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- 168,179d167
- < /******************** breakable joint contribution ***********************/
- < void dJointSetBreakable (dJointID, int b);
- < void dJointSetBreakCallback (dJointID, dJointBreakCallback *callbackFunc);
- < void dJointSetBreakMode (dJointID, int mode);
- < int dJointGetBreakMode (dJointID);
- < void dJointSetBreakForce (dJointID, int body, dReal x, dReal y, dReal z);
- < void dJointSetBreakTorque (dJointID, int body, dReal x, dReal y, dReal z);
- < int dJointIsBreakable (dJointID);
- < void dJointGetBreakForce (dJointID, int body, dReal *force);
- < void dJointGetBreakTorque (dJointID, int body, dReal *torque);
- < /*************************************************************************/
- <
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