>
- <mtr>
- <mtd><mi>g</mi></mtd>
- <mtd><mi>h</mi></mtd>
- <mtd><mi>i</mi></mtd>
- </mtr>
- </mtable>
- <mo>]</mo>
- </mrow>
- </math>
- <p>
- allora [page:Vector3 xAxis], [page:Vector3 yAxis], [page:Vector3 zAxis] saranno impostate a:
- </p>
- <div style="text-align: center">
- <math>
- <mrow>
- <mi>xAxis</mi>
- <mo>=</mo>
- <mo>[</mo>
- <mtable>
- <mtr><mtd style="height: 1rem"><mi>a</mi></mtd></mtr>
- <mtr><mtd style="height: 1rem"><mi>d</mi></mtd></mtr>
- <mtr><mtd style="height: 1rem"><mi>g</mi></mtd></mtr>
- </mtable>
- <mo>]</mo>
- </mrow>
- </math>,
- <math>
- <mrow>
- <mi>yAxis</mi>
- <mo>=</mo>
- <mo>[</mo>
- <mtable>
- <mtr><mtd style="height: 1rem"><mi>b</mi></mtd></mtr>
- <mtr><mtd style="height: 1rem"><mi>e</mi></mtd></mtr>
- <mtr><mtd style="height: 1rem"><mi>h</mi></mtd></mtr>
- </mtable>
- <mo>]</mo>
- </mrow>
- </math>, and
- <math>
- <mrow>
- <mi>zAxis</mi>
- <mo>=</mo>
- <mo>[</mo>
- <mtable>
- <mtr><mtd style="height: 1rem"><mi>c</mi></mtd></mtr>
- <mtr><mtd style="height: 1rem"><mi>f</mi></mtd></mtr>
- <mtr><mtd style="height: 1rem"><mi>i</mi></mtd></mtr>
- </mtable>
- <mo>]</mo>
- </mrow>
- </math>
- </div>
- <h3>[method:this fromArray]( [param:Array array], [param:Integer offset] )</h3>
- <p>
- [page:Array array] - l'array da cui leggere gli elementi.<br />
- [page:Integer offset] - (opzionale) indice del primo elemento nell'array. Il valore predefinito è 0.<br /><br />
- Imposta gli elementi di questa matrice in base ad un array nel formato
- [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Row-_and_column-major_order#Column-major_order column-major].
- </p>
- <h3>[method:this invert]()</h3>
- <p>
- Inverte questa matrice, utilizzando il [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Invertible_matrix#Analytic_solution metodo analitico].
- Non puoi invertire con un determinante zero. Se si tenta questo, il metodo produce invece una matrice zero.
- </p>
- <h3>[method:this getNormalMatrix]( [param:Matrix4 m] )</h3>
- <p>
- [page:Matrix4 m] - [page:Matrix4]<br /><br />
- Imposta questa matrice come 3x3 in alto a sinistra della [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Normal_matrix matrice normale]
- della [page:Matrix4 matrix4] passata. La matrice normale è la [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Transpose trasposta]
- [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Invertible_matrix inversa] della matrice [page:Matrix4 m].
- </p>
- <h3>[method:this identity]()</h3>
- <p>
- Reimposta questa matrice alla matrice identità 3x3:
- </p>
- <math display="block">
- <mrow>
- <mo>[</mo>
- <mtable>
- <mtr>
- <mtd><mn>1</mn></mtd>
- <mtd><mn>0</mn></mtd>
- <mtd><mn>0</mn></mtd>
- </mtr>
- <mtr>
- <mtd><mn>0</mn></mtd>
- <mtd><mn>1</mn></mtd>
- <mtd><mn>0</mn></mtd>
- </mtr>
- <mtr>
- <mtd><mn>0</mn></mtd>
- <mtd><mn>0</mn></mtd>
- <mtd><mn>1</mn></mtd>
- </mtr>
- </mtable>
- <mo>]</mo>
- </mrow>
- </math>
- <h3>[method:this makeRotation]( [param:Float theta] )</h3>
- <p>
- [page:Float theta] — Angolo di rotazione in radianti. I valori positivi ruotano in senso antiorario.<br /><br />
- Imposta questa matrice come una trasformazione rotazionale 2D di [page:Float teta] radianti.
