Merge pull request #50240 from nekomatata/fix-backface-collision-disabled

Fix concave collision with backface collision disabled

servers/physics_3d/collision_solver_3d_sat.cpp

@@ -1024,7 +1024,7 @@ static void _collision_sphere_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_tr
 			n1 *= -1.0;
 		}
 
-		if (!separator.test_axis(n1.normalized(), !face_B->backface_collision)) {
+		if (!separator.test_axis(n1.normalized())) {
 			return;
 		}
 
@@ -1035,7 +1035,7 @@ static void _collision_sphere_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_tr
 			axis *= -1.0;
 		}
 
-		if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+		if (!separator.test_axis(axis)) {
 			return;
 		}
 	}
@@ -1493,7 +1493,7 @@ static void _collision_box_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_trans
 			axis *= -1.0;
 		}
 
-		if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+		if (!separator.test_axis(axis)) {
 			return;
 		}
 	}
@@ -1509,7 +1509,7 @@ static void _collision_box_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_trans
 				axis *= -1.0;
 			}
 
-			if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+			if (!separator.test_axis(axis)) {
 				return;
 			}
 		}
@@ -1533,7 +1533,7 @@ static void _collision_box_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_trans
 				axis_ab *= -1.0;
 			}
 
-			if (!separator.test_axis(axis_ab.normalized(), !face_B->backface_collision)) {
+			if (!separator.test_axis(axis_ab.normalized())) {
 				return;
 			}
 
@@ -1548,7 +1548,7 @@ static void _collision_box_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_trans
 					axis *= -1.0;
 				}
 
-				if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+				if (!separator.test_axis(axis)) {
 					return;
 				}
 			}
@@ -1578,7 +1578,7 @@ static void _collision_box_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_trans
 							axis *= -1.0;
 						}
 
-						if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+						if (!separator.test_axis(axis)) {
 							return;
 						}
 					}
@@ -1812,7 +1812,7 @@ static void _collision_capsule_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_t
 			axis *= -1.0;
 		}
 
-		if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+		if (!separator.test_axis(axis)) {
 			return;
 		}
 
@@ -1821,7 +1821,7 @@ static void _collision_capsule_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_t
 			dir_axis *= -1.0;
 		}
 
-		if (!separator.test_axis(dir_axis, !face_B->backface_collision)) {
+		if (!separator.test_axis(dir_axis)) {
 			return;
 		}
 
@@ -1834,7 +1834,7 @@ static void _collision_capsule_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_t
 				n1 *= -1.0;
 			}
 
-			if (!separator.test_axis(n1.normalized(), !face_B->backface_collision)) {
+			if (!separator.test_axis(n1.normalized())) {
 				return;
 			}
 
@@ -1845,7 +1845,7 @@ static void _collision_capsule_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_t
 				axis *= -1.0;
 			}
 
-			if (!separator.test_axis(axis.normalized(), !face_B->backface_collision)) {
+			if (!separator.test_axis(axis.normalized())) {
 				return;
 			}
 		}
@@ -1955,7 +1955,7 @@ static void _collision_cylinder_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_
 	}
 
 	// Cylinder end caps.
-	if (!separator.test_axis(cyl_axis, !face_B->backface_collision)) {
+	if (!separator.test_axis(cyl_axis)) {
 		return;
 	}
 
@@ -1971,7 +1971,7 @@ static void _collision_cylinder_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_
 			axis *= -1.0;
 		}
 
-		if (!separator.test_axis(axis.normalized(), !face_B->backface_collision)) {
+		if (!separator.test_axis(axis.normalized())) {
 			return;
 		}
 	}
@@ -1984,7 +1984,7 @@ static void _collision_cylinder_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_
 			axis *= -1.0;
 		}
 
-		if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+		if (!separator.test_axis(axis)) {
 			return;
 		}
 	}
@@ -2021,7 +2021,7 @@ static void _collision_cylinder_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform3D &p_
 				axis *= -1.0;
 			}
 
-			if (!separator.test_axis(axis.normalized(), !face_B->backface_collision)) {
+			if (!separator.test_axis(axis.normalized())) {
 				return;
 			}
 		}
@@ -2175,7 +2175,7 @@ static void _collision_convex_polygon_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform
 			axis *= -1.0;
 		}
 
-		if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+		if (!separator.test_axis(axis)) {
 			return;
 		}
 	}
@@ -2192,7 +2192,7 @@ static void _collision_convex_polygon_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform
 				axis *= -1.0;
 			}
 
-			if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+			if (!separator.test_axis(axis)) {
 				return;
 			}
 		}
@@ -2209,7 +2209,7 @@ static void _collision_convex_polygon_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform
 					axis *= -1.0;
 				}
 
-				if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+				if (!separator.test_axis(axis)) {
 					return;
 				}
 			}
@@ -2229,7 +2229,7 @@ static void _collision_convex_polygon_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform
 					axis *= -1.0;
 				}
 
-				if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+				if (!separator.test_axis(axis)) {
 					return;
 				}
 			}
@@ -2248,7 +2248,7 @@ static void _collision_convex_polygon_face(const Shape3DSW *p_a, const Transform
 					axis *= -1.0;
 				}
 
-				if (!separator.test_axis(axis, !face_B->backface_collision)) {
+				if (!separator.test_axis(axis)) {
 					return;
 				}
 			}