 Michał Pełka
|
e10e714a01
Adjust repository name to correct one. (#220)
|
2 yıl önce |
 Steve Pham
|
ef08b8fdae
Merge pull request #217 from o3de/spham_amzn/update_ros2_docker_links
|
2 yıl önce |
|
Steve Pham
|
958c636bba
Merge pull request #219 from michalpelka/mp/update_ros2_docker_links
|
2 yıl önce |
|
Steve Pham
|
cd41a06688
Update kraken_nav/README.md
|
2 yıl önce |
|
Michał Pełka
|
1f3d925aad
Updated link in readme to reflect move to o3de-extras
|
2 yıl önce |
|
Steve Pham
|
13598c8ab5
Update ROS2 links to reflect move to o3de-extras
|
2 yıl önce |
 Paweł Budziszewski
|
aba3ba9edb
Playground cleanup (#213)
|
2 yıl önce |
|
Michał Pełka
|
d2997b1e0f
Merge pull request #202 from o3de/kraken_nav
|
2 yıl önce |
|
Michał Pełka
|
6fbbc6f1db
Adjusted Python ROS2 code to be complaint with tests
|
2 yıl önce |
|
Michał Pełka
|
388aa90b10
Adjusted links in README.md
|
2 yıl önce |
 Michał Pełka
|
b82e088dda
Adjusted ROS2 code with documentation and license headers.
|
2 yıl önce |
 Paweł Lech
|
0e745acb8a
Minor fixes in ROS2 Python packages (#208)
|
2 yıl önce |
|
Michał Pełka
|
55e1a71d64
Adjusted readme and dockerfile
|
2 yıl önce |
|
Michał Pełka
|
b8f52abaad
Add filtering by topic name to log subscriber.
|
2 yıl önce |
|
Michał Pełka
|
29a53b19d1
Introduce base steps
|
2 yıl önce |
|
Michał Pełka
|
3ec41faf3b
Added scenarios to readme
|
2 yıl önce |
 alek-kam-robotec-ai
|
b611d033f7
Fix the list order and demo link address
|
2 yıl önce |
|
alek-kam-robotec-ai
|
ac673f61aa
Include the orchestration package instructions in the README.md file
|
2 yıl önce |
|
Michał Pełka
|
bb5b808f53
adjust joy axis, fix launch
|
2 yıl önce |
 Piotr Jaroszek
|
6fec82ca0d
Obstacle detection max range increased
|
2 yıl önce |
|
alek-kam-robotec-ai
|
cc2f582335
Restructure the repo, add orchestration package
|
2 yıl önce |
|
Michał Pełka
|
5eb7c2eeb5
Teleoperation
|
2 yıl önce |
|
Piotr Jaroszek
|
df8c82e704
readme update
|
2 yıl önce |
|
Piotr Jaroszek
|
70658dfa95
Multi nav (#3)
|
2 yıl önce |
 Adam Dąbrowski
|
0ad6e59c3a
Update README.md
|
2 yıl önce |
|
Steve Pham
|
8e36ece037
Update readme for clarification and add colcon instructions
|
2 yıl önce |
|
Adam Dąbrowski
|
5ed62e5316
Update README.md
|
2 yıl önce |
|
Piotr Jaroszek
|
8ac4ea3795
Note about cyclonedds rmw requirement
|
2 yıl önce |
|
Piotr Jaroszek
|
084591e135
Updated wheelbase for newer robot version
|
2 yıl önce |
|
Piotr Jaroszek
|
df81b5867e
Removed unnecessary distance controller in bt
|
2 yıl önce |