- La matrice risultante sarà:
- </p>
- <math display="block">
- <mrow>
- <mo>[</mo>
- <mtable>
- <mtr>
- <mtd>
- <mi>cos</mi>
- <mi>θ</mi>
- </mtd>
- <mtd>
- <mi>-sin</mi>
- <mi>θ</mi>
- </mtd>
- <mtd>
- <mn>0</mn>
- </mtd>
- </mtr>
- <mtr>
- <mtd>
- <mi>sin</mi>
- <mi>θ</mi>
- </mtd>
- <mtd>
- <mi>cos</mi>
- <mi>θ</mi>
- </mtd>
- <mtd>
- <mn>0</mn>
- </mtd>
- </mtr>
- <mtr>
- <mtd><mn>0</mn></mtd>
- <mtd><mn>0</mn></mtd>
- <mtd><mn>1</mn></mtd>
- </mtr>
- </mtable>
- <mo>]</mo>
- </mrow>
- </math>
- <h3>[method:this makeScale]( [param:Float x], [param:Float y] )</h3>
- <p>
- [page:Float x] - la quantità da scalare sull'asse X.<br />
- [page:Float y] - la quantità da scalare sull'asse Y.<br />
- Imposta questa matrice come una trasformazione di scala 2D:
- </p>
- <math display="block">
- <mrow>
- <mo>[</mo>
- <mtable>
- <mtr>
- <mtd><mi>x</mi></mtd>
- <mtd><mn>0</mn></mtd>
- <mtd><mn>0</mn></mtd>
- </mtr>
- <mtr>
- <mtd><mn>0</mn></mtd>
- <mtd><mi>y</mi></mtd>
- <mtd><mn>0</mn></mtd>
- </mtr>
- <mtr>
- <mtd><mn>0</mn></mtd>
- <mtd><mn>0</mn></mtd>
- <mtd><mn>1</mn></mtd>
- </mtr>
- </mtable>
- <mo>]</mo>
- </mrow>
- </math>
- <h3>[method:this makeTranslation]( [param:Vector2 v] )</h3>
- <h3>[method:this makeTranslation]( [param:Float x], [param:Float y] )</h3>
- <p>
- [page:Vector2 v] a translation transform from vector.<br />
- or<br />
- [page:Float x] - la quantità da translare sull'asse X.<br />
- [page:Float y] - la quantità da translare sull'asse Y.<br />
- Imposta questa matrice come una trasformazione di traslazione 2D:
- </p>
- <math display="block">
- <mrow>
- <mo>[</mo>
- <mtable>
- <mtr>
- <mtd><mn>1</mn></mtd>
- <mtd><mn>0</mn></mtd>
- <mtd><mi>x</mi></mtd>
- </mtr>
- <mtr>
- <mtd><mn>0</mn></mtd>
- <mtd><mn>1</mn></mtd>
- <mtd><mi>y</mi></mtd>
- </mtr>
- <mtr>
- <mtd><mn>0</mn></mtd>
- <mtd><mn>0</mn></mtd>
- <mtd><mn>1</mn></mtd>
- </mtr>
- </mtable>
- <mo>]</mo>
- </mrow>
- </math>
- <h3>[method:this multiply]( [param:Matrix3 m] )</h3>
- <p>Post-moltiplica questa matrice per [page:Matrix3 m].</p>
- <h3>[method:this multiplyMatrices]( [param:Matrix3 a], [param:Matrix3 b] )</h3>
- <p>Imposta questa matrice ad [page:Matrix3 a] x [page:Matrix3 b].</p>
- <h3>[method:this multiplyScalar]( [param:Float s] )</h3>
- <p>Moltiplica ogni componente della matrice per il valore scalare *s*.</p>
- <h3>[method:this rotate]( [param:Float theta] )</h3>
- <p>Ruota questa matrice dell'angolo dato (in radianti).</p>
- <h3>[method:this scale]( [param:Float sx], [param:Float sy] )</h3>
- <p>Ridimensiona questa matrice dei valori scalari passati.</p>
- <h3>[method:this set]( [param:Float n11], [param:Float n12], [param:Float n13], [param:Float n21], [param:Float n22], [param:Float n23], [param:Float n31], [param:Float n32], [param:Float n33] )</h3>
- <p>
- Imposta i valori della matrice 3x3 sulla sequenza di valori della
- [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Row-_and_column-major_order row-major] specificata.
