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Resolves Incorrect Quaternion Conversion
Rémi Verschelde %!s(int64=7) %!d(string=hai) anos
pai
achega
ebeb493dc0
Modificáronse 1 ficheiros con 1 adicións e 1 borrados
  1. 1 1
      core/math/quat.cpp

+ 1 - 1
core/math/quat.cpp

@@ -89,7 +89,7 @@ void Quat::set_euler_yxz(const Vector3 &p_euler) {
 
 	set(sin_a1 * cos_a2 * sin_a3 + cos_a1 * sin_a2 * cos_a3,
 			sin_a1 * cos_a2 * cos_a3 - cos_a1 * sin_a2 * sin_a3,
-			-sin_a1 * sin_a2 * cos_a3 + cos_a1 * sin_a2 * sin_a3,
+			-sin_a1 * sin_a2 * cos_a3 + cos_a1 * cos_a2 * sin_a3,
 			sin_a1 * sin_a2 * sin_a3 + cos_a1 * cos_a2 * cos_a3);
 }