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#include "joystick_linux.h"
#include <linux/input.h>
-#include <libudev.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
+#ifdef UDEV_ENABLED
+#include <libudev.h>
+#endif
+
#define LONG_BITS (sizeof(long) * 8)
#define test_bit(nr, addr) (((1UL << ((nr) % LONG_BITS)) & ((addr)[(nr) / LONG_BITS])) != 0)
#define NBITS(x) ((((x)-1)/LONG_BITS)+1)