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three.js
mirror of https://github.com/tazdij/three.js.git


			
				
					
						
						
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							<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
	<head>
		<meta charset="utf-8" />
		<base href="../../" />
		<script src="list.js"></script>
		<script src="page.js"></script>
		<link type="text/css" rel="stylesheet" href="page.css" />
	</head>
	<body>
		<h1>[name]</h1>

		<p class="desc"> 用 <a href="https://sites.google.com/site/auraliusproject/ccd-algorithm"><em>CCD算法</em></a>求解IK. <br /><br />
		[name] 用CCD算法求解逆运动学问题.
		[name] 设计用于 用 [page:MMDLoader]加载的 [page:SkinnedMesh]但也可用于普通 [page:SkinnedMesh].
		</p>

		<h2>Example</h2>

		<code>
		var ikSolver;

		// Load MMD resources and instantiate CCDIKSolver
		new THREE.MMDLoader().load(
			'models/mmd/miku.pmd',
			function ( mesh ) {

				ikSolver = new CCDIKSolver( mesh, mesh.geometry.iks );
				scene.add( mesh );

			}
		);

		function render() {

			animate(); // update bones
			if ( ikSolver !== undefined ) ikSolver.update();
			renderer.render( scene, camera );

		}
		</code>

		[example:webgl_loader_mmd]<br />
		[example:webgl_loader_mmd_pose]<br />
		[example:webgl_loader_mmd_audio]<br />

		<br />
		<hr>

		<h2>Constructor（构造器）</h2>

		<h3>[name]( [param:SkinnedMesh mesh], [param:Array iks] )</h3>
		<p>
		[page:SkinnedMesh mesh] — [page:SkinnedMesh] , [name] 解决了 IK 问题.<br />
		[page:Array iks] — 指定了 IK 参数的[page:Object]数组. target, effector, 和 link-index 是 .skeleton.bones中的索引整数.
		骨骼关系应该是 "links[ n ], links[ n - 1 ], ..., links[ 0 ], effector" 以从父到子的顺序.<br />
		<ul>
			<li>[page:Integer target] — 目标骨骼.</li>
			<li>[page:Integer effector] — 效应器骨.</li>
			<li>[page:Array links] — 指定链接骨骼的[page：Object]数组.
			<ul>
				<li>[page:Integer index] — 链接骨骼.</li>
				<li>[page:Vector3 limitation] — (可选的) 旋转轴。 默认值undefined.</li>
				<li>[page:Vector3 rotationMin] — (可选的) 旋转最小限制. 默认值 undefined.</li>
				<li>[page:Vector3 rotationMax] — (可选的) 旋转最最大限制. 默认值 undefined.</li>
				<li>[page:Boolean enabled] — (可选的) 默认值 true.</li>
			</ul>
			</li>
			<li>[page:Integer iteration] — (可选的) 迭代次数计算。 更小的值更快但更不精确. 默认值 1.</li>
			<li>[page:Number minAngle] — (可选的) 步骤中的最小旋转角度. 默认值 undefined.</li>
			<li>[page:Number maxAngle] — (可选的) 步骤中的最大旋转角度. 默认值 undefined.</li>
		</ul>
		</p>
		<p>
		创建一个新 [name].
		</p>

		<h2>Properties(属性)</h2>

		<h3>[property:Array iks]</h3>
		<p>传递给构造函数的IK参数数组.</p>

		<h3>[property:SkinnedMesh mesh]</h3>
		<p>[page:SkinnedMesh] 传递给构造函数.</p>

		<h2>Methods(方法)</h2>

		<h3>[method:CCDIKHelper createHelper]()</h3>
		<p>
		返回 [page:CCDIKHelper]. 可以通过向场景添加帮助程序来可视化IK骨骼。
		</p>

		<h3>[method:CCDIKSolver update]()</h3>
		<p>
			通过求解CCD算法更新骨骼四元数。
		</p>

		<h2>Source(来源)</h2>

		[link:https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/examples/js/animation/CCDIKSolver.js examples/js/animation/CCDIKSolver.js]
	</body>
</html>