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@@ -135,18 +135,20 @@ double Math::rad2deg(double p_y) {
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double Math::round(double p_val) {
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- if (p_val>0) {
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+ if (p_val>=0) {
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return ::floor(p_val+0.5);
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} else {
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p_val=-p_val;
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return -::floor(p_val+0.5);
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}
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}
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+
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double Math::asin(double p_x) {
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return ::asin(p_x);
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}
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+
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double Math::acos(double p_x) {
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return ::acos(p_x);
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