Matrix3.html 8.7 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247
  1. <!DOCTYPE html>
  2. <html lang="it">
  3. <head>
  4. <meta charset="utf-8" />
  5. <base href="../../../" />
  6. <script src="page.js"></script>
  7. <link type="text/css" rel="stylesheet" href="page.css" />
  8. </head>
  9. <body>
  10. <h1>[name]</h1>
  11. <p class="desc">
  12. Una classe che rappresenta una [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Matrix_(mathematics) matrice] 3x3.
  13. </p>
  14. <h2>Codice di Esempio</h2>
  15. <code>
  16. const m = new Matrix3();
  17. </code>
  18. <h2>Una nota sull'ordine delle Row-Major (righe principali) e delle Column-Major (colonne principali)</h2>
  19. <p>
  20. Il metodo [page:set]() accetta gli argomenti in ordine
  21. [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Row-_and_column-major_order#Column-major_order row-major], mentre internamente
  22. vengono memorizzati nell'array [page:.elements elements] nell'ordine column-major.<br /><br />
  23. Ciò significa che la chiamata a
  24. <code>
  25. m.set( 11, 12, 13,
  26. 21, 22, 23,
  27. 31, 32, 33 );
  28. </code>
  29. risulterà nell'array [page:.elements elements] contenente:
  30. <code>
  31. m.elements = [ 11, 21, 31,
  32. 12, 22, 32,
  33. 13, 23, 33 ];
  34. </code>
  35. e internamente tutti i calcoli vengono eseguiti utilizzando l'ordine column-major. Tuttavia, poiché l'ordine
  36. effettivo non fa alcune differenza matematicamente e la maggior parte delle persone è abituata a pensare alle
  37. matrici nell'ordine row-major, la documentazione di three.js mostra le matrici in ordine di row-major.
  38. Tieni solo a mente che se stai leggendo il codice sorgente, dovrai prendere la [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Transpose trasposizione]
  39. di tutte le matrici qui descritte per dare un senso ai calcoli.
  40. </p>
  41. <h2>Costruttore</h2>
  42. <h3>[name]()</h3>
  43. <p>
  44. Crea e inizializza [name] nella
  45. [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Identity_matrix matrice] identità 3x3.
  46. </p>
  47. <h2>Proprietà</h2>
  48. <h3>[property:Array elements]</h3>
  49. <p>
  50. Una lista di [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Row-_and_column-major_order column-major]
  51. di valori della matrice.
  52. </p>
  53. <h2>Metodi</h2>
  54. <h3>[method:Matrix3 clone]()</h3>
  55. <p>Crea una Matrix3 con elementi identici a questa.</p>
  56. <h3>[method:this copy]( [param:Matrix3 m] )</h3>
  57. <p>Copia gli elementi della matrice [page:Matrix3 m] in questa matrice.</p>
  58. <h3>[method:Float determinant]()</h3>
  59. <p>
  60. Calcola e restituisce il [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Determinant determinante] di questa matrice.
  61. </p>
  62. <h3>[method:Boolean equals]( [param:Matrix3 m] )</h3>
  63. <p>Restituisce true se questa matrice e [page:Matrix3 m] sono uguali.</p>
  64. <h3>[method:this extractBasis]( [param:Vector3 xAxis], [param:Vector3 yAxis], [param:Vector3 zAxis] )</h3>
  65. <p>
  66. Estrae la [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Basis_(linear_algebra) base] di questa matrice
  67. nei tre vettori asse forniti. Se questa matrice è:
  68. <code>
  69. a, b, c,
  70. d, e, f,
  71. g, h, i
  72. </code>
  73. allora [page:Vector3 xAxis], [page:Vector3 yAxis], [page:Vector3 zAxis] saranno impostate a:
  74. <code>
  75. xAxis = (a, d, g)
  76. yAxis = (b, e, h)
  77. zAxis = (c, f, i)
  78. </code>
  79. </p>
  80. <h3>[method:this fromArray]( [param:Array array], [param:Integer offset] )</h3>
  81. <p>
  82. [page:Array array] - l'array da cui leggere gli elementi.<br />
  83. [page:Integer offset] - (opzionale) indice del primo elemento nell'array. Il valore predefinito è 0.<br /><br />
  84. Imposta gli elementi di questa matrice in base ad un array nel formato
  85. [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Row-_and_column-major_order#Column-major_order column-major].
  86. </p>
  87. <h3>[method:this invert]()</h3>
  88. <p>
  89. Inverte questa matrice, utilizzando il [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Invertible_matrix#Analytic_solution metodo analitico].
  90. Non puoi invertire con un determinante zero. Se si tenta questo, il metodo produce invece una matrice zero.
  91. </p>
  92. <h3>[method:this getNormalMatrix]( [param:Matrix4 m] )</h3>
  93. <p>
  94. [page:Matrix4 m] - [page:Matrix4]<br /><br />
  95. Imposta questa matrice come 3x3 in alto a sinistra della [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Normal_matrix matrice normale]
  96. della [page:Matrix4 matrix4] passata. La matrice normale è la [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Transpose trasposta]
  97. [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Invertible_matrix inversa] della matrice [page:Matrix4 m].
