Forráskód Böngészése

Fix GridMap erase Octans

Pitanov V.V 4 éve
szülő
commit
4da4514b71
1 módosított fájl, 1 hozzáadás és 1 törlés
  1. 1 1
      modules/gridmap/grid_map.cpp

+ 1 - 1
modules/gridmap/grid_map.cpp

@@ -780,7 +780,7 @@ void GridMap::_update_octants_callback() {
 
 
 	while (to_delete.front()) {
 	while (to_delete.front()) {
 		octant_map.erase(to_delete.front()->get());
 		octant_map.erase(to_delete.front()->get());
-		to_delete.pop_back();
+		to_delete.pop_front();
 	}
 	}
 
 
 	_update_visibility();
 	_update_visibility();