- </p>
- <math display="block">
- <mrow>
- <mo>[</mo>
- <mtable>
- <mtr>
- <mtd><mi>n11</mi></mtd>
- <mtd><mi>n12</mi></mtd>
- <mtd><mi>n13</mi></mtd>
- </mtr>
- <mtr>
- <mtd><mi>n21</mi></mtd>
- <mtd><mi>n22</mi></mtd>
- <mtd><mi>n23</mi></mtd>
- </mtr>
- <mtr>
- <mtd><mi>n31</mi></mtd>
- <mtd><mi>n32</mi></mtd>
- <mtd><mi>n33</mi></mtd>
- </mtr>
- </mtable>
- <mo>]</mo>
- </mrow>
- </math>
- <h3>[method:this premultiply]( [param:Matrix3 m] )</h3>
- <p>Pre-moltiplica questa matrice per [page:Matrix3 m].</p>
- <h3>[method:this setFromMatrix4]( [param:Matrix4 m] )</h3>
- <p>Imposta questa matrice sulla matrice 3x3 superiore di Matrix4 [page:Matrix4 m].</p>
- <h3>[method:this setUvTransform]( [param:Float tx], [param:Float ty], [param:Float sx], [param:Float sy], [param:Float rotation], [param:Float cx], [param:Float cy] )</h3>
- <p>
- [page:Float tx] - offset x<br />
- [page:Float ty] - offset y<br />
- [page:Float sx] - repeat x<br />
- [page:Float sy] - repeat y<br />
- [page:Float rotation] - rotazione, in radianti. I valori positivi ruotano in senso antiorario<br />
- [page:Float cx] - centro x di rotazione<br />
- [page:Float cy] - centro y di rotazione<br /><br />
- Imposta la matrice di trasformazione UV da offset, ripetizione, rotazione e centro.
- </p>
- <h3>[method:Array toArray]( [param:Array array], [param:Integer offset] )</h3>
- <p>
- [page:Array array] - (opzionale) array per memorizzare il vettore risultante. In caso contrario, verrà creato un nuovo array.<br />
- [page:Integer offset] - (opzionale) offset nell'array in cui inserire il risultato.<br /><br />
- Scrive gli elementi di questa matrice in una matrice in formato
- [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Row-_and_column-major_order#Column-major_order column-major].
- </p>
- <h3>[method:this translate]( [param:Float tx], [param:Float ty] )</h3>
- <p>Trasla questa matrice dei valori scalari dati.</p>
- <h3>[method:this transpose]()</h3>
- <p>[link:https://en.wikipedia.org/wiki/Transpose Traspone] questa matrice al suo posto.</p>
- <h3>[method:this transposeIntoArray]( [param:Array array] )</h3>
- <p>
- [page:Array array] - array per memorizzare il vettore risultante.<br /><br />
- [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Transpose Traspone] questa matrice nell'array fornito,
- e ritorna immutato.
- </p>
- <h2>Source</h2>
- <p>
- [link:https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/src/[path].js src/[path].js]
- </p>
- </body>
- </html>
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