 Rémi Verschelde
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b16c309f82
Update copyright statements to 2019
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vor 6 Jahren |
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Rémi Verschelde
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7b081a7fc8
Fix warnings about unhandled enum value in switch [-Wswitch]
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vor 7 Jahren |
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Rémi Verschelde
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ddfef86836
Fix build after c2a9cb34
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vor 7 Jahren |
 Andrea Catania
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c2a9cb343b
Added deprecated to joints un/used parameters
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vor 7 Jahren |
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Rémi Verschelde
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52466d57e9
Make some debug prints verbose-only, remove others
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vor 7 Jahren |
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Rémi Verschelde
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e4213e66b2
Add missing copyright headers and fix formatting
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vor 7 Jahren |
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Rémi Verschelde
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b50a9114b1
Update copyright statements to 2018
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vor 7 Jahren |
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AndreaCatania
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32408f3bfd
Fixed joint scale
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vor 7 Jahren |
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Rémi Verschelde
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13c2ff9320
Style: Apply new clang-format 5.0 style to all files
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vor 8 Jahren |
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AndreaCatania
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fb4871c919
Bullet physics engine implementation
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vor 8 Jahren |
