فهرست منبع

Remove unused field from ROS2 Gem. (#108)

Signed-off-by: Michał Pełka <[email protected]>
Michał Pełka 2 سال پیش
والد
کامیت
5ca9f047aa
1فایلهای تغییر یافته به همراه0 افزوده شده و 1 حذف شده
  1. 0 1
      Gems/ROS2/Code/Source/VehicleDynamics/DriveModels/AckermannDriveModel.h

+ 0 - 1
Gems/ROS2/Code/Source/VehicleDynamics/DriveModels/AckermannDriveModel.h

@@ -42,7 +42,6 @@ namespace ROS2::VehicleDynamics
         AZStd::vector<WheelDynamicsData> m_driveWheelsData;
         AZStd::vector<SteeringDynamicsData> m_steeringData;
         PidConfiguration m_steeringPid;
-        float m_steeringDeadZone = 0.01;
         AckermannModelLimits m_limits;
     };
 } // namespace ROS2::VehicleDynamics