objects.h.diff 695 B

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  1. 168,179d167
  2. < /******************** breakable joint contribution ***********************/
  3. < void dJointSetBreakable (dJointID, int b);
  4. < void dJointSetBreakCallback (dJointID, dJointBreakCallback *callbackFunc);
  5. < void dJointSetBreakMode (dJointID, int mode);
  6. < int dJointGetBreakMode (dJointID);
  7. < void dJointSetBreakForce (dJointID, int body, dReal x, dReal y, dReal z);
  8. < void dJointSetBreakTorque (dJointID, int body, dReal x, dReal y, dReal z);
  9. < int dJointIsBreakable (dJointID);
  10. < void dJointGetBreakForce (dJointID, int body, dReal *force);
  11. < void dJointGetBreakTorque (dJointID, int body, dReal *torque);
  12. < /*************************************************************************/
  13. <