  98. </p>
  99. <h3>[method:this identity]()</h3>
  100. <p>
  101. Reimposta questa matrice alla matrice identità 3x3:
  102. <code>
  103. 1, 0, 0
  104. 0, 1, 0
  105. 0, 0, 1
  106. </code>
  107. </p>
  108. <h3>[method:this makeRotation]( [param:Float theta] )</h3>
  109. <p>
  110. [page:Float theta] — Angolo di rotazione in radianti. I valori positivi ruotano in senso antiorario.<br /><br />
  111. Imposta questa matrice come una trasformazione rotazionale 2D di [page:Float teta] radianti.
  112. La matrice risultante sarà:
  113. <code>
  114. cos(&theta;) -sin(&theta;) 0
  115. sin(&theta;) cos(&theta;) 0
  116. 0 0 1
  117. </code>
  118. </p>
  119. <h3>[method:this makeScale]( [param:Float x], [param:Float y] )</h3>
  120. <p>
  121. [page:Float x] - la quantità da scalare sull'asse X.<br />
  122. [page:Float y] - la quantità da scalare sull'asse Y.<br />
  123. Imposta questa matrice come una trasformazione di scala 2D:
  124. <code>
  125. x, 0, 0,
  126. 0, y, 0,
  127. 0, 0, 1
  128. </code>
  129. </p>
  130. <h3>[method:this makeTranslation]( [param:Float x], [param:Float y] )</h3>
  131. <p>
  132. [page:Float x] - la quantità da translare sull'asse X.<br />
  133. [page:Float y] - la quantità da translare sull'asse Y.<br />
  134. Imposta questa matrice come una trasformazione di traslazione 2D:
  135. <code>
  136. 1, 0, x,
  137. 0, 1, y,
  138. 0, 0, 1
  139. </code>
  140. </p>
  141. <h3>[method:this multiply]( [param:Matrix3 m] )</h3>
  142. <p>Post-moltiplica questa matrice per [page:Matrix3 m].</p>
  143. <h3>[method:this multiplyMatrices]( [param:Matrix3 a], [param:Matrix3 b] )</h3>
  144. <p>Imposta questa matrice ad [page:Matrix3 a] x [page:Matrix3 b].</p>
  145. <h3>[method:this multiplyScalar]( [param:Float s] )</h3>
  146. <p>Moltiplica ogni componente della matrice per il valore scalare *s*.</p>
  147. <h3>[method:this rotate]( [param:Float theta] )</h3>
  148. <p>Ruota questa matrice dell'angolo dato (in radianti).</p>
  149. <h3>[method:this scale]( [param:Float sx], [param:Float sy] )</h3>
  150. <p>Ridimensiona questa matrice dei valori scalari passati.</p>
  151. <h3>[method:this set]( [param:Float n11], [param:Float n12], [param:Float n13], [param:Float n21], [param:Float n22], [param:Float n23], [param:Float n31], [param:Float n32], [param:Float n33] )</h3>
  152. <p>
  153. [page:Float n11] - valore da inserire nella riga 1, colonna 1.<br />
  154. [page:Float n12] - valore da inserire nella riga 1, colonna 2.<br />
  155. ...<br />
  156. ...<br />
  157. [page:Float n32] - valore da inserire nella riga 3, colonna 2.<br />
  158. [page:Float n33] - valore da inserire nella riga 3, colonna 3.<br /><br />
  159. Imposta i valori della matrice 3x3 sulla sequenza di valori della
  160. [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Row-_and_column-major_order row-major] specificata.
  161. </p>
  162. <h3>[method:this premultiply]( [param:Matrix3 m] )</h3>
  163. <p>Pre-moltiplica questa matrice per [page:Matrix3 m].</p>
  164. <h3>[method:this setFromMatrix4]( [param:Matrix4 m] )</h3>
  165. <p>Imposta questa matrice sulla matrice 3x3 superiore di Matrix4 [page:Matrix4 m].</p>
  166. <h3>[method:this setUvTransform]( [param:Float tx], [param:Float ty], [param:Float sx], [param:Float sy], [param:Float rotation], [param:Float cx], [param:Float cy] )</h3>
  167. <p>
  168. [page:Float tx] - offset x<br />
  169. [page:Float ty] - offset y<br />
  170. [page:Float sx] - repeat x<br />
  171. [page:Float sy] - repeat y<br />
  172. [page:Float rotation] - rotazione, in radianti. I valori positivi ruotano in senso antiorario<br />
  173. [page:Float cx] - centro x di rotazione<br />
  174. [page:Float cy] - centro y di rotazione<br /><br />
  175. Imposta la matrice di trasformazione UV da offset, ripetizione, rotazione e centro.
  176. </p>
  177. <h3>[method:Array toArray]( [param:Array array], [param:Integer offset] )</h3>
  178. <p>
  179. [page:Array array] - (opzionale) array per memorizzare il vettore risultante. In caso contrario, verrà creato un nuovo array.<br />
  180. [page:Integer offset] - (opzionale) offset nell'array in cui inserire il risultato.<br /><br />
  181. Scrive gli elementi di questa matrice in una matrice in formato
  182. [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Row-_and_column-major_order#Column-major_order column-major].
  183. </p>
  184. <h3>[method:this translate]( [param:Float tx], [param:Float ty] )</h3>
  185. <p>Trasla questa matrice dei valori scalari dati.</p>
  186. <h3>[method:this transpose]()</h3>
  187. <p>[link:https://en.wikipedia.org/wiki/Transpose Traspone] questa matrice al suo posto.</p>
  188. <h3>[method:this transposeIntoArray]( [param:Array array] )</h3>
  189. <p>
  190. [page:Array array] - array per memorizzare il vettore risultante.<br /><br />
  191. [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Transpose Traspone] questa matrice nell'array fornito,
  192. e ritorna immutato.
  193. </p>
  194. <h2>Source</h2>
  195. <p>
  196. [link:https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/src/[path].js src/[path].js]
  197. </p>
  198. </body>
  199. </html>