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  1. <!DOCTYPE html>
  2. <html lang="zh">
  3. <head>
  4. <meta charset="utf-8" />
  5. <base href="../../../" />
  6. <script src="page.js"></script>
  7. <link type="text/css" rel="stylesheet" href="page.css" />
  8. </head>
  9. <body>
  10. [page:Loader] &rarr;
  11. <h1>[name]</h1>
  12. <p class="desc">用于加载 <em>.pcd</em> 资源的加载器。<br />
  13. 点云数据是 <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Point_Cloud_Library">点云库</a> 的文件格式。 <br />
  14. 加载器支持 ascii 和 (压缩) 二进制编码。
  15. </p>
  16. <h2>代码示例</h2>
  17. <code>
  18. // instantiate a loader
  19. const loader = new PCDLoader();
  20. // load a resource
  21. loader.load(
  22. // resource URL
  23. 'pointcloud.pcd',
  24. // called when the resource is loaded
  25. function ( mesh ) {
  26. scene.add( mesh );
  27. },
  28. // called when loading is in progresses
  29. function ( xhr ) {
  30. console.log( ( xhr.loaded / xhr.total * 100 ) + '% loaded' );
  31. },
  32. // called when loading has errors
  33. function ( error ) {
  34. console.log( 'An error happened' );
  35. }
  36. );
  37. </code>
  38. <h2>例子</h2>
  39. <p>
  40. [example:webgl_loader_pcd]
  41. </p>
  42. <h2>构造器</h2>
  43. <h3>[name]( [param:LoadingManager manager] )</h3>
  44. <p>
  45. [page:LoadingManager manager] — 加载器使用的 [page:LoadingManager loadingManager] (加载管理器),默认值是 [page:LoadingManager THREE.DefaultLoadingManager]。
  46. </p>
  47. <p>
  48. 创建一个新的 [name]。
  49. </p>
  50. <h2>属性</h2>
  51. <p>共有属性请参见其基类 [page:Loader]。</p>
  52. <h3>[page:Boolean littleEndian]</h3>
  53. <p>
  54. 在加载器内部调用 DataView.prototype.getFloat32() 时,表示这个32位浮点数是否以 小字节序(little-endian) 格式存储,默认值为 true。
  55. </p>
  56. <h2>方法</h2>
  57. <p>共有方法请参考其基类 [page:Loader]。</p>
  58. <h3>[method:null load]( [param:String url], [param:Function onLoad], [param:Function onProgress], [param:Function onError] )</h3>
  59. <p>
  60. [page:String url] — 一个包含有 <em>.pcd</em> 文件的路径或URL的字符串。<br />
  61. [page:Function onLoad] — (可选参数) 当加载过程成功完成后将被调用的函数。 其参数是一个 [page:Object3D] 实例。<br />
  62. [page:Function onProgress] — (可选参数) 加载正在进行过程中会被调用的函数。 其参数是一个 XMLHttpRequest 实例,包含有总字节数 [page:Integer total] 和已加载的字节数 [page:Integer loaded]。<br />
  63. [page:Function onError] — (可选参数) 若在加载过程中发生错误,将被调用的函数。 其参数是一个 error 实例。<br />
  64. </p>
  65. <p>
  66. 开始从路径或url加载,并使用解析过的响应内容调用回调函数。
  67. </p>
  68. <h3>[method:Object3D parse]( [param:Arraybuffer data],[param:String url] )</h3>
  69. <p>
  70. [page:Arraybuffer data] — 要分析的二进制数据结构
  71. </p>
  72. <p>
  73. [page:String url] — 文件名或文件url。
  74. </p>
  75. <p>
  76. 分析 <em>pcd</em> 二进制结构并返回一个 [page:Object3D] 实例。<br />
  77. 该 Object3D 实例实际类型为 [page:Points],由一个 [page:BufferGeometry] 实例和一个 [page:PointsMaterial] 实例作为参数构造而成。
  78. </p>
  79. <h2>源码</h2>
  80. <p>
  81. [link:https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/examples/jsm/loaders/PCDLoader.js examples/jsm/loaders/PCDLoader.js]
  82. </p>
  83. </body>
  84. </html>