Преглед на файлове

Remove unused field from ROS2 Gem. (#108)

Signed-off-by: Michał Pełka <[email protected]>
Michał Pełka преди 2 години
родител
ревизия
5ca9f047aa
променени са 1 файла, в които са добавени 0 реда и са изтрити 1 реда
  1. 0 1
      Gems/ROS2/Code/Source/VehicleDynamics/DriveModels/AckermannDriveModel.h

+ 0 - 1
Gems/ROS2/Code/Source/VehicleDynamics/DriveModels/AckermannDriveModel.h

@@ -42,7 +42,6 @@ namespace ROS2::VehicleDynamics
         AZStd::vector<WheelDynamicsData> m_driveWheelsData;
         AZStd::vector<SteeringDynamicsData> m_steeringData;
         PidConfiguration m_steeringPid;
-        float m_steeringDeadZone = 0.01;
         AckermannModelLimits m_limits;
     };
 } // namespace ROS2::VehicleDynamics